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PID控制器

PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數(shù)的設定。PID控制器主要適用于基本上線性，且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn).rar

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術，實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點，總結FPGA設計技術及開發(fā)流程，指出實現(xiàn)結構優(yōu)化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關鍵?？刂葡到y(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數(shù)運算結果的位擴展處理，進行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設計完成了12位模數(shù)AD轉換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結果表明，達到無超調的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽： FPGA PID 控制器

    上傳時間： 2013-06-13

    上傳用戶：15071087253

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術，實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點，總結FPGA設計技術及開發(fā)流程，指出實現(xiàn)結構優(yōu)化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關鍵?？刂葡到y(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數(shù)運算結果的位擴展處理，進行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設計完成了12位模數(shù)AD轉換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結果表明，達到無超調的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽： FPGA PID 控制器

    上傳時間： 2013-05-24

    上傳用戶：gyq

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標簽： Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：wanghui2438

  • 基于FPGA的PID控制器設計研究

    基于FPGA的PID控制器設計研究，適合用fpga開發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考

    標簽： FPGA PID 制器設計

    上傳時間： 2013-08-15

    上傳用戶：xlcky

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器的研究與實現(xiàn)

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器的研究與實現(xiàn):

    標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 控制器

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：SimonQQ

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法

     針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。

    標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 控制器 參數(shù)優(yōu)化

    上傳時間： 2014-03-21

    上傳用戶：diets

  • 用于樂高機器人的PID控制器

    樂高機器人的PID控制器 的資料

    標簽： PID 機器人 控制器

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：wvbxj

  • 分數(shù)階PID控制器的設計

    分數(shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機的調節(jié)中

    標簽： PID 分數(shù)階 控制器

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：xzt

  • 非常有用的自抗擾PID控制器程序。搞控制的可以看看。

    非常有用的自抗擾PID控制器程序。搞控制的可以看看。

    標簽： pid 自抗擾 控制器 控制

    上傳時間： 2014-11-04

    上傳用戶：qb1993225

  • 模糊PID控制器

    模糊PID控制器

    標簽： PID 模糊 控制器

    上傳時間： 2014-11-28

    上傳用戶：daoxiang126

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