大數(shù)相乘、計算時間、josep問題、計算jc、分形圖形
標簽： josep 計算 分形 圖形
上傳時間： 2014-01-01
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用java開發(fā)的一個進銷存,開發(fā)工具jc, 數(shù)據(jù)庫sql server
標簽： server java sql jc
上傳時間： 2015-05-15
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《Visual FoxPro 程序設計教程》教材部分習題及答案jc
標簽： Visual FoxPro 程序設計 教程
上傳時間： 2015-10-22
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http://www.bc-cn.net/Article/kfyy/cyy/jc/200409/5_4.html float aver(float a[5]) { int i float av,s=a[0] for(i=1 i<5 i++) s=s+a[i] av=s/5 return av } void main() { float sco[5],av int i
標簽： float Article 200409 bc-cn
上傳時間： 2014-01-08
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jc 689-1998金屬面聚苯乙烯夾芯板
標簽： 1998 689 jc 金屬
上傳時間： 2017-05-06
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論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應用前景。微小型無人直升機在空中執(zhí)行任務時需要實時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過調(diào)制舵機狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負荷輕，功能強大，實時性強以及低功耗的特點，對嵌入式處理器要求較高，所以針對MUAV的控制采用上下位機聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[jc優(yōu)越的性能，實現(xiàn)了一種新的下位機控制器的設計，具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優(yōu)點的同時，完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機之間的通訊等功能，具有較強的使用和應用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu)，以及下位機實現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹，包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)的軟硬件設計。在硬件設計上，給出了硬件總體設計方案，并對各個功能模塊進行了詳細論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現(xiàn)。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗，取得了滿意的實驗結(jié)果。
標簽： FPSLIC FPGA AVR SOC
上傳時間： 2013-04-24
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單片機系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時，軟件抗干擾以其設計靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統(tǒng)為例，對微機系統(tǒng)軟件抗干擾方法進行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實踐中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是： 消除模擬輸入信號的嗓聲（如數(shù)字濾波技術(shù)）； 程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。當PC受干擾出現(xiàn)錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當作操作碼，程序?qū)⒊鲥e。若“飛”到了三字節(jié)指令，出錯機率更大。在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動納入正軌。此外，對系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、jc等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進行出錯處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱，其次要將陷阱安排在適當?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設計當亂飛程序進入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進行出錯處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱：
標簽： 單片機 系統(tǒng)軟件 抗干擾
上傳時間： 2013-10-29
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匯編語言程序設計案例1—動態(tài)顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測 10-1. LED數(shù)碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4. CJNE、jc、JNC的應用10-5. 課后思考和實驗準備11-1. 智能小車障礙檢測原理11-2. 智能小車障礙檢測硬件實現(xiàn)11-3. 智能小車障礙檢測軟件實現(xiàn)11-4. 課后思考和實驗準備12-1. 智能小車障礙物方位檢測原理12-2. 智能小車障礙物方位檢測硬件實現(xiàn)12-3. 智能小車障礙物方位檢測軟件實現(xiàn)12-4. 課后思考和實驗準備
標簽： 檢測 匯編語言 案例 動態(tài)顯示
上傳時間： 2013-11-10
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大連計測機器有限公司專業(yè)超聲波流量計生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品有固定式超聲波流量計，手持超聲波流量計，便攜式超聲波流量計，超聲波水表等，歡迎選購。
標簽： 200 jc 超聲波流量計
上傳時間： 2013-10-23
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系統(tǒng)聚類算法K-means 屬于聚類分析中一種基本的劃分方法，常采用誤差平方和準則函數(shù)作為聚類準則，該算法在處理大數(shù)據(jù)集時是相對可伸縮且高效率的，同時具有潛在的數(shù)據(jù)并行性。但是這種算法依賴于初始值的選擇以及數(shù)據(jù)的輸入順序；此外，當運用誤差平方和準則函數(shù)測度聚類效果時，如果各簇的形狀和大小差別很大，為使誤差平方和 jc 值達到最小有可能出現(xiàn)將大的聚類簇分割的現(xiàn)象。
標簽： K-means 分 聚類算法
上傳時間： 2015-03-25
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