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標(biāo)簽: 飛控
上傳時間: 2022-06-19
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本設(shè)計是一款基于STM32游戲輔助硬件設(shè)備(也就是硬件游戲外掛),它以真實的USB鼠標(biāo)硬件信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)的軟件模擬,杜絕軟件模擬鼠標(biāo)信號有時無法輸入的情況,讓游戲帳號更安全。資料中提供了穿越火線(CF)自動開槍外掛例子
上傳時間: 2022-07-01
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可重構(gòu)計算技術(shù)兼具通用處理器(General-Purpose Processor,GPP)和專用集成電路(Application Specific Integr—ated Circuits,ASIC)的特點,既可以提供硬件高速的特性,又具有軟件可以重新配置的特性。而動態(tài)部分可重構(gòu)技術(shù)是可重構(gòu)計算技術(shù)的最新進展之一。該技術(shù)的要點就是在系統(tǒng)正常工作的情況下,修改部分模塊的功能,而系統(tǒng)其它模塊能夠照常運行,這樣既節(jié)約硬件資源,又增強了系統(tǒng)靈活性。 可重構(gòu)SoC既可以在處理器上進行編程又可以改變FPGA內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu),這使得SoC系統(tǒng)既具有處理器善于控制和運算的特點,又具FPGA靈活的重構(gòu)特點;由于處理器和FPGA硬件是在同一塊硅片上,使得它們之間的通信寬帶大大提高,這種平臺很適合于容錯算法的實現(xiàn)。 本文基于863計劃項目;動態(tài)重構(gòu)計算機的可信實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù),重點研究應(yīng)用于惡劣環(huán)境中FPGA自我容錯的體系結(jié)構(gòu),提出了一套完整的SoC系統(tǒng)的容錯設(shè)計方案,并研究其實現(xiàn)技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)了實現(xiàn)該技術(shù)的硬件平臺和軟件算法,并驗證成功。 論文取得了如下的創(chuàng)新性研究成果: 1、設(shè)計了實現(xiàn)動態(tài)重構(gòu)技術(shù)的硬件平臺,包括高性能的FPGA(內(nèi)含入式處理器PowcrPC)、PROM、SRAM、FLASH、串口通信等硬件模塊。 2、說明了動態(tài)重構(gòu)技術(shù)的設(shè)計規(guī)范和設(shè)計流程,實現(xiàn)動態(tài)重構(gòu)技術(shù)。 3、提出了一種基于動態(tài)重構(gòu)實現(xiàn)容錯的方法,不需要外部處理器干預(yù),由嵌入式處理器負(fù)責(zé)管理整個過程。 4、設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式處理器運行時需要的軟件,主要有兩個功能,首先是從CF卡中讀入重構(gòu)所需的配置文件,并將配置文件寫進FPGA內(nèi)部的配置存儲器中,改變FPGA內(nèi)部的功能。其次,是實現(xiàn)容錯技術(shù)的算法。
標(biāo)簽: FPGA 動態(tài) 容錯技術(shù)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:edrtbme
隨著現(xiàn)代DSP、FPGA等數(shù)字芯片的信號處理能力不斷提高,基于軟件無線電技術(shù)的現(xiàn)代通信與信息處理系統(tǒng)也得到了更為廣泛的應(yīng)用。軟件無線電的基本思想是以一個通用、標(biāo)準(zhǔn)、模塊化的硬件系統(tǒng)作為其應(yīng)用平臺,把盡可能多的無線及個人通信和信號處理的功能用軟件來實現(xiàn),從而將無線通信新系統(tǒng)、新產(chǎn)品的開發(fā)逐步轉(zhuǎn)移到軟件上來。另一方面,現(xiàn)代信號處理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的處理速度、處理精度和動態(tài)范圍的要求也越來越高,需要每秒完成幾千萬到幾百億次運算。因此研制具備高速實時信號處理能力的通用硬件平臺越來越受到業(yè)界的重視。 @@ 目前的高速實時信號處理系統(tǒng)一般均采用DSP+FPGA的架構(gòu),其中DSP主要負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)通信和基帶信號處理算法,而FPGA主要完成信號預(yù)處理等前端算法,并提供系統(tǒng)常用的各種外部接口邏輯。本文的主要工作就在于完成通用型高速實時信號處理系統(tǒng)的FPGA軟件設(shè)計。 @@ 本文提出了一種基于多DSP與FPGA的通用高速實時信號處理系統(tǒng)的架構(gòu)。綜合考慮各方面因素,作者選擇使用兩片ADSP-TS201浮點DSP以混合耦合模型構(gòu)成系統(tǒng)信號處理核心;以Xilinx公司最新的高性能FPGA Virtex-5系列的XC5VLX50T提供系統(tǒng)所需的各種接口,包括與ADSP-TS201的高速Linkport接口以及SPI、UART、SPORT等常用外設(shè)接口。此外,作者還選擇了ADSP-BF533定點DSP加入系統(tǒng)當(dāng)中以擴展系統(tǒng)音視頻信號處理能力,體現(xiàn)系統(tǒng)的通用性。 @@ 基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計正逐漸成為現(xiàn)代FPGA應(yīng)用的一個熱點。結(jié)合課題需要,作者以Xilinx公司的MicroBlze軟核處理器為核心在Virtex-5片內(nèi)設(shè)計了一個嵌入式系統(tǒng),完成了對CF卡、DDR2 SDRAM存儲器的讀寫控制,并利用片內(nèi)集成的三態(tài)以太網(wǎng)MAC硬核模塊,實現(xiàn)了系統(tǒng)與上位PC機之間的以太網(wǎng)通信鏈路。此外,為擴展系統(tǒng)功能,適應(yīng)未來可能的軟件升級,進一步提高系統(tǒng)的通用性,還將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到MicroBlaze處理器上。 @@ 最后,作者介紹了基于Xilinx RocketIO GTP收發(fā)器的高速串行傳輸設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)和基本的設(shè)計方法,充分體現(xiàn)了目前高速實時信號處理系統(tǒng)的發(fā)展要求和趨勢。 @@關(guān)鍵詞:高速實時信號處理;FPGA;Virtex-5;嵌入式系統(tǒng);MicroBlaze
標(biāo)簽: FPGA 實時信號 處理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
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隨著TD—SCDMA技術(shù)的不斷發(fā)展,TD—SCDMA系統(tǒng)產(chǎn)品也逐步成熟并隨之完善。產(chǎn)品家族日益豐富,室內(nèi)型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站產(chǎn)品逐步問世,可以滿足不同場景的建網(wǎng)需求。而分布式基站(BBU+RRU)越來越多地受到業(yè)界的關(guān)注和重視。 本文主要從TD—SCDMA頻點拉遠(yuǎn)系統(tǒng)(RRU)和軟件無線電技術(shù)的發(fā)展入手,重點研究TD—SCDMA頻點拉遠(yuǎn)系統(tǒng)的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)。TD—SCDMA通信系統(tǒng)通過靈活分配不同的上下行時隙,實現(xiàn)業(yè)務(wù)的不對稱性,但是多路數(shù)字中頻所構(gòu)成的系統(tǒng)成本高和控制的復(fù)雜性,以及TDD雙工模式下,系統(tǒng)的峰均比隨時隙數(shù)增加而增加,對整個頻點拉遠(yuǎn)系統(tǒng)的前端放大器線性輸入提出了很高的要求。TD—SCDMA系統(tǒng)使用軟件無線電平臺,一方面軟件算法可以有效保證時隙分配的準(zhǔn)確性,保證對前端控制器的開關(guān)控制,以及對上下行功率讀取計算和子幀的靈活提取,另一方面靈活的DUC/CFR算法可以有效的提高頻帶利用率和抗干擾能力,有效的控制TDD系統(tǒng)的峰均比,有效降低系統(tǒng)對前端放大器線性輸出能力的要求。 本文主要研究軟件無線電中DUC和CFR的關(guān)鍵技術(shù)以及FPGA實現(xiàn),DUC主要由3倍FIR內(nèi)插成型濾波器、2倍插值補償濾波器以及5級CIC濾波器級聯(lián)組成;而CFR主要采用類似基帶削峰的加窗濾波的中頻削峰算法,可以降低相鄰信道的溢出,更有效的降低CF值。將DUC/CFR以單片F(xiàn)PGA實現(xiàn),能很好提高RRU性能,減少其硬件結(jié)構(gòu),降低成本,降低功耗,增加外部環(huán)境的穩(wěn)定性。
上傳時間: 2013-07-20
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我國是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對價格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國產(chǎn)品牌無論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問題進行了研究。 論文分析了目前國內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴展的特點。 (2) 開發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲模塊,為實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿足了節(jié)點環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴展核心設(shè)備管理模塊,實現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)了設(shè)備驅(qū)動程序,使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進行系統(tǒng)的二次定制開發(fā)。 (6) 對系統(tǒng)軟件、硬件進行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場實驗,驗證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點的硬件設(shè)計及實現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計和驅(qū)動開發(fā);其次設(shè)計了實驗平臺對智能PAC系統(tǒng)進行仿真調(diào)試和現(xiàn)場實驗。論文最后展望了我國設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場實驗表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問題,并且具有可定制化、可編程、運行穩(wěn)定可靠的特點,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。
標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種以嵌入式技術(shù)、視頻編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng),它在穩(wěn)定性、實時性、處理速度、功能、價格、擴展性等方面和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢,同時也代表著目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文研究并實現(xiàn)了以微處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀,而后闡述了該系統(tǒng)硬件總體設(shè)計方案,討論了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺的構(gòu)建,詳細(xì)論述了視頻采集、編碼、存儲、傳輸?shù)葐卧能浻布O(shè)計,重點論述了基于AL9V576的視頻編碼模塊和基于TW2835的視頻處理模塊的設(shè)計。 本文研究的主要內(nèi)容如下: 1、研究視頻采集單元的優(yōu)化方法,設(shè)計采用音視頻控制器TW2835采集四路模擬視頻輸入信號并疊加OSD環(huán)境信息顯示,提高了視頻處理的功能和視頻質(zhì)量; 2、研究雙核構(gòu)架,采用混合信號系統(tǒng)級芯片C8051F340控制TW2835、采集環(huán)境信息并與S3C2440串口通信,使視頻采集單元模塊化設(shè)計,增加了產(chǎn)品設(shè)計的靈活性,減小了主控芯片的負(fù)擔(dān)和軟件設(shè)計的復(fù)雜性,便于產(chǎn)品功能的擴展和二次開發(fā); 3、研究并分析了MPEG-4的硬件實現(xiàn)方式,采用高品質(zhì)、高性能、低功率視頻壓縮芯片AL9V576進行MPEG-4編碼,大幅提升了壓縮效率,另外還設(shè)計了SRAM主機接口與主控芯片通信,突破了傳統(tǒng)芯片大多采用的PCI接口的限制,方便模塊的組合; 4、研究并設(shè)計了CF卡存儲方案,實現(xiàn)了一種在嵌入式視頻服務(wù)器上的視頻檢索和存儲方法。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:cuicuicui
發(fā)電機是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,如何有效監(jiān)測發(fā)電機的工作狀態(tài)一直是電力部門研究的重要課題之一。發(fā)電機可以正常工作,其中絕緣體部分起著不可或缺的作用,以前的發(fā)電機絕緣體監(jiān)測系統(tǒng)都存在著一些不足,比如精度低,適用范圍窄等。基于此原因,本文介紹了FJR裝置,它可以用來監(jiān)測發(fā)電機絕緣體是否出現(xiàn)過熱或老化的情況,為發(fā)電機的安全運行提供了保障。該裝置具有很高的靈敏度,可適合于空冷、水冷等不同發(fā)電機。整個檢測系統(tǒng)分為氣路和電路兩部分,氣路部分負(fù)責(zé)將發(fā)電機絕緣體的狀況轉(zhuǎn)化成電流信號,而電路部分負(fù)責(zé)對這些電流信號進行處理。文中將FJR系統(tǒng)的氣路部分等效為一個黑盒子,而重點介紹其電路部分。電路部分主要的功能是采集從氣路傳送過來的兩路電流信號,并進行計算和分析,決定是否報警,同時將采集到的數(shù)據(jù)和分析的結(jié)果定性地顯示給工作人員。 本文第一章介紹了課題的研究背景,并在此基礎(chǔ)上提出了課題的必要性和研究方向;第二章從整體入手,對監(jiān)測系統(tǒng)的功能進行了分析,明確了要實現(xiàn)的功能和目標(biāo),并提出了使用ARM做上位機,負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制和界面顯示,DSP做下位機負(fù)責(zé)信號的采集和計算;后面幾章則分別介紹了系統(tǒng)的各個模塊;第三章主要介紹嵌入式系統(tǒng)及其軟件開發(fā),包括系統(tǒng)的設(shè)計以及各個功能的實現(xiàn),比如串口通信、CF卡存儲等等,從本章中可以了解到系統(tǒng)的界面顯示內(nèi)容和鍵盤操作步驟;第四章介紹了負(fù)責(zé)信號采集和計算的DSP系統(tǒng),并且詳細(xì)介紹了實現(xiàn)各項功能時所用到的外部設(shè)備,包括RTC時鐘,AD采樣芯片等;本章接下來闡述了DSP和ARM兩個模塊如何通過雙口RAM實現(xiàn)通信以及通信幀的格式;第五章介紹了系統(tǒng)中的一些硬件電路,包括模擬放大器等,使得讀者可以更全面地了解本系統(tǒng),同時在本章作者還總結(jié)了一些電路板設(shè)計的心得和體會。論文最后一章對本文所做的工作進行了總結(jié),指出了需要改進之處,也指明了以后進一步研究的任務(wù)和方向。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當(dāng)前信息行業(yè)最熱門的焦點之一。而ARM以其高性能低功耗的特點成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,Linux憑借其性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)清晰、平臺支持廣泛、網(wǎng)絡(luò)支持強勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢,被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛地采用。Linux 2.6包含許多新的特性,為其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強有力的支持,新的內(nèi)核越來越多地應(yīng)用于嵌入式Linux系統(tǒng)中。 本文的工作基于艾科公司研發(fā)的硬件平臺Ark1600開展。該平臺上集成了多個功能模塊,例如LCD、12S、GPIO、12C等,同時支持XD、CF、MMC、SD等多種硬件存儲設(shè)備,在設(shè)備通信方面提供了USB、串行通信等傳輸方式。本文的主要工作是研究Linux在ARM芯片上的移植,并在此基礎(chǔ)上闡述Linux設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。 首先構(gòu)建了交叉編譯環(huán)境,然后在分析Ark1600硬件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了BootLoader程序設(shè)計與實現(xiàn)、Linux2.6內(nèi)核移植、Ramdisk文件系統(tǒng)移植的全過程,為后續(xù)項目的實施搭建了一個良好的開發(fā)平臺。論文最后闡述了Linux 2.6內(nèi)核中開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)方法,并以XD塊設(shè)備驅(qū)動程序為例,詳細(xì)闡述了Linux驅(qū)動程序的開發(fā)流程。 主要工作量在于BootLoader程序的設(shè)計與實現(xiàn)、Linux系統(tǒng)移植和XD塊設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。因為項目平臺獨特的硬件環(huán)境,一些程序代碼要嚴(yán)格依賴硬件設(shè)備設(shè)計。在Linux移植中的主要工作包括串口控制臺的驅(qū)動、設(shè)置系統(tǒng)的存儲布局、初始化系統(tǒng)定時器、初始化系統(tǒng)中斷、在Linux系統(tǒng)中建立標(biāo)識本硬件平臺的結(jié)構(gòu)體變量、配置并編譯Linux內(nèi)核等。
標(biāo)簽: ARM 存儲卡 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:wzr0701
本文研制了一種基于社區(qū)和家庭,以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護智能終端和遠(yuǎn)端的醫(yī)院監(jiān)護中心兩部分,其中,家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護智能終端的軟硬件實現(xiàn)是本文的重點和關(guān)鍵。 給出了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設(shè)計方案。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護的硬件平臺,以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心,外圍擴展藍(lán)牙模塊、ISP1160 USB主機模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲模塊和液晶顯示模塊等模塊實現(xiàn)。對各硬件模塊的設(shè)計實現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺的基礎(chǔ)上,移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應(yīng)用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu),設(shè)計實現(xiàn)了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護智能終端的軟件,使得軟件更易維護和升級。 對家庭監(jiān)護終端的軟件實現(xiàn)進行了詳細(xì)的論述。設(shè)計實現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動程序、通信協(xié)議和應(yīng)用程序。整個應(yīng)用程序按功能劃分為9個任務(wù),由操作系統(tǒng)內(nèi)核進行調(diào)度,提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性。應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機界面和生理信號的自動分析功能。重點研究了ECG信號自動分析診斷算法,應(yīng)用自適應(yīng)模板法,實現(xiàn)了疾病自動分析診斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見心律異常的自動分析診斷。 遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護智能終端系統(tǒng)可實現(xiàn)對病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實時遠(yuǎn)程監(jiān)護,可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護的參數(shù),具有良好的可擴展性和靈活性。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護終端,通過藍(lán)牙模塊以無線方式采集病人的心電和體溫參數(shù),通過USB主機下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后,可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果,并可通過局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護中心服務(wù)器,供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時,家庭監(jiān)護智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報警。監(jiān)護服務(wù)器收到報警后提醒監(jiān)護醫(yī)生給出診斷結(jié)果,并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護終端顯示,使病人能夠得到及時救治。
上傳時間: 2013-06-06
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