亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

integral

  • PID方法詳解

    對(duì)于PID初學(xué)者頗有指導(dǎo),將偏差的比例(Proportion)、積分(integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量, 用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱 PID 控制器。 

    標(biāo)簽: PID

    上傳時(shí)間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • pid教程

    pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C     #define PID_EXT #else     #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID {     int SetPoint;          unsigned char BitMove;          float Proportion;     float integral;     float Derivative;          int iError;     int iIncpid;          int LastError;     int PrevError;          int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif

    標(biāo)簽: pid 教程

    上傳時(shí)間: 2019-08-02

    上傳用戶:stcwzy

  • 6LoWPAN+The+Wireless+Embedded+Internet

    The Internet of Things is considered to be the next big opportunity, and challenge, for the Internet engineering community, users of technology, companies and society as a whole. It involves connecting embedded devices such as sensors, home appliances, weather stations and even toys to Internet Protocol (IP) based networks. The number of IP-enabled embedded devices is increasing rapidly, and although hard to estimate, will surely outnumber the number of personal computers (PCs) and servers in the future. With the advances made over the past decade in microcontroller,low-power radio, battery and microelectronic technology, the trend in the industry is for smart embedded devices (called smart objects) to become IP-enabled, and an integral part of the latest services on the Internet. These services are no longer cyber, just including data created by humans, but are to become very connected to the physical world around us by including sensor data, the monitoring and control of machines, and other kinds of physical context. We call this latest frontier of the Internet, consisting of wireless low-power embedded devices, the Wireless Embedded Internet. Applications that this new frontier of the Internet enable are critical to the sustainability, efficiency and safety of society and include home and building automation, healthcare, energy efficiency, smart grids and environmental monitoring to name just a few.

    標(biāo)簽: Embedded Internet Wireless 6LoWPAN The

    上傳時(shí)間: 2020-05-26

    上傳用戶:shancjb

  • Analysis+of+Device-to-Device+Communications

    Device-to-device(D2D) communications are now considered as an integral part of future 5G networks which will enable direct communication between user equipment (UE) without unnecessary routing via the network infrastructure. This architecture will result in higher throughputs than conventional cellular networks, but with the increased potential for co-channel interference induced by randomly located cellular and D2D UEs.

    標(biāo)簽: Device-to-Device Communications Analysis of

    上傳時(shí)間: 2020-05-26

    上傳用戶:shancjb

  • PID Controllers for Time-Delay Systems

    In this chapter we give a quick overview of control theory, explaining why integral feedback control works, describing PID controllers, and summariz- ing some of the currently available techniques for PID controller design. This background will serve to motivate our results on PID control, pre- sented in the subsequent chapters.

    標(biāo)簽: Controllers Time-Delay Systems PID for

    上傳時(shí)間: 2020-06-10

    上傳用戶:shancjb

  • RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    %this is an example demonstrating the Radial Basis Function %if you select a RBF that supports it (Gausian, or 1st or 3rd order %polyharmonic spline), this also calculates a line integral between two %points.

    標(biāo)簽: RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2021-07-02

    上傳用戶:19800358905

  • 基于Proteus的單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)與仿真

    以單片機(jī)控制A/D轉(zhuǎn)換器TLC549為例,對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析研究,在Proteus平臺(tái)下,完成了A/D轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)建,采用器件工作時(shí)序方式進(jìn)行程序編寫,借助仿真圖表、虛擬儀器等工具對(duì)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量并對(duì)失調(diào)誤差、增益誤差、微分非線性、積分非線性和轉(zhuǎn)換時(shí)間等重要參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。結(jié)果表明:使用Proteus軟件可對(duì)A/D轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行定性分析,將抽象的A/D轉(zhuǎn)換器技術(shù)指標(biāo)直觀化、形象化展現(xiàn)出來,有助于學(xué)生更好地理解A/D轉(zhuǎn)換過程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.

    標(biāo)簽: proteus 單片機(jī) 模數(shù)轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2022-04-04

    上傳用戶:

  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡(jiǎn)易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理,其實(shí)很簡(jiǎn)單,磁力對(duì)懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當(dāng)檢測(cè)到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí),兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉,把它推向右;反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng),那么兩個(gè)線圈的電流都反向,總共兩組共四個(gè)這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的,因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng),要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定,我們采用了PID控制的平衡算法,對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解,借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹:在工程實(shí)際中,PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),其他的控制方法難以采用,那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來決定,在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先,比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣,當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系,那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件,某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的,有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入,而這種綜合往往是求和關(guān)系,因此使用積分控制簡(jiǎn)單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡(jiǎn)單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí),光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對(duì)于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作,來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制??梢?,PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn),我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

    標(biāo)簽: pid arduino 磁懸浮

    上傳時(shí)間: 2022-06-07

    上傳用戶:canderile

  • 用擇多函數(shù)實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)濾波的無傳感器BLDC控制.

    本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)(Back-Electromotive Force,BEMF)進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件,都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分:·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較,以檢測(cè)過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相:-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分(Proportional-integral,Pl)閉環(huán)控制器

    標(biāo)簽: BLDC

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序.

    #nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion;//比例常數(shù)Proportional Const unsigned int integral;//積分常數(shù)integral Const unsigned int Derivative://微分常數(shù)Derivative Const unsigned int LastError;//Emorl-1]unsigned int PrevError;//Errorl-2]unsigned int SumError;//Sums of Errors struct PID spid;//PID Control Structure unsigned int rout;//PID Response(Output)unsigned int rin://PID Feedback(Input)sbit data1=P100;sbit clk=P141;sbit plus=P240;sbit subs=P241:sbit stop=P22;sbit output=P34;sbit DQ=P33;unsigned char flag,flag_1=0;unsigned char high_time,low_time,.count=0,/占空比調(diào)節(jié)參數(shù)unsigned char set_temper=35;unsigned char temper;unsigned chari:unsigned charj=0;unsigned ints;

    標(biāo)簽: 溫度控制 pid算法 C語言

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:xsr1983

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美一区二区日韩| 韩国三级电影久久久久久| 国产精品成人一区二区三区夜夜夜| 国产亚洲一区在线| 欧美在线999| 在线看不卡av| 欧美日韩综合久久| 国产精品美女久久久免费| 一区二区三区日韩在线观看| 欧美一区日韩一区| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷| 久久影视精品| 亚洲欧美日韩天堂一区二区| 国一区二区在线观看| 欧美成人免费播放| 亚洲香蕉网站| 亚洲国产一区在线| 国产视频一区免费看| 欧美福利电影网| 久久久久久一区| 欧美伊人影院| 午夜影视日本亚洲欧洲精品| 91久久精品一区二区三区| 国产精品嫩草99av在线| 欧美激情一区二区三区成人| 久久精品国产第一区二区三区| 一区二区三区 在线观看视频| 亚洲成人原创| 亚洲国产精品久久久久| 尤物yw午夜国产精品视频明星| 国产精品一区二区三区四区五区| 欧美久久久久中文字幕| 欧美日韩一区综合| 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 一区二区国产日产| 亚洲福利视频网站| 亚洲国产成人一区| 亚洲国产精品va| av成人免费观看| 亚洲永久精品国产| 欧美在线999| 欧美大片一区二区三区| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 欧美成人69av| 国产精品自拍视频| 在线观看日韩精品| 亚洲一区二区高清视频| 久久夜色精品国产| 国产精品你懂的在线| 亚洲高清视频在线| 亚洲一区二区在线免费观看| 久久免费精品视频| 国产精品极品美女粉嫩高清在线 | 亚洲欧美日韩高清| 久久久水蜜桃av免费网站| 欧美日韩国产三级| 亚洲高清视频在线| 欧美一级视频一区二区| 欧美日韩国语| 亚洲人体影院| 欧美成人国产| 亚洲国产激情| 免费观看不卡av| 国产一区二区av| 欧美亚洲在线| 国产欧美一区二区三区久久| 亚洲精品中文字幕女同| 欧美成人激情视频| 91久久久久久久久久久久久| 久久精品人人做人人综合 | 久久精精品视频| 国产麻豆综合| 美女黄毛**国产精品啪啪 | 日韩视频二区| 欧美久久精品午夜青青大伊人| 尤物九九久久国产精品的特点| 欧美一级在线播放| 一区二区在线免费观看| 久久久在线视频| 99日韩精品| 国产欧美日韩亚洲精品| 久久久999国产| 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎| 久久久久91| 亚洲欧美精品| 欧美一区二区三区另类 | 欧美福利电影网| 欧美大成色www永久网站婷| 在线亚洲一区| 亚洲成人资源| 洋洋av久久久久久久一区| 欧美在线啊v| 欧美日韩国产三区| 国产精品久久久久久亚洲毛片| 亚洲视频中文| 国产精品视频99| 老司机精品视频网站| 亚洲人体偷拍| 国内精品美女在线观看| 国产精品高潮呻吟久久av黑人| 久久精品视频导航| 亚洲欧美日韩国产一区| 黄色在线一区| 久久久福利视频| 欧美在线播放视频| 亚洲一区综合| 亚洲午夜一区| 亚洲欧美国产va在线影院| 一区二区三区四区五区在线| 日韩视频在线观看| 亚洲精品一区二区三区四区高清| 在线观看的日韩av| 亚洲国产精选| 亚洲一区二区三区精品在线| 红桃视频国产精品| 亚洲精品久久久久久下一站| 9色国产精品| 亚洲欧美日韩天堂| 久久青草欧美一区二区三区| 裸体素人女欧美日韩| 欧美日韩黄色大片| 欧美婷婷久久| 黄色日韩网站视频| 一区二区三区精品| 亚洲欧美成aⅴ人在线观看| 香蕉成人伊视频在线观看| 久久视频这里只有精品| 欧美日韩黄色一区二区| 国产视频一区二区三区在线观看| 国产日韩欧美在线播放不卡| 亚洲日本成人| 久久久久久久久岛国免费| 欧美日韩日本网| 亚洲精品久久久一区二区三区| 亚洲一区视频在线| 欧美日韩精品伦理作品在线免费观看 | 欧美jjzz| 在线观看不卡av| 亚洲免费视频观看| 久久精品国产精品亚洲综合| 欧美日韩日日骚| 亚洲人成毛片在线播放| 久久久www成人免费毛片麻豆| 国产精品qvod| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女| 美国三级日本三级久久99| 狠狠爱成人网| 欧美精品久久一区| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 老司机aⅴ在线精品导航| 一区二区三区亚洲| 欧美国产日韩a欧美在线观看| 国产一区久久久| 久久嫩草精品久久久精品| 韩国成人精品a∨在线观看| 久久久久久久999| 久久久久久欧美| 亚洲国产欧洲综合997久久| 久久久久久一区| 在线精品视频一区二区| 久久综合色8888| 亚洲乱码国产乱码精品精| 欧美日韩1区2区3区| 亚洲永久免费观看| 尤物九九久久国产精品的特点| 欧美韩日一区二区| 亚洲在线一区二区三区| 亚洲高清一区二区三区| 欧美图区在线视频| 欧美亚洲在线视频| 在线综合亚洲欧美在线视频| 国产一区日韩二区欧美三区| 欧美福利电影网| 久久国产视频网| 99精品热视频| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 欧美色网一区二区| 欧美国产一区二区在线观看| 在线视频你懂得一区二区三区| 很黄很黄激情成人| 国产精品青草综合久久久久99| 欧美国产乱视频| 麻豆精品精品国产自在97香蕉| 欧美在线啊v一区| 午夜在线电影亚洲一区| 日韩亚洲欧美成人一区| 激情欧美日韩一区| 国产亚洲亚洲| 国产亚洲精品bv在线观看| 欧美婷婷六月丁香综合色| 欧美日韩不卡一区| 欧美日本国产在线| 欧美激情一区三区| 欧美日韩亚洲91| 国产精品免费视频观看| 欧美日韩精品一区二区天天拍小说| 欧美精品成人| 欧美猛交免费看| 国产精品免费福利|