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注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void Setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void Setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void Setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
數字密碼引爆器的輸入描述：1、 在開始輸入密碼以前的等待狀態，首先要按READY鍵，表示目前準備就緒，可以輸入數字密碼；2、 當引爆事件發生后，應該回到等待狀態，設置WAIT_T鍵；3、 如果輸入密碼不正確，此時要操作READY和WAIT_T是不起作用的，必須由設計人員重新設置到等待狀態，設置Setup鍵，Setup為內部按鍵，操作人員應該不能接觸；4、 確定密碼輸入后，要設計一個點火按鍵FIRE；
上傳時間： 2015-03-17
上傳用戶：chenlong
USB Manager(usbmgr) 0.4.8 Shuu Yamaguchi <shuu@wondernetworkresources.com> Special Helper: Philipp Thomas When USB devices connect to or disconnect from a USB hub, the usbmgr works as the following according to configuration. a) It loads and unloads files Linux kernel modules. b) It execute file to Setup USB devices.
標簽： wondernetworkresources Yamaguchi Manager Special
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhaiyanzhong
數據庫要求：SQL Server 2000 系統要求：Windows操作系統； 安裝程序以前，首先創建相關的數據庫。創建方法：用SQL Server2000 的查詢分析器打開SQL目錄下的mystore.sql，并執行。 運行文件夾中的Setup.exe文件，安裝“創智會員制商場進銷存系統”。 成功安裝后，從“開始”－“程序”菜單中運行“創智會員制商場進銷存系統”。 系統默認的用戶名稱為“demo”；密碼為“demo”。 注意：安裝成功后，請不要隨意的移動安裝文件夾中的文件。否則系統不能夠正常運行。
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：wkchong
迅捷簡易網頁計數器 Ver2.0 一.系統要求: ASP+ACCESS 二.程序主要功能: 簡單的頁面計數功能。 三.使用方法 1. 上傳全部文件； 2. 用記事本打開Setup.asp更改程序按裝路徑； 3. 將 下面的代碼添加到需要計數的網頁， <script language="javascript" src="count.asp"></script> 其中count.asp應改為計數文件的實際路徑。 四.文件說明 count.asp 計數器主文件. count.mdb ACCESS數據庫. index.asp 計數器測試文件.
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：LIKE
快速刪除VC，DELPHI的臨時文件。此BAT文件可以在文件夾和驅動盤右鍵菜單中添加兩個菜單項(Delete specified files和Delete specified files extention Setup我現在使用的是英文選項，您也可以進行修改)，第一次使用時雙擊此BAT文件即可以完成右鍵功能的添加，以后您就可以方便地使用此菜單的功能了。注：您也可以添加其他可刪除的文件擴展名。
標簽： 刪除
上傳時間： 2014-07-01
上傳用戶：pkkkkp
SDP Search and Record generator OVERVIEW: Recognizing the difficulty in creating an SDP service description and search from scratch, Microsoft is providing a sample utility in bthnscreate.cxx to automatically create a service or record. This utility can be run to create an SDP record or to Setup an SDP Service, Attribute, or ServiceAttribute search based on information stored in a human readable file.
標簽： Recognizing difficulty SDP generator
上傳時間： 2015-04-16
上傳用戶：dyctj
針對freescale的coldfire系列mcu的開源bootloader源碼colilo的優化代碼，可以實現串口下載燒寫和交叉調試器下載燒寫，較多應用于uclinux，但略做修改可以用于任何需要做一些runtime Setup的系統。
標簽： bootloader freescale coldfire colilo
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhaiye
a3load is 8051 firmware that can be used for uploading or downloading to EZ-USB RAM (internal or external). It implements the vendor specific command bRequest = 0xA3. The address to download/upload to/from is specified in the wValue field of the Setup packet and the length of the transfer in the wLength field. The actual upload/download data is transferred during the DATA stage of the Setup transfer. This firmware will function on all EZ-USB chips (EZ-USB, EZ-USB FX, FX2, FX2LP, FX1).
標簽： downloading uploading firmware internal
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zhaiye
This companion disc contains the source code for the sample programs presented in INSIDE VISUAL C++ 5.0, as well as pre- compiled copies of the programs. To copy all of the sample code onto your hard disk, run the Setup.EXE program and follow the instructions that appear on the screen. The sample code requires about 10 MB of hard disk space.
標簽： companion the presented contains
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：mhp0114
