隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，數(shù)據(jù)融合作為一門新興交叉學(xué)科，在近年來得到了廣泛關(guān)注和快速發(fā)展，而關(guān)于雷達(dá)情報處理的研究和應(yīng)用也日益受到重視?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中，指揮、控制通信和情報系統(tǒng)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。在多雷達(dá)情報處理系統(tǒng)中，采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提供更加實時、準(zhǔn)確的情報是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達(dá)情報數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的誤差校正和航跡關(guān)聯(lián)問論文較為系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)融合的概念、研究意義、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用，并討論了數(shù)據(jù)融合的模型、結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)論文針對多雷達(dá)情報處理系統(tǒng)中的系統(tǒng)誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標(biāo)環(huán)境中的航跡關(guān)聯(lián)問題，對多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方法進(jìn)行了分類，并針對多雷達(dá)情報處理系統(tǒng)這個分布式系統(tǒng)，研究了分布式數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。運用0-1整數(shù)規(guī)劃法建立了密集目標(biāo)環(huán)境的規(guī)劃模型函數(shù)并求解應(yīng)用在多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件中，使航跡關(guān)聯(lián)達(dá)到了極好的效果，為開發(fā)多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件提供了技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：雷達(dá)情報，數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，誤差校正，航跡關(guān)聯(lián)，0-1整數(shù)規(guī)劃現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，新型作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)動性能強(qiáng)，具有隱身特性，加上電子對抗的戰(zhàn)場環(huán)境，傳統(tǒng)雷達(dá)情報處理系統(tǒng)已應(yīng)付不了多目標(biāo)，高密度的空情要求。為了適應(yīng)新軍事變革要求，在未來信息化戰(zhàn)爭中雷達(dá)能夠給出準(zhǔn)確的信息情報，雷達(dá)情報處理系統(tǒng)在改善硬件條件的同時，開發(fā)運用數(shù)據(jù)融合新技術(shù)，從根本上改善雷達(dá)情報質(zhì)量已然成為當(dāng)務(wù)之急數(shù)據(jù)融合一詞最早出現(xiàn)在七十年代末期，是從軍事CI系統(tǒng)中提出的，它與信號處理、計算機(jī)技術(shù)、概率統(tǒng)計、圖像處理和人工智能學(xué)科密切相關(guān)，是一門新興發(fā)展起來的交叉學(xué)科。
標(biāo)簽： 雷達(dá) 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-18
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隨著杜會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測過程中，不僅縮短了訓(xùn)練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應(yīng)動態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細(xì)描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征，再用支持向量機(jī)對故障進(jìn)行分類，實現(xiàn)對各離子傳感器的故障診斷。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-18
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◆無線充電是電子產(chǎn)品“無尾化”進(jìn)程的一部分。搖脫線纜的來縛是消夤電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是無線互聯(lián)網(wǎng)時代的自然害求。包抬3G4G等在內(nèi)的無線通信技術(shù)主要麟決了數(shù)據(jù)文互的無線化，而能量傳輸?shù)臒o線化作為“無尾化”發(fā)展趨勢的重要組織部分，必須通過無線充電技術(shù)來完或。在盤據(jù)傳輸無線化進(jìn)入高湖的今天能量傳的無線化將得到更多的重視。而“無尾化”趨勢的最終發(fā)展方向則是無線數(shù)據(jù)傳輸和無線能量傳的融合◆無踐充電技術(shù)在消費電子領(lǐng)域大有可為，消費電子市場下游體量巨大，智能手機(jī)平板電腦，PC以及近期越演越烈的可穿鵡風(fēng)湖為無線充電產(chǎn)品提供了足夠的發(fā)展空間。在智能予機(jī)和乎板電腦增長呈現(xiàn)疲態(tài)的后智能化時代，無線充電技術(shù)是各大廠商無法避開的產(chǎn)品創(chuàng)新。而從消費者角度講。無線充電技術(shù)在無線互聯(lián)網(wǎng)和智能終端大爆發(fā)的背景下能夠帶來用戶體驗的大幅提高?！簟o線充電產(chǎn)業(yè)啟動的外部環(huán)境在2014年得到很大改善，根搭 isuppli的預(yù)計到2015年全球無線充電行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到240億美元，但是其在2013年的滲遺逵度卻遠(yuǎn)低于業(yè)界預(yù)期，主要是成本過高。標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一和充電效率不理想這三大固素制了產(chǎn)業(yè)啟動。而在2014年，隨著技術(shù)的進(jìn)步以及多模方案的成熱，這些限制概頸將逐一被突破，無線充電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的外部環(huán)境將得到很大改善，這就使得產(chǎn)業(yè)啟動成為可能巨頭紛紛加入，無線充電產(chǎn)業(yè)有望在2014年迎來揚點。不管是在技術(shù)實力上，還是場號召力上，行業(yè)巨頭的態(tài)度直接決定了無線充電產(chǎn)業(yè)何時啟動以及以何種方式唇動，而在2014年的CEs上，包括me，高通、悔通等在內(nèi)的行業(yè)巨頭，一改此前出聲不出力的做法，開始實質(zhì)性的加大了對無線充電技術(shù)的投入力度，各種相關(guān)產(chǎn)品和方袋紛紛亮相。行業(yè)巨頭們的強(qiáng)勢加入將形成巨大的帶動效應(yīng)，推動無線充電產(chǎn)業(yè)在2014年實現(xiàn)實質(zhì)性啟動
標(biāo)簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-30
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因此，您想編寫一個內(nèi)核模塊。您知道C，您已經(jīng)編寫了一些可以作為進(jìn)程運行的常規(guī)程序，現(xiàn)在您想知道真正的動作在哪里，一個通配指針可以擦掉文件系統(tǒng)，核心轉(zhuǎn)儲意味著重新啟動。內(nèi)核模塊到底是什么？模塊是可以根據(jù)需要加載和卸載的代碼段。它們擴(kuò)展了內(nèi)核的功能，而無需重新引導(dǎo)系統(tǒng)。例如。模塊驅(qū)動程序的一種類型是設(shè)備驅(qū)動程序，它允許內(nèi)核訪問沒有模塊的系統(tǒng)硬件，我們將不得不構(gòu)建單片內(nèi)核并將新功能直接添加到內(nèi)核映像中，除了具有更大的內(nèi)核之外，這還具有缺點每次我們想要新功能時都要求我們重建并重新啟動內(nèi)核的過程So, you want to write a kernel module. You know C, you, ve written a few normal programs to run as processes, and now you want to get to where the real action is, to where a single wild pointer can wipe out your file system and a core dump means a reboot.What exactly is a kernel module? Modules are pieces of code that can be loaded and unloaded into th upon demand. They extend the functionality of the kernel without the need to reboot the system. For example.one type of module is the device driver, which allows the kernel to access hardware connected to the syste without modules, we would have to build monolithic kernels and add new functionality directly into the em ernel image, Besides having larger kernels
標(biāo)簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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摘要：新能源汽車的發(fā)展有三個路徑：改進(jìn)現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)和整車系統(tǒng)的能效；在現(xiàn)有發(fā)動機(jī)上使用清潔的非石油燃料；汽車電動化。綜合考量這三個路徑，汽車電動化是現(xiàn)今的發(fā)展所趨。隨著全國充電站的不斷興建，充電設(shè)備對電網(wǎng)的污染日益嚴(yán)重，消除電網(wǎng)諧波污染，提高功率因數(shù)是這些充電設(shè)備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊，具有電網(wǎng)諧波小、功率因數(shù)高等特點，可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領(lǐng)域整流器的發(fā)展概況，對多種實現(xiàn)三相整流的控制方法進(jìn)行了總結(jié)，指出了各自的優(yōu)缺點，特別是對電網(wǎng)的諧波污染。相比之下，電壓型空間矢量調(diào)制方法能實現(xiàn)四象限運行，特別是在整流狀態(tài)下，SVPWM控制方法能實現(xiàn)單位功率因數(shù)變流，電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設(shè)備對電網(wǎng)的諧波污染、電流波形畸變嚴(yán)重等問題。文章詳細(xì)推導(dǎo)了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現(xiàn)三相整流器的數(shù)字化，并且成功應(yīng)用在亞運會充電站充電設(shè)備上，驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關(guān)鍵詞：電動汽車：充電模塊；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我們國家現(xiàn)在正經(jīng)歷一個新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的歷程，各種新能源產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上，諸如風(fēng)力發(fā)電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產(chǎn)業(yè)，許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產(chǎn)品問世，并投入使用。從國外情況來看，電動汽車的發(fā)展有以下幾個特點：第一是混合動力汽車已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視，第三是純電動汽車開始進(jìn)入市場，并有快速增長的趨勢。就我們國家而言，國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中海油、中石油在電動汽車產(chǎn)業(yè)里也起著至關(guān)重要的作用，他們對電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向甚至有著決定性的引導(dǎo)。
上傳時間： 2022-04-03
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普林斯頓的微積分讀本，對于微積分的入門學(xué)者來說很容易看懂。是一本非常優(yōu)秀微積分入門學(xué)習(xí)資料。
標(biāo)簽： 微積分
上傳時間： 2022-04-17
上傳用戶：ttalli
本手冊介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數(shù)庫。該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細(xì)節(jié)，用戶也可以輕松應(yīng)用每一個外設(shè)。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。每個外設(shè)驅(qū)動都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個器件的開發(fā)都由一個通用 API(application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動， API 對該驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。 所有的驅(qū)動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)（項目于范例文件符合擴(kuò)充 ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn)）。我們已經(jīng)把驅(qū)動源代碼文檔化，他們同時兼容 MISRA-C 2004 標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態(tài)函數(shù)庫按照“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)編寫，它不受不同開發(fā)環(huán)境的影響。僅對話啟動文件取決于開發(fā)環(huán)境。該固態(tài)函數(shù)庫通過校驗所有庫函數(shù)的輸入值來實現(xiàn)實時錯誤檢測。該動態(tài)校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。但這會增加了成本，可以在最終應(yīng)用程序代碼中移去，以優(yōu)化代碼大小和執(zhí)行速度。想要了解更多細(xì)節(jié)，請參閱 Section 2.5。 因為該固件庫是通用的，并且包括了所有外設(shè)的功能，所以應(yīng)用程序代碼的大小和執(zhí)行速度可能不是最優(yōu)的。對大多數(shù)應(yīng)用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執(zhí)行速度方面有嚴(yán)格要求的應(yīng)用程序，該固件庫驅(qū)動程序可以作為如何設(shè)置外設(shè)的一份參考資料，根據(jù)實際需求對其進(jìn)行調(diào)整。
上傳時間： 2022-04-17
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非常好的書本，大學(xué)課表，可以互相交流學(xué)習(xí)，互相提供幫助，又不懂得問題，大家互相學(xué)習(xí)，互相幫助，互相提高《電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。《電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)》力求能充分反映當(dāng)代電力系統(tǒng)分析領(lǐng)域的最新成就，突出電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)的特點，在保證體系完整、理論嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕A(chǔ)上，力求簡潔、實用，概念明晰，刪除那些不必要的冗長的計算和推導(dǎo)過程，并將較復(fù)雜的電力系統(tǒng)暫態(tài)分析內(nèi)容調(diào)整到后續(xù)其他課程?！峨娏ο到y(tǒng)分析基礎(chǔ)》既可供高等學(xué)校電氣類有關(guān)專業(yè)師生使用，也可供從事電力系統(tǒng)工作的專業(yè)技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng)
上傳時間： 2022-04-28
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基于Xilinx ISE的的模塊化設(shè)計示例下面是本人初學(xué)時關(guān)于模塊化設(shè)計寫的一篇博文，實例也都是自己寫的，希望給大家一個參考，代碼可能還不夠規(guī)范，比如說每一個寄存器的連線并不是都很明確的在代碼中體現(xiàn)出來，但是整體的設(shè)計思想還是可以借鑒的。模塊化設(shè)計應(yīng)用1輸入八路十六位數(shù)據(jù)分別為a1，b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4，將其中的a1、b1，a2、b2，a3、b3，a4、b4，分別相乘，然后將乘積相加，相加結(jié)果即為該設(shè)計的輸出。以下是模塊化設(shè)計工程的資源管理窗口中頂層模塊和子模塊的層次關(guān)系：
標(biāo)簽： xilinx ise 模塊 fpga 設(shè)計 示例
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：kent
經(jīng)過數(shù)十年技術(shù)演進(jìn)，目前發(fā)動機(jī)控制、底盤控制、車身電子控制 等傳統(tǒng)汽車電子控制技術(shù)已極為成熟，車輛信息服務(wù)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系 統(tǒng)、電子娛樂系統(tǒng)等車載電子裝置網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展不斷深入，汽車電 子的內(nèi)涵和外延得到了不斷擴(kuò)展豐富。預(yù)測顯示到2020年每輛汽車上各類 電子裝置將超過200個，在實現(xiàn)各類電子裝置實時可靠傳輸數(shù)據(jù)、提供信 息化服務(wù)的同時，汽車電子網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的理念、方法、技術(shù)、政策、標(biāo) 準(zhǔn)等也必須跟上需求發(fā)展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統(tǒng) 架構(gòu)，滿足開放式網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)環(huán)境下的安全需求，部署有效措施防范安全風(fēng) 險，并形成切實可落地的標(biāo)準(zhǔn)，這一系列難點問題都值得我們加緊研究、 持續(xù)關(guān)注
標(biāo)簽： 汽車電子 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-05-07
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