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在人工智能和機(jī)器人學(xué)的歷史上，1997年被銘記為一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。1997五月，IBM深藍(lán)在國(guó)際象棋中擊敗人類(lèi)世界冠軍。四十年的挑戰(zhàn)，在人工智能方面取得了一個(gè)成功的成果。1997年7月4日，美國(guó)宇航局的探路者號(hào)成功著陸，第一個(gè)自治機(jī)器人系統(tǒng)——旅行者，被部署在火星表面。和這些進(jìn)步成果同樣，RoboCup比賽向能夠擊敗人類(lèi)世界杯冠軍隊(duì)的足球機(jī)器人發(fā)展邁出了第一步。

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本論文介紹了RoboCup機(jī)器人足球隊(duì)2D仿真組的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，完成了 一個(gè)完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機(jī)器人足球隊(duì)。首先介紹了 RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章 開(kāi)始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊(duì)設(shè)計(jì)的思想，并重點(diǎn)闡述如何設(shè) ...

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