Kalman濾波理論及其在通信與信號處理中的應用
Kalman濾波理論及其在通信與信號處理中的應用...
Kalman濾波理論及其在通信與信號處理中的應用...
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter...
順便附上幾張仿真圖 這是狀態圖 要注意的是:必須把系統狀態和kalman濾波器內部預測的狀態分開...
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM....
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一書的配套源碼,包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源碼...