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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路,在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進電機的啟動和停...

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  CMD 它是用來分配rom和ram空間用的,告訴鏈接程序怎樣計算地址和分配空間。不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用戶程序的地方也不盡相同。所以要根據芯片進行修改.分兩部分.MEMORY和SECTIONS。MEMORY{ PAGE 0 .......... PAGE 1.......

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