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·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標簽： PID 模糊 控制 步進電機
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
·摘 要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上，引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節PID參數，最后進行MATLAB仿真，經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性能的差異，驗證模糊PID動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]
標簽： MATLAB PID 模糊 控制器
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：yd19890720
對于PID的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制
標簽： PID 算法 51單片機 程序
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：吳之波123
·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
PID （比例，積分，微分）控制沒有看起來那么復雜，閱讀下面簡單的實現 步驟，效果立竿見影。
標簽： PID
上傳用戶：225588
基于FPGA的PID控制器設計研究，適合用fpga開發控制系統的專業人員參考
標簽： FPGA PID 制器設計
上傳時間： 2013-08-15
上傳用戶：xlcky
pid
標簽： PID 數字 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：mhp0114
比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P 控制的話，會產生下面將提到的off set (穩態誤差)，所以一般加上積分控制(I)，以消除穩態誤差。
標簽： PID 控制原理
上傳時間： 2014-07-21
上傳用戶：frank1234
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.
標簽： 200 CPU PID 西門子
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jiiszha
PLC 控制系統最初被應用于對離散量的控制,隨著技術的發展和實際工程應用的需求,PLC 控制系統也開始用于對連續變量的控制。結合實際工程,對PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產品中的應用,進 行闡述說明。
標簽： PLC PID 模塊 指令
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：小寶愛考拉
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