PID控制器應(yīng)用的非常廣泛，而在計(jì)算機(jī)控制中，數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，更為靈活。
上傳時(shí)間： 2017-03-23
上傳用戶：lijinchuan
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在國(guó)家項(xiàng)目中多次應(yīng)用，感覺很實(shí)用。
標(biāo)簽： matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2017-06-05
上傳用戶：siguazgb
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、通過編程熟悉VC++的Win32 Console Application的編程環(huán)境； 2、通過編程熟悉PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)輸入輸出； 3、掌握PID控制器的編程方法； 4、了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念與控制方法； 5、熟悉定時(shí)器及顯示界面的使用方法； 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．THBDC-1型 控制理論• 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 2．PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡一塊 3．PC機(jī)1臺(tái)(安裝軟件“VC++”及“THJK_Server”)
標(biāo)簽： Application Console 1711 編程
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：qweqweqwe
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號(hào)處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術(shù)對(duì)充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實(shí)現(xiàn)對(duì)Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
標(biāo)簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動(dòng)充電
上傳時(shí)間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
這是一個(gè)模糊PID控制器的模糊規(guī)則庫(kù)編寫教材，安照該教程可實(shí)現(xiàn)模糊PID控制
標(biāo)簽： PID控制 模糊
上傳時(shí)間： 2016-04-06
上傳用戶：豆瓣時(shí)光
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在分類問題中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是模式識(shí)別的問題。許多模式識(shí)別實(shí)驗(yàn)證明，RBF具有更有效的非線性逼近能力，并且RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度較其他網(wǎng)絡(luò)快。本文在具有復(fù)雜控制規(guī)律的S函數(shù)構(gòu)造方法的基礎(chǔ)上，給出了基于MATLAB語(yǔ)言的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，及該模型的一非線性對(duì)象的仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： RBF PID S函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時(shí)間： 2016-05-19
上傳用戶：子夜青衫
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-19
上傳用戶：bluedrops
該文件為西門子上的PID控制，已經(jīng)成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當(dāng)你讀懂后你就能體會(huì)偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
標(biāo)簽： 自整定控制 C語(yǔ)言 PID控制 西門子
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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