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RTAI-Linux

  • 基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)的研究以及打印模塊的實(shí)現(xiàn)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。一方面,ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位,另一方面,結(jié)構(gòu)清晰、源碼開(kāi)放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來(lái),基于ARM和Linux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn)。便攜式微型熱敏打印機(jī)雖然已經(jīng)廣泛應(yīng)用在票據(jù)打印領(lǐng)域,但是其優(yōu)秀的圖形打印能力仍然具有很大的應(yīng)用潛力可以發(fā)掘。在工業(yè)生產(chǎn)中,某些參數(shù),比如環(huán)境的溫度、濕度等,需要被嚴(yán)格掌控。將這些參數(shù)映射到坐標(biāo)系中并使用便攜式熱敏打印機(jī)打印出來(lái),能夠讓技術(shù)人員更加方便直觀地觀察到參數(shù)變化情況。 本次設(shè)計(jì)的目的是建立一個(gè)基于ARM核心處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,此次設(shè)計(jì)還以VMP01 PLUS便攜式熱敏打印機(jī)為對(duì)象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,使用串行接口連接該型號(hào)打印機(jī),并輔助軟件設(shè)計(jì)擴(kuò)展了坐標(biāo)圖形打印的功能。軟件設(shè)計(jì)部分包括了Linux下VMP01 PLUS熱敏打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)圖形打印功能的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序都能夠移植到開(kāi)發(fā)平臺(tái)上正確地運(yùn)行,打印效果理想。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式系統(tǒng) 打印

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xc216

  • 基于ARM和Linux的嵌入式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文根據(jù)大樓電梯視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求,提出了一種基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)以嵌入式Linux和嵌入式微處理器S3C2410X為核心平臺(tái),通過(guò)嵌入式平臺(tái)建立的基于TCP/IP協(xié)議的視頻服務(wù)器,將USB攝像頭采集來(lái)的圖像數(shù)據(jù)壓縮后,經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸,完成對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控任務(wù)。首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)狀以及整體構(gòu)建,然后介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況,分析了主要外圍電路的設(shè)計(jì),以及如何在ARM硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式Linux內(nèi)核的編譯與移植,介紹了Bootloader的啟動(dòng)原理及運(yùn)行過(guò)程,并對(duì)在Linux操作系統(tǒng)下的USB驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了研究。本文重點(diǎn)討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡(luò)通信程序的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)。最后進(jìn)行了系統(tǒng)整體測(cè)試,并提出了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)設(shè)想。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:17854267178

  • 基于ARM和嵌入式Linux的汽車(chē)儀表盤(pán)研制

    汽車(chē)儀表是駕駛員獲取汽車(chē)狀態(tài)信息的關(guān)鍵設(shè)備,對(duì)汽車(chē)的安全行駛起著重要的作用。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、微電子和各種現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用,汽車(chē)電子技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,汽車(chē)儀表盤(pán)上顯示的信息不斷增加,傳統(tǒng)的機(jī)械式、電氣式組合儀表越來(lái)越無(wú)法滿足使用的需求。特別是隨著汽車(chē)GPS導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的日趨成熟,汽車(chē)儀表成為集顯示、控制、通訊、娛樂(lè)為一體的汽車(chē)綜合信息顯示中心已經(jīng)指日可待。 本文提出并設(shè)計(jì)了一種以ARM器件為CPU,以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的車(chē)載儀表盤(pán)系統(tǒng)。該儀表盤(pán)以嵌入式微處理器為核心,對(duì)汽車(chē)的各種信息狀態(tài),如電池電壓、車(chē)速等參數(shù)進(jìn)行采集、處理、顯示和報(bào)警提示,駕駛員根據(jù)報(bào)警提示的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理,以使汽車(chē)安全正常行駛。儀表盤(pán)本身作為汽車(chē)CAN總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn),支持CAN通信,可以接收來(lái)自其它CAN節(jié)點(diǎn)的信息并顯示,也可以發(fā)送控制信息至其它CAN節(jié)點(diǎn)。該儀表盤(pán)在外型上不同于傳統(tǒng)的汽車(chē)儀表,其顯示端使用一個(gè)LCD顯示屏代替原有的顯示設(shè)備,汽車(chē)運(yùn)行的所有狀態(tài)信息都在該屏上顯示,但為延續(xù)傳統(tǒng)的操作習(xí)慣,將原來(lái)的車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等用指針顯示的信息在顯示屏上以模擬表的形式顯示。并對(duì)越限工況和各種違規(guī)操作,在顯示屏上以圖形指示燈的形式閃爍顯示并同時(shí)以真人語(yǔ)音進(jìn)行提醒。 本文在簡(jiǎn)要介紹了汽車(chē)儀表發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程和模式,包括開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)、圖形顯示界面的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,硬件、軟件的可裁剪是其最大的特點(diǎn),因此,增加功能模塊(比如本系統(tǒng)中用到的CAN通信模塊、音頻輸出模塊等)是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn),所以本文重點(diǎn)之一是放在驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)上。同時(shí),作為信息顯示中心,信息顯示要求及時(shí)、準(zhǔn)確、有美感,因此,圖形界面的開(kāi)發(fā)也是重點(diǎn)之一。 本課題所設(shè)計(jì)的汽車(chē)儀表,作為綜合信息顯示中心的一個(gè)雛形,可以方便地?cái)U(kuò)展GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)后視攝像系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等模塊,相信進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā),汽車(chē)綜合信息顯示中心將成為未來(lái)汽車(chē)上重要的一部分。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 汽車(chē)儀表盤(pán)

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:情義強(qiáng)哥

  • 基于ARM和嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

    隨著社會(huì)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化,隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。人們有時(shí)會(huì)采用DSP與MPEG-4算法結(jié)合的方案來(lái)實(shí)現(xiàn),也有的部門(mén)采用了片上系統(tǒng)(SOC),但這些不但編程極度復(fù)雜,而且成本也過(guò)高。本文提出并研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專(zhuān)用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案,不僅開(kāi)發(fā)便捷、成本低廉,而且實(shí)時(shí)性較好,適應(yīng)范圍廣。 首先,采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的思想提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)的整體架構(gòu)分為攝像頭、云臺(tái)控制器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器以及客戶端PC機(jī)等四大部分。 第二,以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網(wǎng)接口芯片為硬件核心,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化的硬件電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)S3C2410的特點(diǎn)及系統(tǒng)整體需求,完成了電源復(fù)位模塊、晶振模塊、存儲(chǔ)器接口模塊、視頻數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、云臺(tái)控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中,在云臺(tái)控制模塊等的電路設(shè)計(jì)中充分體現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)的技巧,并重點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口部分和視頻數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)與說(shuō)明。闡述了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程。 第三,從應(yīng)用需求出發(fā),選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),搭建了交叉式的開(kāi)發(fā)環(huán)境,對(duì)bootloader進(jìn)行了選擇,并給出了加載步驟。完成了對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核的選擇及移植。 第四,采用基于任務(wù)的設(shè)計(jì)方法對(duì)服務(wù)器端的軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),主要包括共用程序庫(kù)、config配置文件、日志文件以及多個(gè)任務(wù)等。并對(duì)運(yùn)行于客戶端的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明。 第五,由于數(shù)字視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性能和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質(zhì)量在本系統(tǒng)中至關(guān)重要,所以本文對(duì)傳輸信道和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化選擇,并詳細(xì)闡述了IP組播技術(shù)、流媒體傳輸協(xié)議等在圖像傳輸過(guò)程中的具體應(yīng)用。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sc965382896

  • 基于ARM和嵌入式LINUX的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序4部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè),已成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。而隨著電子技術(shù),多媒體技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)也正在向嵌入式,數(shù)字化,網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實(shí)現(xiàn)體積小巧,性能穩(wěn)定,通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。本項(xiàng)的目的正是建立一個(gè)完整的基于 ARM9 核心處理器和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 本項(xiàng)目是在 ARM 微處理器平臺(tái)上,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),并完成視頻采集、壓縮、傳輸任務(wù)。系統(tǒng)采用 ARM 微處理器 AT91RM9200作為主處理器,以視頻采集芯片 ADV7181 作為視頻采集設(shè)備,用 H.263視頻壓縮協(xié)議對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,最后通過(guò)中興通信公司 MG815+CDMA通信模塊傳輸?shù)椒?wù)器上。 本論文主要分成五個(gè)章節(jié): 第一章:首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和當(dāng)前的發(fā)展概況,然后說(shuō)明了本文的課題背景及意義; 第二章:描述了硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本系統(tǒng)采用了 ALTMEL 的AT91RM9200為核心的開(kāi)發(fā)平臺(tái),并擴(kuò)展了以視頻采集模塊和CDMA無(wú)線傳輸模塊; 第三章:描述了本系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),包括嵌入式Linux開(kāi)發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作,如 U-Boot 的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作等; 第四章:首先論述了本系統(tǒng)中的難點(diǎn) FIFO 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě),隨后在對(duì)H.263視頻壓縮編碼敘述的基礎(chǔ)上針對(duì)塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)給出了一種改進(jìn)的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,經(jīng)算法改進(jìn)優(yōu)化的新菱形算法優(yōu)于原先的三步搜索法; 第五章:得出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,完成了視頻數(shù)據(jù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸。

    標(biāo)簽: LINUX ARM 嵌入式 無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:martinyyyl

  • 基于ARM嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。隨著國(guó)內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì)獲得了廣泛的重視和應(yīng)用。嵌入式Linux是在標(biāo)準(zhǔn)Linux基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化(裁剪),然后加入一些特定的功能,形成的一個(gè)精巧的、高效的、滿足特定應(yīng)用需求地專(zhuān)用(定制)操作系統(tǒng),它具有用戶可裁剪、可配置的特點(diǎn)。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,嵌入式Linux憑借其內(nèi)核結(jié)構(gòu)優(yōu)良、功能強(qiáng)大、高性能、穩(wěn)定性好以及源代碼開(kāi)放等方面的優(yōu)勢(shì),成為了嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用中的技術(shù)熱點(diǎn)。本論文設(shè)計(jì)了以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的系統(tǒng),并在這個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件,構(gòu)建了一個(gè)嵌入式的數(shù)據(jù)采集和發(fā)布系統(tǒng),可以對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行串口采集,并利用因特網(wǎng)進(jìn)行發(fā)布和控制操作。 為了實(shí)現(xiàn)這些功能,本文選用了Cirrus Logic公司的EP9302(ARM920T)作為系統(tǒng)的核心,以源代碼開(kāi)放的經(jīng)過(guò)裁剪配置的嵌入式Linux為軟件平臺(tái),設(shè)計(jì)了應(yīng)用軟件的設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)模塊,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器GoAhead移植,并完成了GoAhead服務(wù)器支持的自己的ASP頁(yè)面以及后臺(tái)函數(shù)的編寫(xiě),并在此基礎(chǔ)上研究了系統(tǒng)為保證可靠性而采取的一些措施。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中充分發(fā)揮了嵌入式Linux的可移植性好、源代碼公開(kāi)、開(kāi)發(fā)成本低的優(yōu)點(diǎn),解決了軟件移植和設(shè)計(jì)編寫(xiě)、提高系統(tǒng)可靠性等的一系列關(guān)鍵性問(wèn)題。 本嵌入式系統(tǒng)采集平臺(tái)的用途是實(shí)時(shí)采集被監(jiān)控設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀況信息,使用戶能夠遠(yuǎn)程通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器及時(shí)掌握被監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況,在必要時(shí)刻根據(jù)需要能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行相關(guān)控制操作和設(shè)置相關(guān)運(yùn)行參數(shù),以便能夠控制被監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行方式。本論文設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)據(jù)采集、發(fā)布系統(tǒng)可以在類(lèi)似遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制的系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:kgylah

  • 嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版)

    嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版) 詳細(xì)解讀~!

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:咔樂(lè)塢

  • linux快速入門(mén)

    linux快速入門(mén),華清遠(yuǎn)見(jiàn)的技術(shù)文檔,很值得一看。

    標(biāo)簽: linux 快速入門(mén)

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 帶中文注釋的Linux+0.11+源代碼

    帶中文注釋的Linux+0.11+源代碼,對(duì)想學(xué)習(xí)和了解linux 內(nèi)核的朋友,有很大的幫助!!

    標(biāo)簽: Linux 0.11 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:liuwei6419

  • Linux內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

    本文詳細(xì)介紹了Linux平臺(tái)下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。在比較proc和dev兩種文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分別以PCI設(shè)備和USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)為實(shí)例來(lái)介紹利用兩種文件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法。

    標(biāo)簽: Linux 內(nèi)核 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

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