附件包含了6分原理圖和一份硬件設計原理DC輸入板:3路PV輸入,PV電壓和PV電流采樣升壓板:3路BOOST軟開關,每路10KW功率逆變板:三電平T型逆變拓撲、系統電源;AC輸出板:三相電壓輸出、三相電壓和電流采樣、三相繼電器檢測控制板:控制板1位DSP控制部分,控制板2位MCU對外通信電路
上傳時間: 2022-07-06
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摘要:近年來,隨著能源的危機及人們對環境污染的重視,采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點,成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比,驗證了滑模控制具有更強的魯棒性,為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽: matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間: 2022-07-09
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當雷達波束照射海面時,海浪也能反射電波,使顯示器熒光屏上出現雜亂脈沖或不均勻閃爍斑點,時隱時現,且位置不固定,這種看起來類似噪聲的后向散射回波,被稱為海雜波。簡單來說,海雜波就是來自于被雷達發射信號照射的一片海面的后向散射回波。航海雷達檢測海面上的或者接近海面上空的目標物體時,需要克服海面本身的海雜波,但由于海雜波具有變化多端和對目標物體的回波強度干擾大的缺點,故在很多情況下,限制了航海雷達的探測能力,所以說對于海雜波的抑制成為航海雷達必須解決的一個重要問題。研究海雜波抑制技術不僅具有理論上的重要性,而且具有實踐上的重要性,在海浪監測、軍事偵察中均具有重大價值和廣泛需求。如何精確將淹沒于強海雜波背景中的目標信息提取出來是海雜波抑制技術的關鍵。目前抑制海雜波的方法即國大多都是從信號處理角度提出的,但由于海雜波信號具有很強的相關性,例如海尖峰效應-],這種相關性導致了從信號處理角度無法完全抑制海雜波。所以本文另辟蹊徑,提出了一種系統的從圖像處理角度去抑制海雜波的方法。此方法能夠有效地消除噪聲對海雜波圖像影響,并能準確地將目標圖像從海雜波圖像中
標簽: 神經網絡
上傳時間: 2022-07-09
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《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成: 第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象,包括當信號的統計信息缺失或失真情況下,連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......
上傳時間: 2022-07-09
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【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率,提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上,劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊,將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合,即可實現水下機器人控制系統的設計。采用這種模塊化方法實現了水下機器人控制系統設計上的簡單化,功能上的靈活化。
標簽: 水下機器人
上傳時間: 2022-07-11
上傳用戶:20125101110
請先安裝最新版的MDK527后再將此文件替換進去 MDK527官方下載地址:http://www.keil.com/files/eval/MDK527.EXE Tips:官網下載速度可能較慢,自行選擇高速的方式 MDK527官方更新說明 http://www.keil.com/update/whatsnew.asp?p=MDK&v=5.27 將UV4.exe 替換到安裝路徑.\Keil_v5\UV4\UV4.exe即可 替換前建議將原版UV4.exe備份 漢化說明 漢化工具:VS2017 社區版 漢化僅僅修改了String Table ,并未添加其他任何東西(本人也不會ε=ε=ε=(~ ̄▽ ̄)~) 理論上說,完全不影響使用,不會產生運行異常 如果你非要將此版本漢化替換到舊版本里,可能運行異常,自行測試 漢化時間:2019年3月24日 作者:蒙蒙Plus 漢化日志: 2019年3月24日 完成String Table 中英文替換 大量窗口內的文字未替換(重點是太麻煩) 估計不做漢化更新,畢竟我也不用漢化的
上傳時間: 2022-07-12
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近年來,針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷,許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊(以下都簡稱G 代碼解釋模塊)也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機+運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊,在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令,這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢,但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路,且對G 指令和M 指令進行了功能分組;一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法;一些科研使用C語言 ,在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展,芯片性價比不斷提高,嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向,它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中,從而克服了以 PC機+運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。
上傳時間: 2022-07-16
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確保可靠的電源供應,Sigrity? PowerDC?應用于電熱協同仿真,熱點檢查,低壓大電流的 PCB和封裝產品電性能分析。PowerDC 針對于當前低壓大電流的 PCB 和封裝產品提供了全面的直流分析,并且集成了熱分析功能,實現電熱的混合仿真。通過 PowerDC 可以確保各器件端到端的電壓降裕量,進而確保電源網絡的穩定供應。PowerDC 可以快速檢測定位電流密度超標、溫度超標的區域進而降低產品的風險。PowerDC 提供業界唯一的電源模塊感應線自動優化功能,通過該功能快速實現當前設計電源的最優化。PowerDC 流程化的自動規則檢查功能,并結合可視化的選項與 DRC 規則檢查,幫助用戶快速提高產品性能
標簽: 直流壓降仿真
上傳時間: 2022-07-16
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產品品牌:永嘉微電/VINKA 產品型號:VK3606D 封裝形式:SOP16 產品年份:新年份 概述: VK3606D SOP16具有6個觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度,僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了6路1對1直接輸出低電平有效。最長輸出時間10S。芯片內部采用特殊的集成電路, 具有高電源電壓抑制比,可減少按鍵檢測錯誤的發生,此特性保證在不利環境條件的應用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能,低待機電流,抗電壓波動等特性,為各種6觸摸按鍵+IO輸 出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點: ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復位功能(POR) ? 低壓復位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應時間:工作模式 48mS ,待機模式160mS ? 單鍵1對1直接輸出低電平有效 ? 防呆功能,有效鍵最長輸出時間:10S ? 通過CS腳接對地電容調節整體靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度(0-50pF) ? 上電0.25S內為穩定時間,禁止觸摸 ? 上電后4S內自校準周期為64mS,4S無觸摸后自校準周期為1S ? 陳銳鴻:188?2466?2436; Q號:361?888?5898 ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標簽: IC-VK 366 SOP 抗干擾 16 觸摸開關 電熱 低功耗 靈敏度 觸控
上傳時間: 2022-07-18
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無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制,包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式(請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章),本文將詳述另一個方式:反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應,以及幾乎無聲的操作。
標簽: bldc
上傳時間: 2022-07-19
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