假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)(如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A) 每次檢測到新值時(shí)判斷: 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn): 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 value為有效值,new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法: 連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)) 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn): 能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn): 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 /* N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 排序采用冒泡法*/
上傳時(shí)間: 2014-12-26
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解答部分 PIC單片機(jī)指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間地址空間的相互獨(dú)立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此,當(dāng)PIC時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí),執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1條指令時(shí)取第n條指令,然后執(zhí)行第n條指令)。所以選項(xiàng)B正確.
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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總線:指能為多個(gè)部件服務(wù)的信息傳送線,在微機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)部件通過總線相互通信。地址總線:它是傳送由CPU發(fā)出的用于選擇要訪問的器件或部件的地址。數(shù)據(jù)總線:它是用來傳送微型機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的各種類型的數(shù)據(jù)。匯編:是能完成一定任務(wù)的機(jī)器指令的集合。二進(jìn)制數(shù):只有0和1兩個(gè)數(shù)碼,基數(shù)為二。16進(jìn)制數(shù):采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16個(gè)數(shù)碼,其中A-F相應(yīng)的十進(jìn)數(shù)為10-15,基數(shù)是16。指令:是計(jì)算機(jī)所能執(zhí)行的一種基本操作的描述,是計(jì)算機(jī)軟件的基本單元。存儲(chǔ)器:用來存放計(jì)算機(jī)中的所有信息:包括程序、原始數(shù)據(jù)、運(yùn)算的中間結(jié)果及最終結(jié)果等。
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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針對船舶氣象儀保障維修而設(shè)計(jì)的船舶氣象儀測試系統(tǒng),包括信息處理終端、主儀器檢測模塊、傳感器檢測模塊,各個(gè)模塊都采用基于AVR單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng),模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通信。結(jié)果表明,船舶氣象儀測試系統(tǒng)能夠快速檢測船舶氣象儀故障,與單純依靠人工方式排查故障相比,故障檢測時(shí)間縮短了60%以上。 Abstract: The test system of ship meteorological instrument was developed to satisfy the maintenance of ship meteorological instruments,which composed of information processing terminal, testing module of main instrument and testing module of sensors. Each of these modules included an embedded system based on microcontroller of AVR series and communicated with other module by CAN bus. The results show that the test system can judge the fault of ship meteorological instrument quickly and shorten the fault detection time as much as 60% compared with simple manual troubleshooting.
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 氣象儀 測試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶:redmoons
概述MCS-51單片機(jī)引入國內(nèi)高等教學(xué)已達(dá)10年之久,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展,經(jīng)典的MCS-51單片機(jī)已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)需要。全球領(lǐng)先的C8051F單片機(jī)覆蓋了嵌入式系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容,且與51單片機(jī)相兼容,是MCS-51單片機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品。且目前發(fā)展勢頭強(qiáng)勁,其必將成為單片機(jī)教學(xué)的新方向。SILABS公司MCU產(chǎn)品中國區(qū)代理--新華龍電子有限公司適時(shí)的設(shè)計(jì)、開發(fā)了貼近當(dāng)前高校教學(xué)的C8051F單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)(NCD-CIP51F020-B)。
標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-07
上傳用戶:lvzhr
介紹了用單片機(jī)C 語言實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法,并舉例說明。關(guān)鍵詞:循環(huán)投切;C51;無功補(bǔ)償中圖分類號(hào): TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù),往往采用補(bǔ)償電容的方法來實(shí)現(xiàn)。而電容器的容量是由實(shí)時(shí)功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來決定的,實(shí)時(shí)功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),需投入電容組,實(shí)時(shí)功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),則需切除電容組。投切方式的不合理,會(huì)對電容器造成損壞,現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式,在這種投切方式下排序在前的電容器組,先投后切;而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運(yùn)行狀態(tài),積累熱量不易散失,影響其使用壽命,而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動(dòng)作,同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運(yùn)行的電容組先退出,后投的后切除,從而使各組電容及投切開關(guān)使用機(jī)率均等,降低了電容組的平均運(yùn)行溫度,減少了投切開關(guān)的動(dòng)作次數(shù),延長了其使用壽命。
標(biāo)簽: C51 無功補(bǔ)償 循環(huán) 電容
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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一、課程性質(zhì)和任務(wù) 1.課程性質(zhì) 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》是電氣、電子、機(jī)電、數(shù)控、制冷等大類專業(yè)重要的綜合性基礎(chǔ)性實(shí)踐教學(xué)課程。 2.課程任務(wù) 通過《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》,結(jié)合已學(xué)課程“數(shù)字電子技術(shù)”、“電機(jī)與拖動(dòng)”等相關(guān)教學(xué)內(nèi)容,,使學(xué)生具備初步的單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)能力。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 模塊 教學(xué)大綱
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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1.1MCS51實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝與啟動(dòng)1.DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在出廠時(shí)均為51狀態(tài)對DVCC—52196JH機(jī)型:SK1位1—5置ON位置,位6—10置OFF對DVCC—5286JH和DVCC—598JH機(jī)型:a.SK1位1—5置ON,位6—10置OFF;b.SK2位1—2置ON;c.SK3置ON;d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置(只對DVCC—598JH/JH+);f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng),將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座,另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置,注意插入方向,仿真頭上小紅點(diǎn)表示第一腳,對應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源,將隨機(jī)配備的2芯電源線,紅線接入外置電源的+5V插孔,黑線接入外置電源地插座。上電后,DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上顯示“P.”閃動(dòng)。如果是獨(dú)立運(yùn)行,按DVCC系列用戶手冊進(jìn)入鍵盤管理監(jiān)控,就能馬上做實(shí)驗(yàn)。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊第四章。如果連上位機(jī)工作,必須將隨機(jī)配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座,另一端插入上位機(jī)串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PCDBG鍵,再運(yùn)行上位機(jī)上的DVCC聯(lián)機(jī)軟件,雙方建立通信,往后詳細(xì)操作見用戶手冊第五章。如果電源內(nèi)置,只需打開~220V電源開關(guān)即可。
標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 農(nóng)業(yè) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 大學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 了解單片機(jī)的用途,增加感性認(rèn)識(shí),激發(fā)學(xué)習(xí)微機(jī)原理這門課的興趣 2. 對單片機(jī)不同型號(hào)和種類有一定的了解,抓住內(nèi)在規(guī)律學(xué)好微機(jī)原理這門課 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 1. 觀看單片機(jī)控制演示實(shí)驗(yàn) a) 單片機(jī)控制紅綠燈 b) 單片機(jī)控制軟驅(qū)步進(jìn)電機(jī) c) 單片機(jī)演奏音樂 d) 單片機(jī)調(diào)速步進(jìn)馬達(dá) 2. 通過CAI軟件了解單片機(jī)不同型號(hào)和種類 三 實(shí)驗(yàn)報(bào)告: 1. 到圖書館或網(wǎng)站查找不同種類的單片機(jī)(至少寫出與CAI課件不同的五種型 號(hào)) 2. 你認(rèn)為單片機(jī)用途大嗎?對該課程有興趣嗎?打算怎樣學(xué)習(xí)這門課?
標(biāo)簽: 單片機(jī) 演示實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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