首先，針對機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了被控對象的模型。接著，對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊pid控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，利用經(jīng)典pid控制、模糊控制、模糊pid控制3種算法對機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊pid控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標(biāo)簽： pid 機(jī)載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：er1219
數(shù)字pid控制算法是將模擬pid離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以pid控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。
標(biāo)簽： pid 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：nairui21
pid控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時(shí)間常數(shù); TD為微分時(shí)間常數(shù).
標(biāo)簽： 200 CPU pid 西門子
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：jiiszha
PLC 控制系統(tǒng)最初被應(yīng)用于對離散量的控制,隨著技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際工程應(yīng)用的需求,PLC 控制系統(tǒng)也開始用于對連續(xù)變量的控制。結(jié)合實(shí)際工程,對pid 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產(chǎn)品中的應(yīng)用,進(jìn) 行闡述說明。
標(biāo)簽： PLC pid 模塊 指令
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：小寶愛考拉
pid由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽： pid PLC 溫度控制 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：gxrui1991
pid(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
標(biāo)簽： 300 pid 西門子
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：haohao
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的pid控制器（亦稱pid調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
標(biāo)簽： pid 參數(shù)調(diào)整 講座
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：zycidjl
為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊pid控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和pid穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實(shí)時(shí)地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊pid和常規(guī)pid在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊pid控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： pid 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：togetsomething
三、pid調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。
標(biāo)簽： pid
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：淺言微笑
標(biāo)簽： pid 算法原理 代碼 調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：hanbeidang
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
