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Pi控制

車載數(shù)字開關(guān)電源的研究與實(shí)現(xiàn).rar

在以節(jié)能、環(huán)保和安全為中心的現(xiàn)代汽車中，電氣設(shè)備越來越多，電氣負(fù)荷越來越大，用新的42V車載電源系統(tǒng)取代現(xiàn)有的14V電源系統(tǒng)將是大勢(shì)所趨。目前車載開關(guān)電源大都采用模擬控制方案，具有很多缺點(diǎn)，因此非常有必要研究數(shù)字控制方案，以便提高變換性能。鑒于此，開展了以車載數(shù)字開關(guān)電源的理論與設(shè)計(jì)為對(duì)象的研究?jī)?nèi)容：基于L4981B的Boost DC/DC變換器的實(shí)現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器理論分析的基礎(chǔ)上，利用有源PFC電路板，基于模擬控制器L4981B制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。基于TL494的推挽DC/DC和Boost DC/DC變換器的實(shí)現(xiàn)。在推挽變換器理論分析的基礎(chǔ)上，基于模擬控制器TL494進(jìn)行了功率電路、控制電路和保護(hù)電路的原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)，制作成最大輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率87％的24VDC-42VDC車載開關(guān)電源。利用此電路板，基于模擬控制器TL494制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。基于TMS320F2808的Boost DC/DC變換器和單相逆變器的實(shí)現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器和單相逆變器相關(guān)理論分析的基礎(chǔ)上，采用數(shù)字Pi控制，基于數(shù)字控制器TMS320F2808進(jìn)行了功率電路、輸出電壓閉環(huán)控制電路、檢測(cè)電路和驅(qū)動(dòng)電路的原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，制作成額定輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率86％的24VDC-42VDC車載數(shù)字開關(guān)電源和24VDC-97VDC-330VDC、42VDC-24VAC變換器。

標(biāo)簽： 車載數(shù)字開關(guān)電源

上傳時(shí)間： 2013-07-04

上傳用戶：dong
三相PWM整流系統(tǒng)研究.rar

使用二極管和晶閘管實(shí)現(xiàn)的不控和可控整流器，電流波形畸變給電網(wǎng)注入大量諧波和無功功率，造成嚴(yán)重的電網(wǎng)污染。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，人們開始研究PWM整流技術(shù)。電壓型PWM整流器具有交流側(cè)電流低諧波、高功率因數(shù)、直流電壓輸出穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，成為當(dāng)前電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)課題之一。由于PWM整流器具有以上優(yōu)點(diǎn)，在電力系統(tǒng)有源濾波、無功補(bǔ)償、潮流控制、太陽(yáng)能發(fā)電以及交直流傳動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域，具有越來越廣闊的應(yīng)用前景。本論文對(duì)三相PWM整流器進(jìn)行了研究，主要完成以下工作：首先，對(duì)PWM整流器的工作原理做了介紹，給出了三相PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分析了PWM整流器的換流過程，給出了PWM整流器的數(shù)學(xué)模型，對(duì)交流側(cè)電感和直流側(cè)電容進(jìn)行了設(shè)計(jì)。其次，對(duì)電流滯環(huán)控制、電流Pi控制、空間電壓矢量控制三種控制方法分別進(jìn)行了介紹、模型搭建和仿真分析。在直流電壓的控制中加入分段Pi控制，使超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差限制在很小的范圍以內(nèi)。在起動(dòng)過程中串接入限流電阻，使起動(dòng)電流限定允許范圍以內(nèi)。最后，在進(jìn)行了以上三種控制方式仿真后，針對(duì)電壓空間矢量控制存在的電流誤差問題，采用電流超前給定策略和基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的空間電壓矢量控制策略解決了電流誤差問題。仿真結(jié)果表明，論文所設(shè)計(jì)的三相電壓型PWM整流器實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了直流電壓的穩(wěn)定控制，解決了傳統(tǒng)意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數(shù)低等問題，具有良好的工程實(shí)用價(jià)值。

標(biāo)簽： PWM 三相整流

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：胡佳明胡佳明
基于DSP的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)研究.rar

隨著能源消耗的不斷增長(zhǎng)和生態(tài)環(huán)境的日益惡化，世界各國(guó)都在積極尋找一種可持續(xù)發(fā)展且無污染的新能源。太陽(yáng)能作為一種高效無污染的新能源，尤其受到人類的重視。近年來，許多國(guó)家都非常重視發(fā)展太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)已成為太陽(yáng)能光伏應(yīng)用的主流。本文對(duì)光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究。太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的兩大核心部分是太陽(yáng)能電池板的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制和光伏并網(wǎng)逆變控制。首先，本文對(duì)太陽(yáng)能電池的工作原理及工作特性進(jìn)行介紹，詳細(xì)分析太陽(yáng)能電池工作的等效電路和數(shù)學(xué)模型。其次，本文對(duì)幾種傳統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制算法進(jìn)行了研究、分析和比較，提出各自優(yōu)缺點(diǎn)。基于最大功率跟蹤過程的快速性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)采用逐步逼近法實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)中太陽(yáng)能電池的最大功率輸出，以提高系統(tǒng)的性能和最大功率點(diǎn)跟蹤速度。再次，基于光伏并網(wǎng)逆變器的控制目標(biāo)，研究了光伏并網(wǎng)逆變器的常用控制方法，參考國(guó)內(nèi)外資料，選擇重復(fù)-Pi控制作為光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略。最后，基于TMS320LF2407高速數(shù)字信號(hào)處理器，設(shè)計(jì)光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的硬件參數(shù)和軟件流程圖，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)和仿真波形進(jìn)行分析。

標(biāo)簽： DSP 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-06-06

上傳用戶：lo25643
基于DSP的SPWM優(yōu)化算法研究

介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數(shù)字控制系統(tǒng)。詳細(xì)論述了利用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407 產(chǎn)生SPWM 波形和實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)PI 控制的算法，并給出了其實(shí)現(xiàn)原理及軟件流程。針對(duì)同相供電

標(biāo)簽： SPWM DSP 優(yōu)化算法

上傳時(shí)間： 2013-05-19

上傳用戶：sammi
基于FPGA感應(yīng)電機(jī)控制器

感應(yīng)電機(jī)由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。然而，感應(yīng)電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變系統(tǒng)，這使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，尤其是在對(duì)控制精度要求比較高的場(chǎng)合，設(shè)計(jì)出高精度的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)變得非常困難。針對(duì)高精度感應(yīng)電機(jī)控制較困難的問題，本文分析了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對(duì)感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink平臺(tái)上建立了感應(yīng)電機(jī)的電機(jī)模型，提出了一種感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對(duì)常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真研究，并將模糊控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)Pi控制器超調(diào)較大、響應(yīng)較慢、魯棒性差的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證模糊Pi控制方案的優(yōu)越性。在感應(yīng)電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)高精度感應(yīng)電機(jī)控制器的需求及FPGA的特點(diǎn)，本文提出感應(yīng)電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分，對(duì)SVPWM、Park變換、模糊Pi控制器、反饋速度測(cè)量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計(jì)上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺(tái)上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證。

標(biāo)簽： FPGA 感應(yīng)電機(jī) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：tdyoung
基于ARM感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)

感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對(duì)傳統(tǒng)的Pi控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對(duì)基于模糊Pi控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器論文對(duì)基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個(gè)新的思路

標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器

上傳時(shí)間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
基于STM8的光伏逆變器設(shè)計(jì)

文中主要介紹了一種基于STM8的小功率光伏逆變系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由推挽式直流升壓電路、單相全橋逆變電路、濾波電路和控制模塊組成。控制模塊采用了兩片STM8單片機(jī)，其中一片作為主控芯片用在逆變輸出端而另一片作為輔助芯片用在直流升壓端。本文對(duì)系統(tǒng)各主要模塊的功能進(jìn)行了論述，包括軟件的Pi控制算法以及硬件的構(gòu)成。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。

標(biāo)簽： STM8 光伏逆變器

上傳時(shí)間： 2013-11-07

上傳用戶：磊子226
MCS-51單片機(jī)在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要:針對(duì)目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用Pi控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低的成本價(jià)格,可以在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);MCS-51單片機(jī)

標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶：zl5712176
用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計(jì)一個(gè)專家控制器

用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計(jì)一個(gè)專家控制器，被控對(duì)象為并與Pi控制算法進(jìn)項(xiàng)比較

標(biāo)簽： PID 家參數(shù) 系統(tǒng)優(yōu)化

上傳時(shí)間： 2015-08-27

上傳用戶：Andy123456
基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計(jì)原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論

基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計(jì)原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設(shè)計(jì)，PROTEL99SE 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。摘要：本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置，采用直流穩(wěn)壓源和滑動(dòng)變阻器來模擬光伏電池。通過TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實(shí)時(shí)采樣模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)、光伏電池輸出電壓、負(fù)載電壓電流反饋信號(hào)等。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，用PWM模塊產(chǎn)生實(shí)時(shí)的SPWM 波，控制MOSFET逆變?nèi)珮蜉敵稣也ā１疚挠?b>Pi控制算法實(shí)現(xiàn)了輸出信號(hào)對(duì)給定模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)的頻率和相位跟蹤，用恒定電壓法實(shí)現(xiàn)了光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT），從而達(dá)到模擬并網(wǎng)的效果。另外本裝置還實(shí)現(xiàn)了光伏電池輸出欠壓、負(fù)載過流保護(hù)功能以及光伏電池輸出欠壓、過流保護(hù)自恢復(fù)功能、聲光報(bào)警功能、孤島效應(yīng)的檢測(cè)、保護(hù)與自恢復(fù)功能。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明本設(shè)計(jì)完全滿定設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)，MPPT，DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin，Tantiancheng，Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected，MPPT，DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅(qū)動(dòng)電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計(jì)算 22.1. SPWM產(chǎn)生 22.1.1. 規(guī)則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計(jì)算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計(jì)算公式中的參數(shù)計(jì)算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設(shè)計(jì)方法 62.2. MPPT的控制方法與參數(shù)計(jì)算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數(shù)計(jì)算 8

標(biāo)簽： tms320f2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬 protel pcb

上傳時(shí)間： 2021-11-02

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