隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現(xiàn)大型構件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
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開關電源的設計及仿真，采用ORCAD軟件
上傳時間： 2013-05-28
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接地電阻值是反映變電站地網(wǎng)電氣性能的主要參數(shù)之一,其合格與否將直接影響變電站和電網(wǎng)的安全運行.該文的主要工作是用矩量法對變電站電網(wǎng)的接地電阻進行數(shù)值計算和編制相應的應用軟件.該文在Win95環(huán)境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數(shù)值計算的軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)不僅可以計算均勻和分層均勻土壤中地網(wǎng)的接地電阻,還可以計算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對變電站地網(wǎng)接地電阻的測量技術進行了初步研究.在分析電流電壓法測量原理的基礎上,探討了布極誤差和干擾誤差的產(chǎn)生機理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結構模型、測試極位置、地網(wǎng)尺寸和工頻干擾等因素帶來的測量誤差,從而大大提高接地電阻的測量精度.
上傳時間： 2013-06-03
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該文首先根據(jù)與起動機相配套的發(fā)動機的技術性能要求分別對以鐵氧體永磁材料和NdFeB永磁材料為磁極的汽車起動機進行了電磁結構設計及性能計算,并用FORTRAN語言編制了永磁起動機的電磁設計核算程序.在以上工作的基礎上試制了樣機并進行了實驗,實驗值與設計值基本吻合.然后針對目前國內(nèi)永磁材料價格昂貴的現(xiàn)實情況,為了減少成本、降低材料消耗和減小體積和重量,使之更具市場競爭力,在原有電磁設計的基礎上,利用遺傳算法,對電機永磁體磁極進行了優(yōu)化設計.最后,根據(jù)汽車起動機的運行過程為動態(tài)運行,無穩(wěn)態(tài)可言的情況,在建立了包括電磁模型和機械模型在內(nèi)的永磁起動機的數(shù)學模型的基礎上,用MATLAB語言編制了仿真程序,對汽車永磁起動機的動態(tài)運行過程進行了計算機仿真,仿真值與設計值、實驗值基本吻合,從而驗證了理論分析的正確性.
上傳時間： 2013-05-26
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LWIP是免費、開源的IP協(xié)議棧源碼，可以移植到ucos等操作系統(tǒng)中使用。
上傳時間： 2013-04-24
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紅外線遙控系統(tǒng)原理及軟件解碼實例 紅外原理介紹 原理圖分析
標簽： 紅外線遙控 系統(tǒng)原理 軟件
上傳時間： 2013-05-27
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該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現(xiàn)電動機參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數(shù),具有一定的實際意義.為了實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速高速響應的目標,用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-04-24
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PCB制造流程及說明
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：l254587896
恒流驅(qū)動源研究及在太陽能LED路燈中的應用
上傳時間： 2013-04-24
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隨著電力電子技術進一步發(fā)展,交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)已被公認為近代交流調(diào)速中性能最優(yōu)越的一種電力拖動系統(tǒng).然而,隨著電動機變頻調(diào)速技術的發(fā)展,諧波污染問題也逐步顯現(xiàn).為了消除諧波,節(jié)能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,對于整流過程所產(chǎn)生的諧波,已有過大量的分析和計算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對于逆變過程產(chǎn)生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計算的文獻出現(xiàn).該文首先對SPWM控制技術從原理上進行了詳細的描述,指出了諧波問題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對逆變器-電動機系統(tǒng),利用貝塞爾函數(shù)和傅里葉級數(shù)理論,分別對單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產(chǎn)生、大小和分布進行了細致而具體的分析和計算.通過計算所得到的結果,以圖文的形式對諧波問題進行了分析,得出了相應的結論,并且對影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進行了詳細的討論.該文還討論了諧波對感應電動機繞組磁動勢、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩以及銅耗的影響,為感應電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設計、電機供電電壓諧波分析及附加損耗計算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統(tǒng)庫,建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過仿真,不但驗證了數(shù)學理論推導的正確性,而且為電力電子電路和電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設計提供了一種很好的仿真方法.
上傳時間： 2013-06-28
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