<table id="ae2sa"></table>
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識(shí)；控制增益
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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本課題采用了基于高頻電壓信號(hào)注入法的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機(jī)的凸極性的特性，適合于電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，對(duì)運(yùn)行中的電機(jī)參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進(jìn)而闡述高頻電壓信號(hào)注入法的原理，建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號(hào)注入的方式，通過對(duì)載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進(jìn)行估計(jì)計(jì)算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)，建立了基于高頻信號(hào)注入法原理的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制仿真模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時(shí)介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、電流保護(hù)電路等硬件電路。另外對(duì)控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進(jìn)行了介紹。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機(jī)在低速時(shí)的控制要求，動(dòng)態(tài)性能較好，能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實(shí)現(xiàn)了無傳感器控制的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
標(biāo)簽： 高頻電壓信號(hào) PMSM 傳感器 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進(jìn)行單或雙PMSM馬達(dá)的FOC的驅(qū)動(dòng)，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC軟件通過圖形界面產(chǎn)生軟件庫的參數(shù)頭文件，方便用戶對(duì)軟件庫的配置及馬達(dá)的調(diào)試工具：STMC Workbench 2/2·實(shí)時(shí)串口通訊·與PC實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)/停止，或速度的加減速·調(diào)試和監(jiān)控軟件參數(shù)·實(shí)時(shí)畫出馬達(dá)的參考及實(shí)際速度曲線X-NUCLEO-IHM07M1·供電電壓：8V-48VDC·2.8A峰值電流·最大工作頻率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三電阻/單電阻電流采樣·支持Hall/Encoder
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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這是前段時(shí)間ST官方開展的FOC直播課的PPT課件，想要入門學(xué)習(xí)FOC的可以看看
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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FU6831 是一款集成 8051 內(nèi)核和電機(jī)控制引擎(ME)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，8051 內(nèi)核處理常規(guī)事務(wù)，ME 處理電機(jī)實(shí)時(shí)事務(wù)，雙核協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。預(yù)驅(qū)動(dòng)為 3P3N Predriver 輸出。
標(biāo)簽： fu6831
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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FU6831/11 是一款集成 8051 內(nèi)核和電機(jī)控制引擎(ME)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，8051 內(nèi)核處理常規(guī)事務(wù)，ME 處理電機(jī)實(shí)時(shí)事務(wù)，雙核協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。預(yù)驅(qū)動(dòng)類型為：FU6811 為 Gate Driver 輸出；FU6831 為 3P3N Predriver 輸出。
標(biāo)簽： FU6831
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 31資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對(duì)應(yīng)STC與STM32）.rar3. 單片機(jī)超聲波測(cè)距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)分析.docx7. 亞龍單片機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機(jī)指令詳表.pdf10. 5元錢做個(gè)PIC燒錄器.pdf11. 單片機(jī)例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機(jī)仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊(cè).pdf14. 基于CPLD和單片機(jī)的多功能信號(hào)發(fā)生器.doc15. MSP430單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精解秦龍.pdf16. 基于單片機(jī)的Led點(diǎn)陣廣告牌設(shè)計(jì).doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機(jī)輸出控制電路設(shè)計(jì)原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì).pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學(xué)習(xí)筆記.rar22. 8051單片機(jī)基礎(chǔ)篇.pdf23. STM32硬件電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng).rar24. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)課后習(xí)題答案.doc25. 新概念51單片機(jī)C語言教程.入門、提高、開發(fā).pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機(jī)與VB串行通信的實(shí)現(xiàn).PDF28. 單片機(jī)學(xué)習(xí).rar29. 單片機(jī)學(xué)習(xí).ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機(jī)學(xué)習(xí)概述.ppt32. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)及C語言編程視頻教程內(nèi)容目錄.doc33. 單片機(jī)編程經(jīng)驗(yàn).zip34. ILI9325彩屏調(diào)試.zip35. 計(jì)算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設(shè)計(jì).rar37. AVR電機(jī)控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機(jī)器昆蟲.pdf40. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.pdf41. MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時(shí)鐘詳細(xì)教程仿真.zip45. 51定時(shí)器計(jì)算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數(shù)碼管顯示數(shù)值.rar48. 軟件編程規(guī)范_V1.0【精品】.doc49. 自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng).rar50. 譚浩強(qiáng)C語言word版.rar51. 字符手冊(cè).pdf52. 點(diǎn)陣制作(綜合).pdf53. 單片機(jī)實(shí)例學(xué)習(xí)示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機(jī)復(fù)位電路的可靠性設(shè)計(jì)資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強(qiáng)版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學(xué)51單片機(jī).docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機(jī)開發(fā)板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊(cè)_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內(nèi)含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點(diǎn)溫濕度無線測(cè)量系統(tǒng).rar67. 51單片機(jī)視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅(qū)動(dòng) 包含常用函數(shù)和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機(jī)的智能車路線識(shí)別系統(tǒng).pdf72. MSP430經(jīng)典例程講解.doc73. 單片機(jī)學(xué)習(xí)資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板原理圖.pdf75. 用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制.rar79. 51單片機(jī)PWM調(diào)速程序.pdf80. MSP430系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf81. 電子技術(shù)：C51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)教程.pdf82. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf83. 畢業(yè)設(shè)計(jì)—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學(xué)單片機(jī)C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機(jī)教材.pdf87. CH375文件級(jí)AVR子程序庫.rar88. PIC單片機(jī)選型.pdf89. TX-1C型單片機(jī)開發(fā)板學(xué)習(xí).pdf90. 51單片機(jī)矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實(shí)例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機(jī)的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機(jī)的電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì).zip
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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