資料非常清晰，希望對(duì)你有所幫助，詳細(xì)描述STM32的HLA庫(kù)的使用
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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遙控采用315/433MHZ玩具常用遙控，單片機(jī)采用低成本STM32F030F4P6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用德州儀器H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8833當(dāng)然可以用過(guò)程HR8833替換。主要實(shí)現(xiàn)用315/433MHZ遙控器實(shí)現(xiàn)遙控小車前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎動(dòng)作很簡(jiǎn)單的小車，可以作為遙控小車學(xué)習(xí)入門使用，便于以后學(xué)習(xí)遙控平衡車等。STM32F030F4遙控DRV8833雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖
標(biāo)簽： stm32 drv8833 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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一建立STM32cubeMX工程1.建立新工程，選擇芯片STM32F302CCTx2. 在Pinout 中時(shí)鐘配置為高速外部時(shí)鐘， UART配置為異步通信， cube 會(huì)自動(dòng)分配引腳。3.Clock Configuration 中配置如下4.configuration 中點(diǎn)擊USART1可進(jìn)入配置在USART1 configuration 中Parameter Settings 可以配置波特率，發(fā)送數(shù)據(jù)字長(zhǎng)，奇偶校驗(yàn)位和停止位等。NVIC Setting 可以配置中斷優(yōu)先級(jí)。5.生成keil 軟件代碼點(diǎn)擊工具欄中的齒輪按鈕，可以選擇代碼的開發(fā)平臺(tái)， ok 結(jié)束。（文件保存路徑一定要是全英文的）進(jìn)過(guò)了我們一系列的配置， cube 會(huì)為我們自動(dòng)生成keil 軟件的代碼，代碼中包括工程所需的固件庫(kù)，配套的頭文件，啟動(dòng)文件及用戶文件。在main.c 中包括了我們工程所需外設(shè)的初始化，包括了系統(tǒng)時(shí)鐘初始化，中斷初始化， GPIO初始化， USART1初始化， HAL庫(kù)初始化。我們只需要在main.c 中添加我們自己的代碼就可以了。二keil 軟件代碼及HAL庫(kù)使用UART_HandleTypeDef huart1；生成的代碼中有聲明一個(gè)USART處理的結(jié)構(gòu)體HAL庫(kù)中串口的數(shù)據(jù)收發(fā)有四個(gè)函數(shù)HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_tSize, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_tSize, uint32_t Timeout);指針huart 指向我們之前定義的USART處理結(jié)構(gòu)體， 我們將在函數(shù)中對(duì)結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)進(jìn)行操作。pDate 是我們自己定義的數(shù)據(jù)發(fā)送接收緩存， Size 發(fā)送接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)， Timeout 超時(shí)持續(xù)時(shí)間。UART狀態(tài)的結(jié)構(gòu)體：我們?cè)诎l(fā)送接收函數(shù)中要經(jīng)常對(duì)USART的狀態(tài)進(jìn)行判斷，以便我們對(duì)函數(shù)結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)進(jìn)行操作
標(biāo)簽： stm32cubemx 串口
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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STM32Cubel是STM32系列單片機(jī)初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片，用它配置芯片外設(shè)引腳和功能，用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統(tǒng)，還可以用它做功耗評(píng)估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程，也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔，方便查閱和設(shè)計(jì)原理圖。一—我相信STM32Cube的強(qiáng)大會(huì)使玩過(guò)它的人贊不絕口，毅然決然地放棄使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，轉(zhuǎn)而使用基于HAL庫(kù)的它和HAL庫(kù)。下面就開始介紹STM32Cubel的使用：一、打開軟件后的界面，如下。這里主要介紹“Help”菜單。“Updater Setings”可以設(shè)置下載的固件庫(kù)及其解壓文件的存放位置，這樣就可以找到軟件下載的固件庫(kù)到底存放到哪了。“Install New Libraries”可以檢查并下載固件庫(kù)和軟件更新情況，以及歷史版本，也可以手動(dòng)導(dǎo)入固件庫(kù)。二、點(diǎn)擊“New Projet”進(jìn)入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因?yàn)槲业拈_發(fā)板是這個(gè)型號(hào)）。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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ad5724r的stm32代碼，hal庫(kù)，有頭文件有源文件。
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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STM32 HAL固件庫(kù)是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層。HAL庫(kù)是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實(shí)現(xiàn)跨STM32產(chǎn)品的最大可移植性。HAL庫(kù)的推出，可以說(shuō)ST也慢慢的拋棄了原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫(kù)推出的同時(shí)，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)對(duì)比起來(lái)，STM32的HAL庫(kù)更加的抽象，ST最終的目的是要實(shí)現(xiàn)在STM32系列MCU之間無(wú)縫移植，甚至在其他MCU也能實(shí)現(xiàn)快速移植。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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主要實(shí)現(xiàn)功能：1 tcp server并發(fā)（主要涉及文件app_lwip.c、app_tcp_server.c）2 網(wǎng)線熱插拔（主要涉及文件app_lwip.c、app_tcp_server.c）3 不重啟修改ip地址（主要涉及文件app_lwip.c、app_tcp_server.c、app_key.c（按鍵修改ip地址））4 將lwip的數(shù)據(jù)接收從中斷方式改成單獨(dú)的接收任務(wù)方式（主要涉及文件app_lwip.c）5 usb串口信息打印（115200波特率）6 注意：使用的stm32的HAL庫(kù)而不是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)附件是我的基于原子探索者stm32f407開發(fā)板的ucos-iii+lwip1.4.1的tcp server并發(fā)解決例程
標(biāo)簽： stm32f407 ucos 服務(wù)器 lwip tcp
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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STM32CubeMX是ST出的一款免費(fèi)的開發(fā)工具，近幾年ST也在一直大力推這個(gè)工具，也在推行新的HAL庫(kù)（an STM32 abstraction layer embedded software ensuring maximized portability across the STM32 portfolio）硬件抽象層API。使用HAL庫(kù)開發(fā)的好處是方便用戶在不同的芯片平臺(tái)上移植代碼。Cube的作用是通過(guò)圖形化的配置生成基礎(chǔ)的工程文件，生成的文件包含了芯片初始化代碼，現(xiàn)支持IAR、MDK、TureSTUDIO等IDE, 對(duì)于用慣了使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā)的我來(lái)說(shuō)我覺得還是非常方便的。
標(biāo)簽： cubemx教程
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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