1.1項目背景近年來，隨著自動化技術及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、白動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭口程事務的管理系統提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性并實現環保節能的居住環境。在智能家居系統中，智能防漏水系統是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態嚴重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設計了一種家居智能防水系統，能自動檢測選定區域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術、網絡通訊技術、綜合布線技術、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關的各個子系統如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯動、地板采暖等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統在這是采用MCU的智能漏水檢測系統設計。在該項目開發過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進行調試控制好！
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
機器視覺系統應用日益廣泛，工業相機（機器視覺系統的“眼睛”）作為整個系統中處于核心的部件，要求有較高的圖像質量和較高的傳輸速度，然而成本也相應的增加。目前嵌入式機器視覺控制器大都是留有標準數據協議接口。在這樣的控制器系統上構建機器視覺系統，需要購買昂貴的標準接口CCD相機，提高了機器視覺系統構建的成本。由此可見，減少相機成本是減少整個機器視覺控制系統成本的一個有效途徑.本課題研發了一款適用于嵌入式機器視覺測控一體機的CCD工業相機，相機與控制器之間的接口沒有采用標準的工業總線協議，而是設計了一種自定義并口協議，充分的將CCD相機與控制器融合于一體，節約了購買標準接口CCD相機的成本。本課題設計難點是：（1）理解復雜的CCD時序，并配置AD9929以產生CCD驅動時序；（2）實現數據高速捕捉并能夠保證圖像顯示質量。本課題設計主要有兩個部分組成：CCD驅動電路的設計和高速CCD圖像捕捉.CCD驅動電路采用專用的CCD驅動信號處理芯片AD9929，這樣簡化了CCD信號模擬前端設計，提高了設計的穩定性。高速CCD數據捕捉的實現采用的是DSP+FPGA架構，有三部分組成：FPGA的模塊設計、DSP的PDT方式數據傳輸和基于DNK的以太網設計。其中，FPGA模塊設計主要實現以下功能：（1）作為后續數據傳輸的緩沖區：（2）作為DSP的外設控制CCD圖像數據采集與DSP PDT傳輸同步.DSP相關設計主要是實現圖像數據的存儲，與上位機通信以及在上位機上圖像顯示。測試結果表明，該相機圖像清晰度高，傳輸速快，達到了預期的結果，成功的將CCD相機融入了嵌入式機器視覺測控一體機中.
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
近些年，制造企業在生產管理上開始逐漸強調精益生產管理，制造過程的細節控制越來越為企業所關注。借助信息技術實現過程控制管理是企業的重要手段之一，因此在制造企業中構建面向制造過程管理的MES系統逐漸成為熱點。在國內，MES系統的應用剛處于起步階段，企業對于如何構建MES系統缺乏經驗，對于MES系統的關鍵技術和最新技術的應用方式缺乏了解。現有的MES應用中，大多聚焦于制造過程的管理，忽略了從物料的入庫到產品制造，再到成品出庫的全過程的物流執行管理，導致MES系統與ERP系統之間從物流的角度仍然存在信息斷層，企業依然無法實時掌握物料的精確數量和流動信息，以做出準確的判斷和控制。因此業界提出了LES的概念，即物流執行系統，用于使MES和ERP在企業物流上更好的融合。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：ttalli
Android開發權威指南.rar 是一本學習Android書籍Big Nerd Ranch 是美國一家專業的移動開發技術培訓機構，本書主要以訓練營的 5 天教學課程為基 礎，融合了兩位作者多年的心得體會，是一本完全面向實戰的 Android 編程權威指南。全書共 37 章，詳細 介紹了 GeoQuiz、HelloMoon、DragAndDraw 等 8 個 Android 應用。這些應用的難易程度不一，最復雜的 CriminalIntent 應用占用了 13 章的篇幅。通過這些精心設計的應用，讀者可掌握很多重要的理論知識和開發 技巧，獲得最前沿的開發經驗。
標簽： android
上傳時間： 2022-06-28
上傳用戶：
隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：
本書是為理工科院校學生參加電子工藝實習而編寫的教材，也可作為其它學校或有關部門技術培訓參考。創新精神和實踐能力是對新時期高素質人才的基木要求。清華大學自1987年在全校大多數理工科學生中開設電子工藝實習以來，十幾年中不斷發展完善，這門課程深受學生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識經濟的深入和信息技術的飛速發展，實踐環節的重要性與日俱增，編寫高質量教材是保證教學穩定發展的基本建設，也是我們多年來努力的方向。電子工藝實習是以學生自己動手，掌握一定操作技能和制作一兩種實際產品為特色的，它既不同于培養勞動觀念的公益勞動，又不同于讓學生自由發揮的科技創新活動。它既是基本技能和工藝知識的入門向導，又是創新實踐的開始和創新精神的啟蒙。要構筑這樣一個基礎扎實、充滿活力的實踐平臺，僅靠課堂講授和動手訓練是不夠的，需要有一本既能指導學生實習，又能開闊眼界；既是教學的參考書，又是指導實踐的實用資料。本教材就是立足于這個目標，并做了切實的努力。本書在內容編排上打破傳統學科體系，主要考慮教學實踐的要求，例如：不在電子工藝內容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對工藝技術中很重要的質量控制及經濟成本內容，則根據教學實踐的經驗沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識和過程中。實踐證明是可行的、有效的。
標簽： 電子工藝
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
MPU6050DMP官方使用手冊
標簽： mpu6050
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：
意法半導體已售出超過140億個微機電傳感器，提供業界最全面的MEMS系列產品，包括加速度計、陀螺儀、數字羅 盤、慣性模塊、MEMS麥克風和環境（包括壓力、溫度和濕度）傳感器。獨特的傳感器產品組合，從分立式到集成式解決方案，滿足了所有設計需求? 大批量生產能力，實現了極具成本競爭力的解決方案、快速的面市時間和高供貨安全性? 高性能傳感器融合，提高了多軸傳感器系統的準確度，從而實現了新興、高求應用，例如室內導航和位置服務? 高質量產品已經在不同應用領域完成測試，包括移動、便攜式、游戲、消費類、汽車和保健行業? 多個生產基地專注于MEMS，公司內部具備完善的供貨能力，保證100%的供貨安全
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：
