動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
標簽: 動態 環境 控制 方案
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:LouieWu
提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
標簽: 控制 方案
上傳時間: 2017-09-07
上傳用戶:litianchu
Turbo碼編碼器的刪除模塊,此模塊是CCSDS標準系的碼率為1/2和1/3的刪除模塊
標簽: Turbo 編碼器 刪除 模塊
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:plsee
高校排課系統.這個小程序使用了皮膚控件,在打開工程前請安裝壓縮包中的actskn43.rar中的SETUP.EXT,運行安裝以便獲取運行環境,如果不這樣的話工程打開會出錯。此VB排課系統可以針對各系各班級的人數與要考試的對應課目,結合當前教室容量進行資源合理分配。
標簽: 程序 控件
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:LIKE
本軟件解決了非線性曲線擬合的初始值問題,不再需要輸入初始值,只要定義函數模型及輸入擬合數據即可求出函數的系數值。
標簽: 軟件 曲線擬合 非線性
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:siguazgb
LabVIEW編的非線性曲線擬合軟件,不需要初始值就可以進行擬合求出函數的系數值
標簽: LabVIEW 非線性 曲線擬合 軟件
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:llandlu
超寬帶通信具有高速率、低干擾、抗多徑衰落等優點,是當前短距離高速無線通信的一個新的發展方向,而相關接收技術是實現超寬帶通信的難點,文中以 MATLAB 環境為開發平臺設計一個具有加性高斯噪聲的超寬帶發射和接收系 統,經仿真測試,系統能正確完成發射和接收,滿足設計要求。
標簽: UWB的matlab仿真
上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:hyc77
這是一段BLDC的控制程序,基于2812
標簽: 2812 BLDC
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:豆瓣時光
馬達的構成要素BLDC
標簽: bldc
上傳用戶:15910031390
無刷直流馬達 BLDC
標簽: 無刷直流馬達
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1