?? W78E58B技術資料

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本系統以單片機為核心,通過步進電機實現運動軌跡控制。系統由電機驅動器、黑白線檢測、人機交互以及單片機控制器四個部分組成。系統中使用了兩個單片機,一片為W78E58B,通過精確算法實現對步進電機的直接控...

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