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NXP的無(wú)感<b>FOC</b>算法

  • 基于TMS320F28335的超聲波流量計硬件原理圖+軟件源碼

    基于TMS320F28335的超聲波流量計硬件原理圖+軟件源碼本文以TMS320F28335 處理器為核心,設計一種用于管道流量測量的超聲波流量計。系統硬件由核心板,超聲波發射和接收電路,切換電路,超聲換能器,基于ADS805 的高速信號采集電路,人機交互以及電源等模塊構成。采用時差法進行管道流量測量,時差測量采用SCOT 加權的廣義互相關時延估計算法。本論文設計的超聲波流量計具有測量速度快、準確性好、成本低等優點。關鍵字:C2000,超聲波,流量,廣義互相關算法AbstractA kind of ultrasonic flowmeter using for the pipe flow measurement is designed based onTMS320F28335 in this paper. The system hardware consists of the following parts: the core board,ultrasonic signal transmitter and receiver circuits, switch circuit, ultrasonic transducer, signalacquisition circuit based on ADS805, human-computer interaction module and power supplymodule, etc. The system use the method of time difference for pipeline flow measurement and thetime difference is calculated by the time-delay algorithm of SCOT weighted generalizedcross-correlation. The ultrasonic flowmeter has the features of high testing speed, high precisionand low cost, etc.Keywords: C2000,Ultrasonic, Flow, Generalized Cross-Correlation Algorithm

    標簽: tms320f28335 超聲波流量計

    上傳時間: 2022-05-06

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  • 聯控智能無刷電機開發板教程

    聯控開源的電機開發教程,包括PCB設計原理、FOC控制算法等程序設計,交流分享使用

    標簽: 直流電機

    上傳時間: 2022-05-18

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  • Numerical recipes 第三版,數值計算領域的經典書籍

    William_H._Press,_Saul_A._Teukolsky,_William_T._V 的Numerical recipes,第三版,數值計算領域的經典書籍,涵蓋各種數值算法,微分、積分、求解方程的根等等,內容十分豐富。

    標簽: 數值計算

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:zhanglei193

  • 參數自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.

    標簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于人臉識別算法的門禁系統的設計與實現

    隨著信息技術的發展以及嵌入式、人臉識別、計算機網絡等技術的提高,人們正在感受著科技帶來的便利和益處。  該系統通過攝像頭獲取人臉圖像,在后臺應用系統完成圖像識別,然后給單片機發送命令來控制門禁系統。軟件上首先利用小波變換對人臉圖像進行2次小波分解,然后對低頻分量進行離散余弦變換(DCT)提取特征值,最后利用歐氏距離和最近鄰分類器進行識別。采用OpenCV人臉識別算法進行處理輸出。達到該系統構建簡單、方便,識別速度快且準確率較高。  本文主要介紹了基于人臉識別算法的門禁系統的設計與實現。在對人臉識別算法研究的基礎上,進一步對整個門禁系統設計與實現進行了詳細闡述。主要內容包含以下幾點:  1.簡單的介紹了課題研究的背景、目的及意義,介紹了人臉識別的背景,闡述了國內外人臉識別的現狀以及人臉識別的難點,還介紹了相關的技術。  2.人臉識別算法的研究:主要對Gabor濾波算法、K-L變換算法、Haar特征提取算法這三種特征提取算法進行了詳細介紹,也對PCA和LDA這兩種人臉識別算法進行了詳細的闡述和實驗的對比。  3.門禁系統的設計與實現:從需求分析入手對系統的總體模式、總體結果、功能模塊、數據庫設計等各部分進行了簡單的介紹。  4.系統的測試:在對核心算法人臉識別進行了詳細的研究以及整個門禁系統的設計和實現結束后,對于整合實現的系統,進行了詳細的測試,并給出了功能測試報告和性能測試報告。  本文設計的基于人臉識別的門禁系統,在一定程度上可以較好的識別人臉.

    標簽: 人臉識別 門禁系統

    上傳時間: 2022-05-28

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  • 基于AES算法的數據加密與解密硬件設計

    21世紀是信息快速發展的時代,隨著計算機網絡的應用越來越廣泛,網絡安全也逐漸成為人們普遍關注的課題。可以預言,今后的社會將進入全面的網絡時代和信息共享時代,因此,網絡安全極其重要,只有安全的網絡才能保證網絡生活能夠有序進行、網絡系統不遭破壞、信息不被竊取、網絡服務不被非法中斷等。為了保證計算機網絡的可靠性、可用性、完整性、保密性和真實性等安全性,不僅要保證計算機網絡設備安全和計算機網絡系統安全,還要保護數據的安全。對數據實施安全的加密算法是保護數據安全的有效手段。AES(advanced encryption standard)是美國國家標準和技術研究所宣布采用的高級加密標準,可以預測,AES在今后很長的一段時間內將會在信息安全中扮演重要的角色,因此對AES算法實現的研究成為國內外的熱點,它將會在信息安全領域得到廣泛的應用。AES在實現方面具有速度快、可并行處理、對處理器的結構無特殊要求,算法設計相對簡單,分組長度可以改變,而且具有很好的可擴充性。AES算法的這些特點使得選用FPGA來實現AES算法具有很好的優越性,本文就是針對AES算法的FPGA實現進行研究。本文介紹了用FPGA實現AES算法所用的開發工具、開發語言和所選用的芯片,還具體介紹了AES算法的硬件實現方式,在此基礎上,著重闡述了AES算法FPGA實現的總體設計框圖,并對各個部分的設計分別給與介紹,給出了實現加密解密的時序仿真和設計結果。

    標簽: AES算法 數據加密

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于鎖相放大器的微弱信號檢測研究

    摘要:微弱信號檢測是隨著工程應用而不斷發展的一門學科。近年來,微弱信號檢測相關研究已經成為一個熱點研究領域,具體表現在對微弱信號檢測方法的探尋、對微弱信號檢測系統的設計、對微弱信號檢測儀器的研發。本文中主要研究了利用鎖相放大器進行有用信號提取的微弱信號檢測原理與實現方法。首先介紹了微弱信號檢測的基本理論與常見的幾種檢測方法,重點介紹了利用數字鎖相放大器進行信號檢測的原理。在此基礎上,結合數字鎖相放大器的相關檢測原理,給出了數字鎖相放大器的整體設計方案,著重從相關檢測原理算法和移相算法方面對數字鎖相放大器的設計作了深入探討。重點研究了采樣頻率與相關運算結果的關系,在設計的過程中先使用MATLAB進行算法上的模擬,從模擬結果發現參考信號為方波而采樣頻率與信號頻率成一定關系時,系統相關運算存在固有誤差。為減少該誤差,提出了將動態采樣率的方法引入數字鎖相放大器設計中,運算發現動態采樣的采樣頻率數越多,奇點產生的誤差越少,有效地解決奇點問題。最后,使用LabVIEW對設計的系統進行仿真測試。測試結果表明該數字鎖相放大器在信號幅度為5V、噪聲標準差小于等于50時(SWR=.34.04dB),能有效地檢測出頻率為500kHz以下的信號,系統檢測結果與理論計算值的相對誤差基本不超過2%。

    標簽: 鎖相放大器 微弱信號檢測

    上傳時間: 2022-06-18

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  • ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

    論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置,并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像,建立車輛樣本數據庫,訓練車輛分類器,實現對道路車輛的探測,并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象,對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究,建立了車輛相對運動模型,對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤,并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中,針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點,利用PreScan仿真軟件,對車輛測距算法進行了改進,提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型,以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法,最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法,利用PreScan仿真軟件,對車輛碰撞時間估算算法進行了改進,建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型,最后,利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后,介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法,在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景,實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明,論文中所建立的算法表現出良好的性能,所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.

    標簽: adas系統 目標車輛感知算法

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:d1997wayne

  • 資深工程師總結的單片機C語言常用算法資料

    算法(Algorithm):計算機解題的基本思想方法和步驟。算法的描述:是對要解決一個問題或要完成一項任務所采取的方法和步驟的描述,包括需要什么數據(輸入什么數據、輸出什么結果)、采用什么結構、使用什么語句以及如何安排這些語句等。通常使用自然語言、結構化流程圖、偽代碼等來描述算法。

    標簽: 單片機 C語言

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:默默

  • 遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應用

    在本書中,主要介紹兩方面的內容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統一數學描述,收斂速度,最優保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進行了模糊遺傳算法研究;還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優化設計中的應用。雖然書中以艦船為對象,針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題,進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優化設計,但是這種方法也可以應用到其他具有不確定性和非線性系統的建模和控制系統設計中去。

    標簽: 遺傳算法 運動控制

    上傳時間: 2022-07-10

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