本設(shè)計利用德國西門子PLC S7-200進行電鍍行車自動化控制。在本次設(shè)計中，從電鍍行車在生產(chǎn)現(xiàn)場的運行環(huán)境和自動控制技術(shù)器件在國內(nèi)的應(yīng)用前景來考慮，以電鍍行車具備自動生產(chǎn)運行為目的，制定了采用在當前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器PLC來控制整個工作流程的方案。首先對系統(tǒng)的軟硬件進行設(shè)計，給出系統(tǒng)的工作流程圖、硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表及整體程序流程圖。并以STEP7 Micro/WIN32為編程軟件設(shè)計出電鍍行車自動控制系統(tǒng)的梯形圖，最后通過仿真實驗，實現(xiàn)了電鍍行車自動化控制，提高了電鍍生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。
上傳時間： 2017-11-11
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以基于Proteus的微處理器8086和可編程并行接口芯片8255A的接口擴展電路仿真為例,闡述了Proteus軟件仿真在"微機原理及接口技術(shù)"課程教學中的使用方法和仿真過程。在8086接口技術(shù)教學中引入Proteus軟件仿真,作為傳統(tǒng)教學的有益補充,激發(fā)了學生學習的興趣,深化了學生對課程內(nèi)容的理解,取得了良好的教學效果,是提高教學質(zhì)量的一種有效方法。 更多還原
上傳時間： 2018-06-27
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線性分組碼的matlab仿真程序，經(jīng)過了調(diào)整，可以直接運行的。較為好用
上傳時間： 2019-08-09
上傳用戶：相聚東海之濱
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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隨著科學技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，數(shù)據(jù)融合作為一門新興交叉學科，在近年來得到了廣泛關(guān)注和快速發(fā)展，而關(guān)于雷達情報處理的研究和應(yīng)用也日益受到重視。現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，指揮、控制通信和情報系統(tǒng)面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。在多雷達情報處理系統(tǒng)中，采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提供更加實時、準確的情報是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達情報數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的誤差校正和航跡關(guān)聯(lián)問論文較為系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)融合的概念、研究意義、國內(nèi)外發(fā)展狀況及其應(yīng)用，并討論了數(shù)據(jù)融合的模型、結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)論文針對多雷達情報處理系統(tǒng)中的系統(tǒng)誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環(huán)境中的航跡關(guān)聯(lián)問題，對多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方法進行了分類，并針對多雷達情報處理系統(tǒng)這個分布式系統(tǒng)，研究了分布式數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。運用0-1整數(shù)規(guī)劃法建立了密集目標環(huán)境的規(guī)劃模型函數(shù)并求解應(yīng)用在多雷達數(shù)據(jù)融合軟件中，使航跡關(guān)聯(lián)達到了極好的效果，為開發(fā)多雷達數(shù)據(jù)融合軟件提供了技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：雷達情報，數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，誤差校正，航跡關(guān)聯(lián)，0-1整數(shù)規(guī)劃現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，新型作戰(zhàn)飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰(zhàn)場環(huán)境，傳統(tǒng)雷達情報處理系統(tǒng)已應(yīng)付不了多目標，高密度的空情要求。為了適應(yīng)新軍事變革要求，在未來信息化戰(zhàn)爭中雷達能夠給出準確的信息情報，雷達情報處理系統(tǒng)在改善硬件條件的同時，開發(fā)運用數(shù)據(jù)融合新技術(shù)，從根本上改善雷達情報質(zhì)量已然成為當務(wù)之急數(shù)據(jù)融合一詞最早出現(xiàn)在七十年代末期，是從軍事CI系統(tǒng)中提出的，它與信號處理、計算機技術(shù)、概率統(tǒng)計、圖像處理和人工智能學科密切相關(guān)，是一門新興發(fā)展起來的交叉學科。
標簽： 雷達 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-18
上傳用戶：wangshoupeng199
本書是原書作者在從事電力電子教學與研究的基礎(chǔ)上編寫而成的。本書第1~7章首先介紹了SPICE語言以及PSpice軟件在模擬電路中的簡單應(yīng)用，其后第8~12章介紹了PSpice在電力電子學中的應(yīng)用，主要涉及DCDC變換器、DCAC逆變器、諧振型變換器、可控式整流器和ACAC變換器的主電路仿真，然后第13章介紹了控制電路的仿真，第14章介紹了直流電動機的建模與仿真，最后介紹了仿真中遇到的一些問題及其解決辦法。本書可為從事電力電子相關(guān)研究和應(yīng)用的工程技術(shù)人員提供參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)學生的教材使用
上傳時間： 2022-04-09
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本書系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術(shù)，并結(jié)合作者近年在教學科研中所設(shè)計的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實例，詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現(xiàn)平臺在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴頻系統(tǒng)、通信模型正確性評估、仿真數(shù)據(jù)驗證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容，并在仿真實例中展示了科學研究論文和報告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例， 80多道思考題，以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據(jù)基本數(shù)學原理，結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程，也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關(guān)模型庫的模塊和函數(shù)，以便于讀者追源求本，深入理解建模和仿真的實質(zhì)。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進行相關(guān)課題研究的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等綜合性實踐教學的指導(dǎo)材料，還可供通信工程專業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計、評估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問題的參考資料。
上傳時間： 2022-04-23
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針對交流電路過零檢測電路存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、過零點檢測不準確、編程繁瑣等問題，設(shè)計了一種基于LM339的硬件結(jié)構(gòu)簡單的過零檢測電路。通過仿真軟件Mulisim對該設(shè)計電路進行了仿真，實驗證明了該方案過零檢測的可行性、穩(wěn)定性和可靠性，可直接作為交流電路中CPU的過零信號。Aiming at the problems of AC cilsuit zero crossing detection circuit such as complex structure, zero crossing detection and cumbersome programming, a zero crossing detection circuit with simple hardware structure based on LM339 was designed. The design circuit was simulated by simulation software Mulisim, and the feasibility, stability and reliability of zero crossing detection were proved by experiments, which can be used as zero crossing signal of CPU in AC circuit directly.
上傳時間： 2022-05-03
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基于PSIM仿真軟件，分析了Boost電路拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)定了參數(shù)要求進行電路仿真設(shè)計，通過電路仿真軟件PSIM對Boost電路工作在CCM模式下，合理設(shè)置占空比參數(shù)。實驗結(jié)果表明理論分析與仿真的一致性和參數(shù)設(shè)計的正確性，輸出電壓和電流參數(shù)穩(wěn)定，Boost電路輸出效率高。This design is based on PSIM simulation software,analyzes the topology of Boost circuit,sets the parameter re- quirements for circuit simulation design,and reasonably sets the duty cycle parameters for Boost circuit working in CCM mode through PSIM simulation software.The experimental results show that the theoretical analysis and simulation are consis- tent and the parameter design is correct,the output voltage and current parameters are stable.
標簽： psim 開關(guān)電源 boost
上傳時間： 2022-05-04
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數(shù)字頻率計是電工電子中常用的測量儀器,數(shù)字頻率計通過用輸入待測信號對一特定長度的信號進行計數(shù),從而得出頻率并通過數(shù)碼管直觀的顯示出來。本文提出了一種與輸入同步的數(shù)字頻率計的設(shè)計,提高了頻率計的精度,設(shè)計采用Multisim軟件進行設(shè)計和仿真的過程,介紹了其工作原理,硬件電路設(shè)計和仿真的過程。設(shè)計采用了Multisim軟件進行設(shè)計和仿真,設(shè)計結(jié)果得到的驗證。Digital frequency counter is used to measure the frequency of a signal.It is common to use a multivibrator to generate a standard 1 second time base signal and count input signal gated by this signal.However,the asynchronous of this time base signal with input signal will bring errors.In this paper,a high precision frequency counter which use synchronized time base signal generator is proposed.This frequency counter is designed and simulated by Multisim tools and result is verified.
標簽： multisim
上傳時間： 2022-05-08
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