?? pid控制系統技術資料

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在工業過程控制中,按被控對象的實時數據采集的信息與給定值比較產生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統,簡稱PID(ProportionalIntegralDerivative)控制系統。PID控制具有原理簡單,魯棒性強和實用面廣等優點,是一種技術成熟、應用最為廣泛的控制系統。[1]

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比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字...

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