在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
標簽： PID 參數(shù)調(diào)整 講座
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：zycidjl
介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計與應(yīng)用，提出了一種新的研發(fā)方法和理論，從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型，所建成的半實物仿真系統(tǒng)通過Q8卡的I/O 接口與實物相連，最后通過半實物仿真實驗給出結(jié)果曲線。結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)的研發(fā)方式，它不僅降低了研發(fā)成本和提高研發(fā)速度，而且結(jié)果非常直觀。
標簽： 自動 消防控制系統(tǒng) 實物 仿真研究
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：lihairui42
傳統(tǒng)的開關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據(jù)負載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流，本文中，我們設(shè)計了一種數(shù)字控制的開關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來實現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計方案，其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開關(guān)電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點。
標簽： 單片機控制 開關(guān)電源模塊
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：libenshu01
光伏發(fā)電陣列是一種隨機的非線性、多變量對象，平穩(wěn)且高效地進行最優(yōu)光能捕獲（MPPT）是光伏并網(wǎng)前級控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎(chǔ)，以模型輸出的PV曲線作為調(diào)節(jié)光伏陣列工作電壓的依據(jù)，提出了最大功率點曲線擬合+PID的控制模型。仿真實驗表明，該控制模型能夠有效提高光伏陣列的效率，較好的解決了傳統(tǒng)恒壓法效率低、擾動法穩(wěn)定性不足等問題。
標簽： 模型預測 光伏并網(wǎng)系統(tǒng) 前級 控制策略
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：tianyi996
三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間。
標簽： PID
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：淺言微笑
三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：hanbeidang
通過上位機（PC機）來對電流、轉(zhuǎn)速進行數(shù)值設(shè)置，DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測，根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調(diào)整和處理，達到實時的處理效果，并且上位機采用VC++進行編程，友好的人機界面，操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高，而且易于控制算法的實現(xiàn)。
標簽： DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：yyq123456789
PID
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：woshinimiaoye
為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能，將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設(shè)計出了一個應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現(xiàn)復雜控制。通過實驗，該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
標簽： 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：003030
設(shè)計一種基于ATmega16L單片機的溫度控制系統(tǒng)，闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。采用模塊化設(shè)計方法，利用增量式PID算法使被控對象的溫度值趨于給定值。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control system based on ATmega16L，describes the hardware and software de－sign scheme of the system，adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec－tion and control function
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：stvnash
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
