本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。
標簽: PID 神經網絡 控制策略
上傳時間: 2014-01-25
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采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中,使BP神經網絡與PID控制算法結合起來,通過吸收兩者的優勢,使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數,更好地適應輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發,設計了基于BP神經網絡的PID控制器,并對其進行了仿真分析,結果表明,該控制方案可行、有效。
標簽: PID BP神經網絡 學習算法 應用于
上傳時間: 2014-02-27
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先進PID控制的光盤源程序,值得大家認真學習一下!
標簽: PID 控制 光盤 源程序
上傳時間: 2013-12-21
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增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。
標簽: PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-12-29
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《先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 壓縮文件里包含了這本書的電子檔和全書的程序。一章一個文件夾。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2017-08-14
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此為串級PID控制源代碼,他具有比普通PID控制的諸多優點!
標簽: PID 串級 控制 源代碼
上傳時間: 2013-12-10
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專家 PID 控制,是在普通PID控制的基礎上引入專家知識,能快速地調節PID參數
標簽: PID 家 控制
上傳時間: 2013-12-18
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PID控制子VI 基本的PID控制VI 可供參考
標簽: PID 控制
上傳時間: 2014-01-21
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bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
標簽: pid 神經網絡 控制 倒立擺
上傳時間: 2014-01-17
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先進的pid控制 及其matlab的仿真 含源代碼
標簽: matlab pid 控制 仿真
上傳時間: 2013-12-12
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