目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。隨著國(guó)內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì)獲得了廣泛的重視和應(yīng)用。嵌入式Linux是在標(biāo)準(zhǔn)Linux基礎(chǔ)上,經(jīng)過適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化(裁剪),然后加入一些特定的功能,形成的一個(gè)精巧的、高效的、滿足特定應(yīng)用需求地專用(定制)操作系統(tǒng),它具有用戶可裁剪、可配置的特點(diǎn)。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,嵌入式Linux憑借其內(nèi)核結(jié)構(gòu)優(yōu)良、功能強(qiáng)大、高性能、穩(wěn)定性好以及源代碼開放等方面的優(yōu)勢(shì),成為了嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用中的技術(shù)熱點(diǎn)。本論文設(shè)計(jì)了以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的系統(tǒng),并在這個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件,構(gòu)建了一個(gè)嵌入式的數(shù)據(jù)采集和發(fā)布系統(tǒng),可以對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行串口采集,并利用因特網(wǎng)進(jìn)行發(fā)布和控制操作。 為了實(shí)現(xiàn)這些功能,本文選用了Cirrus Logic公司的EP9302(ARM920T)作為系統(tǒng)的核心,以源代碼開放的經(jīng)過裁剪配置的嵌入式Linux為軟件平臺(tái),設(shè)計(jì)了應(yīng)用軟件的設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)模塊,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器GoAhead移植,并完成了GoAhead服務(wù)器支持的自己的ASP頁(yè)面以及后臺(tái)函數(shù)的編寫,并在此基礎(chǔ)上研究了系統(tǒng)為保證可靠性而采取的一些措施。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中充分發(fā)揮了嵌入式Linux的可移植性好、源代碼公開、開發(fā)成本低的優(yōu)點(diǎn),解決了軟件移植和設(shè)計(jì)編寫、提高系統(tǒng)可靠性等的一系列關(guān)鍵性問題。 本嵌入式系統(tǒng)采集平臺(tái)的用途是實(shí)時(shí)采集被監(jiān)控設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀況信息,使用戶能夠遠(yuǎn)程通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器及時(shí)掌握被監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況,在必要時(shí)刻根據(jù)需要能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行相關(guān)控制操作和設(shè)置相關(guān)運(yùn)行參數(shù),以便能夠控制被監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行方式。本論文設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)據(jù)采集、發(fā)布系統(tǒng)可以在類似遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制的系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA具有性能好、規(guī)模大、可重復(fù)編程、開發(fā)投資小等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中應(yīng)用得越來越廣泛。隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,成本的不斷下降,F(xiàn)PGA正逐漸成為各種電子產(chǎn)品不可或缺的重要部件。 FPGA軟件復(fù)雜的設(shè)置和不同的算法、FPGA硬件多樣的結(jié)構(gòu)和豐富的功能、各個(gè)廠商互不兼容的軟硬件等差異,都不僅使如何挑選合適的軟硬件用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成為FPGA用戶棘手的問題,而且使構(gòu)造一個(gè)精確合理的FPGA軟硬件性能的測(cè)試方法變得十分復(fù)雜。 基準(zhǔn)測(cè)試是用一個(gè)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)集按照統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范評(píng)估和量化目標(biāo)系統(tǒng)的軟件或硬件性能,是目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛、最主要的性能測(cè)試技術(shù)。 通過分析影響FPGA軟硬件性能基準(zhǔn)測(cè)試的諸多因素,比如基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的挑選、基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化,F(xiàn)PGA軟件的設(shè)置和約等,本文基于設(shè)計(jì)和硬件分類、優(yōu)化策略分類的基準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范,提出了一組詳盡的度量指標(biāo)。 基準(zhǔn)測(cè)試的規(guī)范如下,首先根據(jù)測(cè)試目的配置測(cè)試環(huán)境、挑選基準(zhǔn)設(shè)計(jì)和硬件分類,針對(duì)不同的FPGA軟硬件優(yōu)化基準(zhǔn)設(shè)計(jì),然后按照速度優(yōu)先最少優(yōu)化、速度優(yōu)先最大優(yōu)化、資源和功耗優(yōu)先最少優(yōu)化、資源和功耗優(yōu)先最大優(yōu)化四種優(yōu)化策略分別編譯基準(zhǔn)設(shè)計(jì),并收集延時(shí)、成本、功耗和編譯時(shí)間這四種性能數(shù)據(jù),最后使用速度優(yōu)先最少優(yōu)化下的性能集、速度優(yōu)先最少優(yōu)化性能集、資源和功耗優(yōu)先最少優(yōu)化下的性能集、資源和功耗優(yōu)先最大優(yōu)化下的性能集、速度優(yōu)先最少和最大優(yōu)化之間性能集的差、速度優(yōu)先最少優(yōu)化下性能集的比較等十個(gè)度量指標(biāo)量化性能,生成測(cè)試報(bào)告。 最后,本基準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范被應(yīng)用于評(píng)估和比較Altera和Xilinx兩廠商軟硬件在低成本領(lǐng)域帶處理器應(yīng)用方面的性能。
標(biāo)簽: FPGA 軟硬件 性能 基準(zhǔn)測(cè)試
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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偏振模色散(PMD)是限制光通信系統(tǒng)向高速率和大容量擴(kuò)展的主要障礙,尤其是160Gb/s光傳輸系統(tǒng)中,由PMD引起的脈沖畸變現(xiàn)象更加嚴(yán)重。為了克服PMD帶來的危害,國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開始了對(duì)PMD補(bǔ)償?shù)难芯俊5悄壳暗难a(bǔ)償系統(tǒng)復(fù)雜、成本高且補(bǔ)償效果不理想,因此采用前向糾錯(cuò)(FEC)和偏振擾偏器配合抑制PMD的方法,可以實(shí)現(xiàn)低成本的PMD補(bǔ)償。 在實(shí)驗(yàn)中將擾偏器連入光時(shí)分復(fù)用系統(tǒng),通過觀察其工作前后的脈沖波形,發(fā)現(xiàn)擾偏器的應(yīng)用改善了系統(tǒng)的性能。隨著系統(tǒng)速率的提高,對(duì)擾偏器速率的要求也隨之提高,目前市場(chǎng)上擾偏器的速率無法滿足160Gb/s光傳輸系統(tǒng)要求。通過對(duì)偏振擾偏器原理的分析,決定采用高速控制電路驅(qū)動(dòng)偏振控制器的方法來實(shí)現(xiàn)高速擾偏器的設(shè)計(jì)。擾偏器采用鈮酸鋰偏振控制器,其響應(yīng)時(shí)間小于100ns,是目前偏振控制器能夠達(dá)到的最高速率,但是將其用于160Gb/s高速光通信系統(tǒng)擾偏時(shí),這個(gè)速率仍然偏低,因此,提出采用多段鈮酸鋰晶體并行擾偏的方法,彌補(bǔ)鈮酸鋰偏振控制器速率低的問題。通過對(duì)幾種處理器的分析和比較,選擇DSP+FPGA作為控制端,DSP芯片用于產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA芯片具有豐富的I/O引腳,工作頻率高,可以實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的快速并行輸出。這樣的方案可以充分發(fā)揮DSP和FPGA各自的優(yōu)勢(shì)。另外對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片也要求響應(yīng)速度快,本論文以FPGA為核心,完成了FPGA與其它芯片的接口電路設(shè)計(jì)。在QuartusⅡ集成環(huán)境中進(jìn)行FPGA的開發(fā),使用VHDL語言和原理圖輸入法進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。 本文設(shè)計(jì)的偏振擾偏器在高速控制電路的驅(qū)動(dòng)下,可以實(shí)現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)處理,采用多段鈮酸鋰晶體并行工作的方法,可以提高偏振擾偏器的速率。利用本方案制作的擾偏器具有高擾偏速率,適合應(yīng)用于160Gb/s光通信系統(tǒng)中進(jìn)行PMD補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來,隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)字圖像壓縮編碼技術(shù)的逐漸成熟,實(shí)時(shí)圖象處理在多媒體、HDTV、圖像通信等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用,圖像壓縮/解壓的IC芯片也已成為多媒體技術(shù)的核心,實(shí)現(xiàn)這些算法芯片的研究成為信息產(chǎn)業(yè)的新熱點(diǎn).該文基于FPGA設(shè)計(jì)了JPEG圖像壓縮編解碼芯片,通過改進(jìn)算法優(yōu)化結(jié)構(gòu),在合理地利用硬件資源的條件下,有效地挖掘出算法內(nèi)在的并行性.在JPEG編碼器設(shè)計(jì)中,改進(jìn)了JEONG的DCT變換算法,采用流水線優(yōu)化算法解決時(shí)間并行性問題,提高了DCT/IDCT模塊的運(yùn)算速度;設(shè)計(jì)了基于查找表結(jié)構(gòu)的定點(diǎn)乘法器,便于在設(shè)計(jì)中共享乘法單元,以適應(yīng)流水線設(shè)計(jì)的要求;依據(jù)Huffman編碼表的規(guī)律性,采用并行查找表結(jié)構(gòu),用較少的存儲(chǔ)單元完成Huffman編解碼的運(yùn)算,同時(shí)也提高了編解碼速度.在JPEG解碼器設(shè)計(jì)中,根據(jù)Huffman碼字本身的特點(diǎn)和JPEG標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了一種Huffman碼字分組結(jié)構(gòu),基于該結(jié)構(gòu)提出分組Huffman查找表及地址編碼的設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而完成了新的快速Huffman解碼算法及其模塊設(shè)計(jì).整個(gè)設(shè)計(jì)及其各個(gè)模塊都在ALTERA公司的EDA工具QUARTUSII平臺(tái)上進(jìn)行了邏輯綜合及功能和時(shí)序仿真.綜合和仿真結(jié)果表明,基于FPGA的JPEG圖像編解碼芯片消耗很少的FPGA硬件資源,達(dá)到了較高的工作頻率,在速度和資源利用率方面均達(dá)到了較優(yōu)的狀態(tài),可滿足實(shí)時(shí)JPEG圖像編解碼的要求.在邏輯設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,該設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步作硬件仿真和實(shí)驗(yàn),將源代碼燒錄進(jìn)FPGA芯片,作為獨(dú)立器件或有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的JPEG IP模塊,應(yīng)用于可視電話、手機(jī)和會(huì)議電視等低成本JPEG編解碼系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).
標(biāo)簽: FPGA JPEG 編解碼 芯片設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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在圖像處理、航空航天、遙感測(cè)量、現(xiàn)代電子測(cè)試等很多領(lǐng)域,要求測(cè)試儀器設(shè)備能及時(shí)保存原始測(cè)試數(shù)據(jù),用于事后數(shù)據(jù)分析和處理。同時(shí)前端探測(cè)器性能的提高,對(duì)于各種系統(tǒng)存儲(chǔ)容量、體積、造價(jià)、穩(wěn)定性等都提出了更高的要求。因此研制性能可靠、體積小、低成本的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)是十分必要的。 本文提出基于ARM嵌入式處理器+FPGA結(jié)構(gòu)的高速信號(hào)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。進(jìn)行了信號(hào)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)是高性能、低成本、體積小。 文中利用了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件的特點(diǎn),進(jìn)行了基于本方案的硬件設(shè)計(jì),:FPGA軟件設(shè)計(jì)。敘述了PCB設(shè)計(jì)以及調(diào)試過程中需注意的問題。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以ARM和FPGA為平臺(tái),ARM處理器采用了Samsung公司的S3C2410,F(xiàn)PGA采用Altera公司的EP2C8。硬件設(shè)計(jì)圍繞著核心芯片,進(jìn)行了電源設(shè)計(jì)和ARM和FPGA外圍電路設(shè)計(jì)。 ARM處理器實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制;FPGA作為協(xié)處理器實(shí)現(xiàn)了FIFO,一些接口、時(shí)序控制等,協(xié)助ARM采集數(shù)據(jù)。在FPGA中實(shí)現(xiàn)硬件電路簡(jiǎn)化了外圍電路,使得設(shè)計(jì)靈活,開發(fā)調(diào)試方便,也提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)采用的是Linux,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。接著進(jìn)行了Linux平臺(tái)上基于Qt的用戶界面應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 最后分析了系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果,并指出存在的問題和改進(jìn)方法。
標(biāo)簽: ARMFPGA 高速信號(hào) 采集 存儲(chǔ)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng),開展了機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的自動(dòng)控制。 嵌入式ARM處理器,具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn),但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù),時(shí)間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點(diǎn),滿足高速機(jī)械手自動(dòng)控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng),以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求;設(shè)計(jì)硬件模塊、接口電路;闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過程,包括啟動(dòng)代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植;并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手邏輯控制。
標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)械手 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無人機(jī)發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復(fù)位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號(hào)發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展,已經(jīng)成為后PC技術(shù)時(shí)代信息化的中堅(jiān)力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、國(guó)防軍事及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強(qiáng)和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持計(jì)算、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價(jià)格、低功耗及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)在市場(chǎng)上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng),專門針對(duì)沒有MMU的處理器設(shè)計(jì),支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能,有良好的網(wǎng)絡(luò)支持,完善的驅(qū)動(dòng)支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質(zhì)量分析儀前期實(shí)驗(yàn)開發(fā)板為研究目標(biāo),根據(jù)嵌入式體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理,構(gòu)建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發(fā)平臺(tái),并根據(jù)該硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)移植了uClinux操作系統(tǒng),同時(shí)針對(duì)uClinux實(shí)時(shí)性能不高和嵌入式平臺(tái)硬件資源有限的缺點(diǎn),結(jié)合uClinux多進(jìn)程和共享內(nèi)存機(jī)制設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三路0~2.5V模擬信號(hào)的高性能采集,增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性,提高了工作效率,為后續(xù)開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 論文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā),分析了嵌入式體系結(jié)構(gòu)、uClinux運(yùn)行機(jī)制和內(nèi)核特點(diǎn);闡述了Bootloader設(shè)計(jì)及操作系統(tǒng)移植的要點(diǎn);介紹了接口驅(qū)動(dòng)及上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法等問題。
標(biāo)簽: Clinux ARM 嵌入式 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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ZigBee是近年來出現(xiàn)的一種新型無線通信技術(shù),其具有近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的特點(diǎn),在家用系統(tǒng)控制、樓宇自動(dòng)化、工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)空間。ZigBee的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層由IEEE802.15.4工作組制定,高層(網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)安全性及互邊互通應(yīng)用)由ZigBee聯(lián)盟負(fù)責(zé)。 隨著ZigBee技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,越來越多的ZigBee設(shè)備終端將出現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),這就提出了將這些ZigBee設(shè)備與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)連接起來要求,為此需要設(shè)計(jì)一個(gè)無線的ZigBee網(wǎng)關(guān)來進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),因此對(duì)ZigBee網(wǎng)關(guān)的研究和設(shè)計(jì)具有重要的意義。 本系統(tǒng)選用基于ARM 920T內(nèi)核的S3C2410作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的主處理器,并且選用符合802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的CC2420作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的無線收發(fā)器。為了降低開發(fā)成本以及方便程序升級(jí),網(wǎng)關(guān)選用開源嵌入式Linux操作系統(tǒng),基于2.6.內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)。本文主要對(duì)網(wǎng)關(guān)軟件部分進(jìn)行了深入研究。軟件部分主要由2個(gè)程序組成:無線收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)程序和網(wǎng)關(guān)程序。其中網(wǎng)關(guān)程序主要包含Zigbee協(xié)議棧模塊和網(wǎng)關(guān)通信模塊。開發(fā)和測(cè)試主要語言采用標(biāo)準(zhǔn)C語言,驅(qū)動(dòng)部分測(cè)試部分采用Bash腳本。 本文首先介紹了無線通信的背景知識(shí)和ZigBee協(xié)議棧,然后詳細(xì)闡述了采用Linux來進(jìn)行無線收發(fā)器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn),同時(shí)對(duì)基于Linux的嵌入式ZigBee網(wǎng)關(guān)協(xié)議棧進(jìn)行了移植,并且給出了ZigBee網(wǎng)關(guān)通信程序的設(shè)計(jì)方法以及程序的編譯、調(diào)試和測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)了將ZigBee設(shè)備的數(shù)據(jù)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給上位數(shù)據(jù)服務(wù)器的過程,最后還提出了作者對(duì)未來工作方向的一些改進(jìn)思路和方法。
標(biāo)簽: ZigBee ARM 嵌入式無線 網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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嵌入式系統(tǒng)是為了專用目的內(nèi)建到產(chǎn)品內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)控制、管理、通信等功能的計(jì)算機(jī)電路與軟件的集合體。隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門的技術(shù)之一,嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比重,同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。 隨著國(guó)內(nèi)嵌入式應(yīng)用的發(fā)展,ARM因其高性能、低功耗、低成本而成為移動(dòng)通信、便攜設(shè)備、消費(fèi)與圖像應(yīng)用等嵌入式產(chǎn)品的首選。Linux是使用最廣泛的操作系統(tǒng),它能運(yùn)行在包括ARM在內(nèi)的所有主要處理器架構(gòu)上。清晰的結(jié)構(gòu)與開放的源碼使Linux成為一個(gè)非常具有活力,節(jié)奏明快的操作系統(tǒng)。近年來對(duì)嵌入式Linux的研究正進(jìn)行得如火如荼,并獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。基于ARM與IJnux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn),應(yīng)該被廣泛重視和應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)的目的正是建立一個(gè)完整的基于ARM9核心處理器和嵌入式IJnux操作系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺(tái),為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供一個(gè)完整的軟硬件環(huán)境。 論文的背景是教研室的嵌入式圖像處理應(yīng)用項(xiàng)目。作者在項(xiàng)目中承擔(dān)嵌入式系統(tǒng)主板、LCD驅(qū)動(dòng)板、BootLoader軟件、LCD及鍵盤驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)任務(wù)。因此本論文將研究如何構(gòu)建一個(gè)完整的、性能優(yōu)良的ARM嵌入式系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過程,然后進(jìn)行功能分析和總體設(shè)計(jì),分析嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵性問題,包括系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì)、開發(fā)流程和開發(fā)原則以及對(duì)于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇,這對(duì)基于嵌入式平臺(tái)的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有普遍意義。隨后我們將重點(diǎn)論述基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)、Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和交叉編譯、BootLoader、Linux驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程。最后,總結(jié)了本文的主要研究工作,并結(jié)合當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)技術(shù)對(duì)該開發(fā)平臺(tái)做了展望。 論文提出的基于嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)潛力非常巨大,有待進(jìn)一步的研究和探索。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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