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RTthread

  • RTthread 案例

    關于RTthread 的一些簡單基礎的知識講解

    標簽: RTthread 案例

    上傳時間: 2018-07-26

    上傳用戶:zhang0123

  • RT-Thread學習筆記

     RTthread學習筆記,內核機制等,如信號量互斥鎖時間郵箱等

    標簽: RT-Thread

    上傳時間: 2021-11-01

    上傳用戶:trh505

  • RT-Thread的驅動框架介紹

    N-Thread簡介RT-Thread,來自中國的開源實時操作系統延生于2006年:硬實時操作系統核心;,低資源占用的軟件系統平臺;o RTthread本自依賴于社區方式發展,開源、永遠開源:(GPv2許可證)社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向:微處理器:帶MMU的處理器;甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名  對象化設備模型:上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作;NThread目前驅動框架口通過 套設備模型,可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持:符設備,塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水,實際設備 還有很多;,隨著支持平臺增多,驅動維護變得困難;>如何得到一個剪表方便,驅動容易編寫的框架;,更多的面向對象特性,H象操作方法形成ops列表;? 改進目標,設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D,CAN,以太網,USB,SPI設備,SDIO設備,Fas備,LCD圖形設備。針對于上層應用,其操作接口精簡而統一;針勸底層驅動,易于編寫,要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動;

    標簽: RT-Thread

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:jason_vip1

  • RTthread的定時器管理源碼分析

    rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量,一個是當前系統的時間rt_tick(當硬件定時器中斷來臨時,它將加1),另一個是定時器鏈表rt_timer_list,系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定時器模式下使用)鏈表中,rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息,并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點,即tick,在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式,則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry,不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到,一旦發現就調用對應的回調函數,即事件處理函數進行處理,而如果采用硬件定時器管理模式的話,則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理,此時,是不存在定時器線程的。如下圖:注:如果采用軟件定時器軟件定時器,則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。

    標簽: RTthread 定時器

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:jason_vip1

  • 嵌入式實時操作系統RTthread原理分析與應用

    隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時,隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加,實時性,可靠性,強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統,例如L4、QNX等,它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性,并且可靠性強的優點,目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上,借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想,來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色,屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活,無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元,并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現,詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等,并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系,最后將其移植到CM3芯片中,并測試了系統功能。

    標簽: 嵌入式 操作系統 RTthread

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 嵌入式實時操作系統RTthread的設計與實現

    信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,從工業控制,航空電子,醫療應用到虛擬現實,消費電子,多媒體通信等眾多領域,嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時,新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求,其中最主要的是:強實時,高可靠性,易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而,微內核并不完美,效率低下一直是微內核系統的一塊短板,這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題,學術界和工業界進行了多年的研究,已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統,重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想,揚長避短,加入自己的特色,提出并實現了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內核操作系統范疇,基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統,到一個帶內存管理單元,網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴展性好,可靠性高等特點,適合于嵌入式系統,實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程,從體系結構到各個功能模塊。

    標簽: 嵌入式 RTthread

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:fliang

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