實現拓撲排序：一個有向無環(huán)圖，表述為一個鄰接矩陣graph[n][n]，其中graph[i][0]為頂點i的入度，其余為其后繼結點。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：hjshhyy
In this paper we present a classifier called bi-density twin support vector machines (BDTWSVMs) for data classification. In the training stage, BDTWSVMs first compute the relative density degrees for all training points using the intra-class graph whose weights are determined by a local scaling heuristic strategy, then optimize a pair of nonparallel hyperplanes through two smaller sized support vector machine (SVM)-typed problems. In the prediction stage, BDTWSVMs assign to the class label depending on the kernel density degree-based distances from each test point to the two hyperplanes. BDTWSVMs not only inherit good properties from twin support vector machines (TWSVMs) but also give good description for data points. The experimental results on toy as well as publicly available datasets indicate that BDTWSVMs compare favorably with classical SVMs and TWSVMs in terms of generalization
標簽： recognition Bi-density machines support pattern vector twin for
上傳時間： 2019-06-09
上傳用戶：lyaiqing
This book presents, in a unitary and novel perspective, some of the research work the authors have carried out over the last decade, along with several collaborators and students. The roots of this book can be traced back to the design of adaptive sequence detection algorithms for channels with parametric uncertainty. The explosion of turbo codes and iterative decoding around the middle of the Nineties has motivated the design of iterative (turbo and graph-based) detection algorithms.
標簽： Communications Algorithms Detection Wireless for
上傳時間： 2020-05-27
上傳用戶：shancjb
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業(yè)爆發(fā)點，其中關鍵的技術之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結合，大大降低了國內學生和相關從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發(fā)實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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Matlab_2015b 完整破解版下載 Matlab R 2015b 這里是一些特點和評價： 界面支持高分屏，在筆記本的3k屏上終于不用模糊地顯示了。。。加入了network/graph相關的函數和類，網絡的處理和可視化都非常方便。 2015b終于支持MinGW編譯器了，不用裝龐大的Visual Studio了。 2015b里新加的python相關功能是可以把你的matlab程序編譯成一個python本地包，然后就可以拿到python里直接用里面的函數了。聽說是發(fā)布可以脫離matlab端直接運行，大概是會打包dll的。 計算速度更快是事實，加入了JIT效果拔群。但其實我感覺作用不是特別大，速度這個事情似乎一直并不是matlab的鍋，而是取決于代碼怎么寫…當然對于熱衷于在matlab里套循環(huán)的人，至少有較大改觀。
標簽： 升壓電路
上傳時間： 2013-08-01
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