基于ARM單片機的自動測高測距小車
生活中許多目標的高度和水平距離需要進行測量。目前主要的測量方法,仍以傳統的皮尺丈量為主,測量效率不高,有時還很不方便,沒有技術成熟的數字式測高測距產品。以基本的數學方法為理論依據,利用遙控小車做為載體,采用角度傳感器測量角度、霍爾傳感器測量水平距離等,通過單片機LM3S615進行數據計算,實現了對待...
生活中許多目標的高度和水平距離需要進行測量。目前主要的測量方法,仍以傳統的皮尺丈量為主,測量效率不高,有時還很不方便,沒有技術成熟的數字式測高測距產品。以基本的數學方法為理論依據,利用遙控小車做為載體,采用角度傳感器測量角度、霍爾傳感器測量水平距離等,通過單片機LM3S615進行數據計算,實現了對待...
針對目前汽車追尾事件頻發問題,提出一種防汽車車前和車后追尾的安全裝置設計。該設計以高性能、低功耗的8位AVR微處理器ATmega8L為核心,結合霍爾式車速傳感器、激光雷達測距裝置和MMA7260QT加速度傳感器,能夠兼顧車前和車后,摒棄以往設計中只考慮車前或車后單一性缺點,尤其適用于高速、夜晚或新手...
介紹了采用ATmega48單片機實現三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優點是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-p...
程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現了無刷直流電機的速度環PID控制,并且可以進行無刷直流電機的高級控制算法研究,擴展及其方便。 其中,無刷直流電機控制系統是有HALL傳感器的系統,電機是24V3000rpm驅動板是類似TI公...
附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現了無刷直流電機的速度環PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機是有HALL傳感器的系統,所以在轉速測量上還需要進一步的改進(如果要求精確的話)。電機是24V3000rpm~~~;驅...