這是從網(wǎng)上找來的一個比較典型的Pid處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的Pid
參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，
而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可
大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余
數(shù)補(bǔ)償。這個程序只是一般常用Pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽：
Pid
比較
典型
處理程序
上傳時間：
2014-01-03
上傳用戶：stvnash
