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  • 卡爾曼濾波器matlab程序

    load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];          B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0    0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;

    標簽: matlab 卡爾曼濾波器 程序

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:asaqq

  • matlab數(shù)學建模實例與編程教程

     現(xiàn)實世界中有很多問題,它的機理較簡單,用靜態(tài),線性或邏輯的方法即可建立模型,使用初等的數(shù)學方法,即可求解,我們稱之為初等數(shù)學模型。本章主要介紹有關自然數(shù),比例關系,狀態(tài)轉移,及量剛分析等建模例子,這些問題的巧妙的分析處理方法,可使讀者達到舉一反三,開拓思路,提高分析, 解決實際問題的能力。 在人們的生產(chǎn)實踐中,經(jīng)常會遇到如何利用現(xiàn)有資源來安排生產(chǎn),以取得最大經(jīng)濟效益的問題。此類問題構成了運籌學的一個重要分支—數(shù)學規(guī)劃,而線性規(guī)劃(Linear Programming 簡記LP)則是數(shù)學規(guī)劃的一個重要分支。自從1947年G. B. Dantzig 提出求解線性規(guī)劃的單純形方法以來,線性規(guī)劃在理論上趨向成熟,在實用中日益廣泛與深入。特別是在計算機能處理成千上萬個約束條件和決策變量的線性規(guī)劃問題之后,線性規(guī)劃的適用領域更為廣泛了,已成為現(xiàn)代管理中經(jīng)常采用的基本方法之一。 如果目標函數(shù)或約束條件中包含非線性函數(shù),就稱這種規(guī)劃問題為非線性規(guī)劃問題。一般說來,解非線性規(guī)劃要比解線性規(guī)劃問題困難得多。而且,也不象線性規(guī)劃有單純形法這一通用方法,非線性規(guī)劃目前還沒有適于各種問題的一般算法,各個方法都有自己特定的適用范圍。 下面通過實例歸納出非線性規(guī)劃數(shù)學模型的一般形式,介紹有關非線性規(guī)劃的基本概念。

    標簽: matlab 數(shù)學建模 教程 編程

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:lunshaomo

  • 一些Verilog學習程序B

    這是一些設計程序,如果你會一些調試方面的東西,把這個看懂了,結合硬件就可以實現(xiàn)了

    標簽: Verilog 程序

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:lixinxiang

  • 基于Altera 28nm FPGA的100-Gbit OTN復用轉發(fā)器解決方案

      100-Gb光傳送網(wǎng)(OTN)復用轉發(fā)器   a. 提供連續(xù)數(shù)據(jù)范圍在600 Mbps到14.1 Gbps之間的串行收發(fā)器,通過使用方便的部分重新配置功能支持多標準客戶側接口;   b. 44個獨立發(fā)送時鐘域,提高了時鐘靈活性;   c. 收發(fā)器集成電信號散射補償(EDC)功能,可直接驅動光模塊(SFP+、SFP、QSFP、CFP);   d. 支持下一代光接口的28-Gbps收發(fā)器;   e. 替代外部壓控晶體振蕩器(VCXO)的高級fPLL。

    標簽: Altera FPGA Gbit 100

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:zhyiroy

  • 基于FPGA的超聲波信號處理設計與實現(xiàn)

    為了滿足超聲波探傷檢測的實時性需求,通過研究超聲波探傷的工作原理,提出了基于FPGA芯片的實時信號處理系統(tǒng)實現(xiàn)方案及硬件結構設計,并根據(jù)FPGA邏輯結構模型實現(xiàn)了軟件系統(tǒng)的模塊化設計。根據(jù)實驗測試及統(tǒng)計數(shù)據(jù)得出,基于FPGA芯片的信號處理系統(tǒng)提高了探傷檢測的準確性與穩(wěn)定性,滿足了探傷過程中B超顯示的實時性要求。

    標簽: FPGA 超聲波 信號處理

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:909000580

  • 采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術具有更高的傳輸速率和更低的設計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應用于高速通信領域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設計方案, 改進了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術更好地結合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標準的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統(tǒng)設計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導致系統(tǒng)資源的浪費。本文提出的設計方案可以改進Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。

    標簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:smallfish

  • 通信原理(英文版)[樊昌信]B

    樊昌信版英文課件,精品哦?。。。。。。。。。。。?!

    標簽: 通信原理 英文

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:如果你也聽說

  • 基于ARM的CC1100無線服務器的設計與實現(xiàn)

    對CC1100無線模塊的高效使用和安全穩(wěn)定性問題進行了深入研究,提出了構建基于ARM的CC1100無線服務器的解決方案。建立了服務器架構模型,采用了將CC1100模塊作為嵌入式Linux內核級模塊的高級策略,開發(fā)了CC1100模塊的底層內核驅動程序模塊,完整實現(xiàn)了服務器的業(yè)務邏輯功能,并提供了B/S模式和C/S模式兩種友好的上層用戶接口。實際應用結果表明,該方案有效地解決了CC1100模塊通信過程中的實時性和穩(wěn)定性等問題,性能優(yōu)越,用戶操作方便。

    標簽: 1100 ARM CC 無線服務器

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:emhx1990

  • 1-WCDMA無線基本原理-120

    關于3g無線網(wǎng)優(yōu)的:WCDMA無線基本原理 課程目標: ? 掌握3G移動通信的基本概念 ? 掌握3G的標準化過程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡結構以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關鍵技術 參考資料: ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC(V3.0)技術手冊》 ? 《ZXWR NB09技術手冊》 第1章 概述 1 1.1 移動通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動通信用戶及業(yè)務的發(fā)展 1 1.2 3G移動通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動通信 2 1.4 3G的標準化過程 3 1.4.1 標準組織 3 1.4.2 3G技術標準化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動通信系統(tǒng)演進 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡結構的演進 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務支持節(jié)點SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關GPRS支持節(jié)點GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動設備識別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡結構概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關T-SGW、漫游信令網(wǎng)關R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡結構概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關CSCF 22 2.4.3 會議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結構 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章 擴頻通信原理 27 3.1 擴頻通信簡介 27 3.1.1 擴頻技術簡介 27 3.1.2 擴頻技術的現(xiàn)狀 27 3.2 擴頻通信原理 28 3.2.1 擴頻通信的定義 29 3.2.2 擴頻通信的理論基礎 29 3.2.3 擴頻與解擴頻過程 30 3.2.4 擴頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴頻通信的主要特點 32 第4章 無線通信基礎 35 4.1 移動無線信道的特點 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術 42 4.3 擴頻碼與擾碼 44 4.4 調制 47 第5章 WCDMA關鍵技術 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術特點 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動臺移動速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112

    標簽: WCDMA 120 無線

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:tdyoung

  • B-基于自由擺的平板控制系統(tǒng)(B題)

    注意啦!

    標簽: 自由擺 平板控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:qiaoyue

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