目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來(lái)完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽(yáng)),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來(lái)調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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設(shè)計(jì)出一個(gè)用計(jì)算機(jī)中的普通聲卡，而不是專業(yè)的環(huán)保設(shè)備對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行采集和分析的系統(tǒng)。它利用噪聲的時(shí)間特性、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及l(fā)abVIEW平臺(tái)編寫程序，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和分析。能用離散傅立葉變換數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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在當(dāng)前的電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、商業(yè)文化藝術(shù)、娛樂(lè)業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷妗Ｅc此同時(shí)，PDA因其小巧，功能強(qiáng)大，日益受到人們的青睞。因此，對(duì)嵌入式Linux的PDA研究具有非常重要的意義。 本文的研究主要是基于ARM和Linux的PDA軟硬件平臺(tái)的開發(fā)。硬件平臺(tái)的內(nèi)核模塊采用ARM920T核的S3C2410X嵌入式處理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash，硬件平臺(tái)還集成了液晶、觸摸屏等人機(jī)接口和嵌入式GPS模塊，同時(shí)提供了USB主機(jī)、SD卡擴(kuò)展接口。該平臺(tái)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，功能較完備，整體性、可擴(kuò)充性強(qiáng)，還可以作為其他嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)的良好平臺(tái)和有益借鑒。 在此硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，本文深入探討和解決了Linux操作系統(tǒng)和嵌入式圖形用戶接口移植過(guò)程中所面臨的任務(wù)和難題。論文首先研究了硬件平臺(tái)下引導(dǎo)Linux啟動(dòng)的Bootloader的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。然后，給出了Linux2.4內(nèi)核和YAFFS文件系統(tǒng)的啟動(dòng)分析和移植到硬件平臺(tái)的整個(gè)過(guò)程。并且，在Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了LCD幀緩沖顯示設(shè)備Framebuffer、觸摸屏、USB驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。最后，實(shí)現(xiàn)了圖形化用戶接口Qt/E在嵌入式Linux平臺(tái)上的移植。通過(guò)Linux操作系統(tǒng)和圖形化用戶接口Qt/E等軟件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)，為PDA平臺(tái)提供了良好的圖形化操作系統(tǒng)支持，從而大大減少了PDA產(chǎn)品的開發(fā)難度和開發(fā)周期。 另外，在開發(fā)實(shí)現(xiàn)的PDA軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上給出了—個(gè)地圖的顯示以及實(shí)現(xiàn)放大、縮小等功能的程序，為綜合應(yīng)用了PDA平臺(tái)軟硬件資源提供了—個(gè)有用的實(shí)例。
標(biāo)簽： ARM PDA 軟硬件 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Zxcvbnm
本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設(shè)計(jì)，IC 卡讀寫終端是一個(gè)單片機(jī)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。論文從IC 卡的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)入手，介紹了實(shí)現(xiàn)IC 卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的控制方法，并以西門子公司的SLE
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：洛木卓
根據(jù)機(jī)械電子工程類專業(yè)測(cè)控實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集的需要，在綜合考慮成本和性能基礎(chǔ)上，提出以為主處理芯片的數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)方案。 該方案的主要特點(diǎn)是，使用基于ARM7TDMI內(nèi)核的，工作主頻最高可達(dá)44MHz；內(nèi)置高性能的ADC和DAC模塊，采樣速度最高可達(dá)1MSPS，采樣精度為12位；模擬信號(hào)輸入通道最多可達(dá)16路，模擬信號(hào)輸出通道最高可達(dá)4路；具有豐富的外設(shè)資源可以使用，GPIO口數(shù)目最高可達(dá)40個(gè)。 在設(shè)計(jì)中采用了模塊化思想，將系統(tǒng)分為四個(gè)功能模塊：主模塊的功能是控制ADC進(jìn)行信號(hào)采集和DAC進(jìn)行模擬信號(hào)輸出；模擬信號(hào)模塊的作用是對(duì)傳感器輸入信號(hào)和DAC輸出波形進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)理；數(shù)字信號(hào)模塊引出32路數(shù)字I/O口，可用于需要采集數(shù)字量的場(chǎng)合；JTAG模塊可進(jìn)行程序的調(diào)試和下載，對(duì)于數(shù)據(jù)采集卡的二次開發(fā)有很大的作用。 在本數(shù)據(jù)采集卡上，嘗試進(jìn)行了μC/OSⅡ操作系統(tǒng)的移植，成功實(shí)現(xiàn)了四個(gè)任務(wù)的管理。在實(shí)際應(yīng)用中，工作數(shù)小時(shí)仍可保持正常的運(yùn)行。 為檢驗(yàn)數(shù)據(jù)采集卡的串口通訊能力，利用LabVIEW程序讀取下位機(jī)串口發(fā)送的已采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波形圖繪制。 為檢驗(yàn)本數(shù)據(jù)采集卡的ADC和DAC精度，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)利用DAC輸出波形，并利用ADC將采集到的波形通過(guò)LabVIEW顯示，測(cè)量結(jié)果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB（Least Significant Bit）范圍內(nèi)，表明本數(shù)據(jù)采集卡已基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)。
標(biāo)簽： ARM 數(shù)據(jù)采集卡
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：bruce
單片機(jī)讀寫usb、sd卡技術(shù)參考資料!!! 經(jīng)典奉送賺分來(lái)的
標(biāo)簽： usb 單片機(jī) 讀寫 技術(shù)參考
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：竺羽翎2222
本文介紹使用VB6.0開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的串行通訊的基本原理和方法。并結(jié)合具體實(shí)例給出使用RS-232接口進(jìn)行串行通信的基本程序。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們已越來(lái)越
標(biāo)簽： PC機(jī)與單片機(jī) 串行通訊
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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飛思卡爾平板電腦開發(fā)板完整電路圖，是A8核的ARM作為cpu
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：ykykpb
隨著金融行業(yè)的不斷發(fā)展，IC智能卡正在并已經(jīng)融入當(dāng)今信息技術(shù)的主流，人們已愈來(lái)愈多地開始接受和使用IC智能卡。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，傳統(tǒng)的IC卡讀寫機(jī)具可以分為兩種：座式IC卡讀寫器和IC卡手持POS機(jī)。無(wú)線局域網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)和生物鑒別三種技術(shù)相結(jié)合的IC卡手持POS機(jī)是一種很好的方式。因此我們提出了一種基于ARM+DSP協(xié)作架構(gòu)的射頻IC卡無(wú)線手持POS機(jī)設(shè)計(jì)方案。 本文首先介紹了ARM+DSP嵌入式系統(tǒng)，指紋識(shí)別技術(shù)和無(wú)線數(shù)傳技術(shù)，提出了ARM+DSP協(xié)作架構(gòu)的雙處理器連接方案。之后，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖，包括硬件部分和軟件部分。 硬件部分為ARM和DSP兩個(gè)子系統(tǒng)，分別以LPC2210和TMS320VC54025為核心，加上存儲(chǔ)器和各種外設(shè)。詳細(xì)說(shuō)明了兩個(gè)CPU通過(guò)HPI主機(jī)方式進(jìn)行通信、主機(jī)系統(tǒng)的主控處理器LPC2210外設(shè)的接口電路設(shè)計(jì)。 軟件部分包括嵌入式μ C/OS-Ⅱ移植要點(diǎn)，任務(wù)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)等。詳細(xì)說(shuō)明了在嵌入式μ C/OS-Ⅱ平臺(tái)中，顯示任務(wù)，鍵盤任務(wù)和IC卡讀寫任務(wù)設(shè)計(jì)過(guò)程以及它們的驅(qū)動(dòng)程序的代碼的編寫。 本課題的研究己取得階段性成果，能夠?qū)崿F(xiàn)一些基本的功能。
標(biāo)簽： ARMDSP POS 架構(gòu) 射頻
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：黑漆漆
ATmega16讀寫SD卡程序 cvavr
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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