PID算法程序
2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序...
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·摘 要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上,引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變,在線調節PID參數,最后進行MATLAB仿真,經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性能的差異,驗證模糊PID動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]...
·摘 要:利用16位微機為控制器.實現直流電機數字PID閉環速度控制.通過實驗,給出PID參數的整定與系統動態特性的關系.[著者文摘] ...
神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求??刂扑惴ㄓ布崿F的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統...
對于PID的深入了解,有利于我們對控制對象的精確控制...