STM32電機控制培訓資料PMSM SDK
標簽： STM 32 電機控制 培訓資料
上傳時間： 2018-06-04
上傳用戶：CS31
峰岹科技電機驅動芯片FU6811,可運用于無感/有感的BLDC/PMSM、三相/單相感應電機等領域，設計的應用有油煙機、室內機、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風、工業風機、水泵、壓縮機、電動車、電動工具、航模等。
標簽： Datasheet_V 20160223 MCU-DS 6811 004 1.0 FU 發布
上傳時間： 2019-01-29
上傳用戶：風梭@6
峰岹科技電機驅動芯片FU6831,可運用于無感/有感的BLDC/PMSM、三相/單相感應電機等領域，設計的應用有油煙機、室內機、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風、工業風機、水泵、壓縮機、電動車、電動工具、
標簽： FU6831
峰岹科技電機驅動芯片FU68811,可運用于無感/有感的BLDC/PMSM、三相/單相感應電機等領域，設計的應用有油煙機、室內機、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風、工業風機、水泵、壓縮機、電動車、電動工具、
標簽： FU6818
根據ADRC的數學模型，結合PMSM的數學模型搭建好嵌入到PMSM調速系統當中。版本2014b。
標簽： simulink ADRC 永磁同步電機 模型
上傳時間： 2019-12-04
上傳用戶：Ocarey
TI例程，220V，400W經典速度環程序，可靠
標簽： PMSM 速度 程序
上傳時間： 2021-01-12
上傳用戶：
1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
標簽： stm32 電機控制 sdk
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
用于pswm電機的控制模型，基于MATLAB
標簽： PMSM 電機控制
上傳時間： 2022-03-10
一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
標簽： 數控機床 自適應模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
微芯的FOC講解，講的很全面，包括PID原理講解，非常不錯
標簽： foc PMSM
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：fliang
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