Kalman濾波理論及其在通信與信號(hào)處理中的應(yīng)用
標(biāo)簽： Kalman 濾波 信號(hào)處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-02-11
上傳用戶：lyy1234
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
標(biāo)簽： Integration Filter Kalman GPS
上傳時(shí)間： 2017-02-14
上傳用戶：一諾88
順便附上幾張仿真圖 這是狀態(tài)圖 要注意的是：必須把系統(tǒng)狀態(tài)和kalman濾波器內(nèi)部預(yù)測(cè)的狀態(tài)分開(kāi)
標(biāo)簽： kalman 狀態(tài) 仿真圖 狀態(tài)圖
上傳時(shí)間： 2017-02-16
上傳用戶：ZJX5201314
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
標(biāo)簽： learning_demo estimation parameter toolbox
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：daguda
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一書(shū)的配套源碼，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源碼
標(biāo)簽： Estimation Approaches Nonlinear Infinity
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
KAlman 濾波 平滑估值等 很全，還有多維高斯白噪聲產(chǎn)生方法
標(biāo)簽： KAlman 濾波
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：zyt
使用Extended Kalman Filter進(jìn)行SLAM的新版本代碼，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制。
標(biāo)簽： Extended Kalman Filter SLAM
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：xiaoxiang
使用Unscented Kalman Filter進(jìn)行SLAM，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制，UKF的效果要優(yōu)于EKF，當(dāng)然計(jì)算量也大些。
標(biāo)簽： Unscented Kalman Filter SLAM
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：tfyt
MIMO_OFDM時(shí)變信道修正KALMAN跟蹤
標(biāo)簽： MIMO_OFDM KALMAN 時(shí)變信道 正
上傳時(shí)間： 2017-03-07
上傳用戶：iswlkje
kalman filter-sample .. good luck
標(biāo)簽： filter-sample kalman good luck
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：小眼睛LSL
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