scara機器人的一種簡單的實現方法,完全采用C51控制...
實現4自由度scara機械手的點對點運動,用Jacobi實現坐標變換...
四自由度scara機械手臂的直線插補,完成兩個關節的插補角度計算...
matlab con robot scara...
一篇關于SCARA機器人的研究與設計的論文,希望對從事這方面研究的人有用...
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