周立功magic2410實驗箱源碼 第6章Linux高級實驗(part3) 6.16無線網絡實驗 6.17 CAN接收實驗 6.18 CAN發送實驗 6.19 CAN通信參數設置實驗 6.20 busybox移植實驗 6.21 boa移植實驗 6.22 Madplay移植實驗
上傳時間： 2017-09-07
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Embedded+Linux+Kernel+and+Driver+Development，一個嵌入式LINUX的電子教科書，從內核移植到應用編程，講解淺明
標簽： Development Embedded Driver Kernel
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：集美慧
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
本文根據大樓電梯視頻監控系統的要求，提出了一種基于嵌入式技術的網絡視頻監控系統實現方案。系統以嵌入式 Linux和嵌入式微處理器S3C2410X為核心平臺，通過嵌入式平臺建立的基于TCP/TP協議的視頻服務器，將USB攝像頭采集來的圖像數據壓縮后，經過網絡傳輸，完成對監控現場的網絡視頻監控任務。論文首先闡述了嵌入式網絡視頻監控系統的發展、現狀以及整體構建，然后介紹了嵌入式 Linux操作系統以及ARM處理器的發展情況，分析了主要外圍電路的設計，以及如何在ARM硬件平臺上進行嵌入式 Linux內核的編譯與移植，介紹了 Bootloader的啟動原理及運行過程，并對在 Linux操作系統下的USB驅動程序的開發進行了研究。本文重點討論了圖像采集、編碼和網絡通信程序的設計原理與實現。最后進行了系統整體測試，并提出進一步開發設想。本文的研究結果具有較大的工程實際意義，對于基于P技術的各種視頻通信應用具有一定的參考價值。關鍵詞：ARM，s3C2410X，嵌入式，Linux，視頻監控當今社會是一個信息高速發展的時代，獲取信息的方便和快捷可以使我們在信息化的今天領先一步創造出巨大的利益，而我們獲取信息的一個重要的途徑就是通過眼睛在人類感官接受的各種信息中約有80%來自視覺2圖像是對客觀事物形象、生動的描述，是直觀而具體的信息表達形式，是人類最重要的信息載體。隨著科學技術的快速發展和人民物質生活水平的提高，視頻監控系統以其直觀、方便和信息內容豐富等特點日益受到人們的青睞，并在各行各業得到了廣泛的應用。生活中有小區安全監控，電訊行業有基站監控，銀行系統有柜員機監控，林業部門有火情監控，交通方面有違章和流量監控等等
上傳時間： 2022-03-30
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《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容?，F在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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近年頻繁出現的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統是各類儀器功能實現的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統。結合軟件工程開發的相關技術思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統進行開發設計，最終軟件系統能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現視頻監控和圖像采集功能，并合理協調下位機微控制系統各部件的運作時間，最終實現了肺癌檢測系統的軟硬件一體化，實現了肺癌氣體檢測系統從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點：①結合下位機微控制系統的氣路設計，從用戶角度采用統一建模語言與用例圖對嵌入式系統軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統環境并對其構架進行剖析，完成系統開發核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發平臺，對系統中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現模塊，氣體吹掃模塊進行了開發設計，并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統環境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統控制軟件。針對第二章中提出的開發需求對系統軟件設置相應的測試用例，完成系統軟件測試得出測試結果。
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、?；厮莸龋寗映绦蚓帉懠耙浦玻↙ED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：bluedrops
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、?；厮莸龋?，驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：jason_vip1
ZLG 致遠電子推出的參考手冊，適合新手，有實例，供參考。第一篇 Linux 基礎 ·············································································1第 1 章 Linux 操作系統簡介 ·································································3第 2 章 安裝 Linux 操作系統 ·······························································15第 3 章 開始使用 Linux ······································································43第 4 章 Linux 文件系統 ······································································73第 5 章 Vi 編輯器··············································································85第 6 章 嵌入式 Linux 開發環境構建 ······················································95第二篇 EasyARM-i.MX283A 開發平臺 ·················································113第 7 章 EasyARM-i.MX283A 開發套件介紹 ···········································115第 8 章 EasyARM-i.MX283A 入門實操 ················································121第 9 章 系統固件燒寫 ······································································153第三篇 Linux 應用編程 ····································································169第 10 章 Linux C 編程環境································································171第 11 章 Linux 文件 I/O ····································································249第 12 章 進程與進程間通信 ······························································265第 13 章 Linux 多線程編程································································299第 14 章 嵌入式 GUI 編程·································································323第 15 章 特殊硬件接口編程 ······························································377第 16 章 Linux 串口編程···································································437第 17 章 C 語言網絡編程入門····························································451第 18 章 Shell 編程初步····································································479
上傳時間： 2022-05-23
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