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lorenz系統(tǒng)(tǒng)求解

  • STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系

    STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系

    標(biāo)簽: STC 12 PC機(jī) 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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  • 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr

    離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對一個(gè)序列長度未加以任何限制,則一個(gè)序列可分為:    無限長序列:n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0    有限長序列:0≤n≤N-1有限長序列在數(shù)字信號處理是很重要的一種序列。由于計(jì)算機(jī)容量的限制,只能對過程進(jìn)行逐段分析。二、DFT引入由于有限長序列,引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長”這一特點(diǎn)的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長序列的一種付里葉表示,在理論上重要之外,而且由于存在著計(jì)算機(jī)DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實(shí)現(xiàn),它使DFT在各種數(shù)字信號處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論 離散付里葉變換的推導(dǎo)離散付里葉變換的有關(guān)性質(zhì)離散付里葉變換逼近連續(xù)時(shí)間信號的問題第二節(jié) 付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 :  建 立 以 時(shí) 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號 ”   與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數(shù) ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關(guān) 系 . 所 以 “ 時(shí) 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續(xù) 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對 . 一、四種不同傅里葉變換對傅 里 葉 級 數(shù)(FS):連 續(xù) 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT):連 續(xù) 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級 數(shù)(FS)周期連續(xù)時(shí)間信號          非周期離散頻譜密度函數(shù)。 周期為Tp的周期性連續(xù)時(shí)間函數(shù) x(t) 可展成傅里葉級數(shù)X(jkΩ0)  ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過以下 變 換 對  可 以 看 出 時(shí) 域 的 連 續(xù) 函 數(shù) 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數(shù) , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時(shí) 域 的 周 期 時(shí) 間 函 數(shù) 對 應(yīng) . (頻域采樣,時(shí)域周期延 拓)2.連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續(xù)時(shí)間信號通過連續(xù)付里葉變換(FT)得到非周期連續(xù)頻譜密度函數(shù)。

    標(biāo)簽: Fouriet Direct DFT Tr

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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  • 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法

    單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號。很明顯一個(gè)八度就有12個(gè)半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學(xué)家的研究,全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如,A這個(gè)音,標(biāo)準(zhǔn)的音高為每秒鐘振動440周。 升C調(diào):1=#C,也就是降D調(diào):1=BD;277(頻率)升D調(diào):1=#D,也就是降E調(diào):1=BE;311升F調(diào):1=#F,也就是降G調(diào):1=BG;369升G調(diào):1=#G,也就是降A(chǔ)調(diào):1=BA;415升A調(diào):1=#A,也就是降B調(diào):1=BB。466,C 262   #C277   D 294   #D(bE)311  E 330   F 349   #F369   G 392  #G415A 440.    #A466    B 494 所謂1=A,就是說,這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同A一樣高,人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲,或叫“唱A調(diào)”。1=C,就是說,這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同C一樣高,或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導(dǎo)”,不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為: 單片機(jī)演奏音樂時(shí)音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學(xué)單片機(jī)的朋友對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣,本人也曾是這樣。在此,本人將就這方面的知識做一些簡介,但愿能對單片機(jī)演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來,單片機(jī)演奏音樂基本都是單音頻率,它不包含相應(yīng)幅度的諧波頻率,也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機(jī)奏樂只需弄清楚兩個(gè)概念即可,也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個(gè)音符唱多高的頻率,節(jié)拍表示一個(gè)音符唱多長的時(shí)間。 在音樂中所謂“音調(diào)”,其實(shí)就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標(biāo)準(zhǔn)音高,其頻率f=440Hz。當(dāng)兩個(gè)聲音信號的頻率相差一倍時(shí),也即f2=2f1時(shí),則稱f2比f1高一個(gè)倍頻程, 在音樂中1(do)與 ,2(來)與 ……正好相差一個(gè)倍頻程,在音樂學(xué)中稱它相差一個(gè)八度音。在一個(gè)八度音內(nèi),有12個(gè)半音。以1—i八音區(qū)為例, 12個(gè)半音是:1—#1、#1—2、2—#2、#2—3、3—4、4—#4,#4—5、5一#5、#5—6、6—#6、#6—7、7—i。這12個(gè)音階的分度基本上是以對數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個(gè)音符的音高,也就是其基本音調(diào)的頻率,我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個(gè)音符的頻率后,怎樣讓單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音呢?一般說來,常采用的方法就是通過單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)中斷,將單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反,或者說來回清零,置位,從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音,為了讓單片機(jī)發(fā)出不同頻率的聲音,我們只需將定時(shí)器予置不同的定時(shí)值就可實(shí)現(xiàn)。那么怎樣確定一個(gè)頻率所對應(yīng)的定時(shí)器的定時(shí)值呢?以標(biāo)準(zhǔn)音高A為例:   A的頻率f = 440 Hz,其對應(yīng)的周期為:T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機(jī)上對應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反的時(shí)間應(yīng)為:t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個(gè)時(shí)間t也就是單片機(jī)上定時(shí)器應(yīng)有的中斷觸發(fā)時(shí)間。一般情況下,單片機(jī)奏樂時(shí),其定時(shí)器為工作方式1,它以振蕩器的十二分頻信號為計(jì)數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0,則定時(shí)器的予置初值由下式來確定:    t = 12 *(TALL – THL)/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時(shí)器待確定的計(jì)數(shù)初值。因此定時(shí)器的高低計(jì)數(shù)器的初值為:     TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256    TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256  將t=1136μs代入上面兩式(注意:計(jì)算時(shí)應(yīng)將時(shí)間和頻率的單位換算一致),即可求出標(biāo)準(zhǔn)音高A在單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz,定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值為 :    TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH    TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法,我們就可求出其他音調(diào)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中,我們經(jīng)常會看到這樣的表達(dá)式,如1=C  、1=G …… 等等,這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào),和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián), 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明,它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍,每一小結(jié)有三拍。比如:      其中1 、2 為一拍,3、4、5為一拍,6為一拍共三拍。1 、2的時(shí)長為四分音符的一半,即為八分音符長,3、4的時(shí)長為八分音符的一半,即為十六分音符長,5的時(shí)長為四分音符的一半,即為八分音符長,6的時(shí)長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢?一般說來,如果樂曲沒有特殊說明,一拍的時(shí)長大約為400—500ms 。我們以一拍的時(shí)長為400ms為例,則當(dāng)以四分音符為節(jié)拍時(shí),四分音符的時(shí)長就為400ms,八分音符的時(shí)長就為200ms,十六分音符的時(shí)長就為100ms。可見,在單片機(jī)上控制一個(gè)音符唱多長可采用循環(huán)延時(shí)的方法來實(shí)現(xiàn)。首先,我們確定一個(gè)基本時(shí)長的延時(shí)程序,比如說以十六分音符的時(shí)長為基本延時(shí)時(shí)間,那么,對于一個(gè)音符,如果它為十六分音符,則只需調(diào)用一次延時(shí)程序,如果它為八分音符,則只需調(diào)用二次延時(shí)程序,如果它為四分音符,則只需調(diào)用四次延時(shí)程序,依次類推。通過上面關(guān)于一個(gè)音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法,我們就可以在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)演奏音樂了。具體的實(shí)現(xiàn)方法為:將樂譜中的每個(gè)音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應(yīng)的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù),將他們做成數(shù)據(jù)表格,存放在存儲器中,通過程序取出一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù),播放該音符,該音符唱完后,接著取出下一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù)……,如此直到播放完畢最后一個(gè)音符,根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個(gè)樂曲。另外,對于樂曲中的休止符,一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH,F(xiàn)FH,其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致,樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符(三個(gè)八度音)的頻率以及以單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz,定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值 : C調(diào)音符  頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符  頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 音調(diào)

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

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  • 基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(dá)(河 南 科 技 學(xué) 院 ,新 鄉(xiāng) 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機(jī)控制的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng),它能對汽車的潤滑系統(tǒng)油壓、制動系統(tǒng)氣壓、冷卻系統(tǒng)溫度、輪胎欠壓及防盜進(jìn)行自動檢測,并在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警。闡述了該報(bào)警系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞單片機(jī)傳感器數(shù)模轉(zhuǎn)換報(bào)警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報(bào)苦器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù) 系 統(tǒng) 實(shí)際需要和產(chǎn)品性價(jià)比,選用ATMEL公司新生產(chǎn)的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機(jī)AT89S52作為系統(tǒng)的控制器。AT89S52的片內(nèi)有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器,可進(jìn)行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個(gè)可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統(tǒng)由傳感器、單片機(jī)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、無線信號發(fā)射電路、指示燈驅(qū)動電路、聲光報(bào)警驅(qū)動電KD一9563,發(fā)出三聲二閃光。并觸發(fā)一個(gè)高電平,驅(qū)動無線信號發(fā)射電路。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 汽車 多功能 報(bào)警

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • GPS用戶位置求解Matlab仿真121118

    GPS用戶位置求解Matlab仿真121118

    標(biāo)簽: 121118 Matlab GPS 用戶

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:lilei900512

  • Ba-Nd-Ti系微波介質(zhì)陶瓷Q值的提高和方法機(jī)理

    利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中,在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。

    標(biāo)簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

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  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

    針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

    標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

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  • 甚低頻T形面型天線電氣性能分析

     運(yùn)用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進(jìn)行電磁建模和仿真分析計(jì)算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數(shù)。在建模時(shí)考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時(shí)天線的輸入阻抗進(jìn)行對比分析。

    標(biāo)簽: 低頻 天線 電氣 性能分析

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

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  • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)報(bào)告--迷宮求解

    1.實(shí)驗(yàn)要求 l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?(1)進(jìn)一步掌握指針、異常處理的使用; (2)掌握棧的操作的實(shí)現(xiàn)方法; (3)培養(yǎng)使用棧解決實(shí)際問題的能力 l 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:利用棧實(shí)現(xiàn)迷宮求解問題,具體要求如下: (1)可以使用遞歸或非遞歸兩種方法實(shí)現(xiàn); (2)老鼠能夠記住自己的路,不會反復(fù)走重復(fù)的路徑; (3)可以自己任意設(shè)置起點(diǎn); (4)必須要有異常處理,比如輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤時(shí)應(yīng)拋出異常 2. 程序分析 2.1 存儲結(jié)構(gòu)      該程序采用棧的順序存儲結(jié)構(gòu),利用一組地址連續(xù)的存儲單元依次存放老鼠在迷宮中的每一步路徑,由于棧的插入和刪除只能在棧頂實(shí)現(xiàn),因此,每前進(jìn)一步,表示該點(diǎn)的數(shù)組元素入棧,棧頂指針top+1;每后退一步,表示原來點(diǎn)的數(shù)組元素出棧,top-1。棧的操作示意如圖(a)所示: 圖(a) 棧的操作示意圖

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 迷宮

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標(biāo)簽: protel 99 se 元件

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

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