AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
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keil 使用筆記:在Memory窗口上輸入address_type:address才能看到正確地址的變量debug～perfermance analyzer加入要察看的模塊名稱，然后view～perfermance analyzer window 可以察看各個模塊運行時間①Display address_type:address B:Bit address C:Code Memory Bx:Code Bank D D：80H 命令可以查看特殊寄存器 data D I：0 命令可以查看內部RAM數據iData； D X：0 命令可以查看外部RAM數據xData； ②R1 //顯示R1 register ~R1 //顯示變量R1 R1 = R7 //對寄存器Rx操作R1 = --R7 R1 = 0x20 ③main //顯示main()的開始地址d main //顯示main()的代碼④向RAM.ROM中寫數據Enter data_type address_type:address expr,expr.... data_type:int char double float long E char data:0x20 1,2,3,4 //向data區0x20開始的地址寫1,2,3,4 變量放在RAM的30H，要把定義放在main前面!另外特別注意，內部RAM通常供C程序存放中間變量等，所以一定要看看編譯后的程序中是否存在存儲單元沖突的情況，比如如果程序中 使用了別的寄存器組的話，08-1FH單元就不能用了unsigned long data i _at_ 0x30
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：dongqiangqiang
單片機軟件濾波的幾種方法:假定從AD中讀取數據的子程序為：unsigned int get_ad();1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）A、方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）。每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效；如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差D、軟件實現：//=======================//值A可根據實際情況調整，value為有效值，new_value為當前采樣值//濾波程序返回有效的實際值
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：xiaojie
這一顆，我們學習如何讓跑馬燈自動按照我們預定的順序進行。這種控制在工控場合經常用到。這個程序里，我們預先定義了一個變化的順序speedcode，每跑一圈燈就根據預定設置的表格數據來決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實現了按照預定的順序自動變化運行。請看代碼：-----------------------------------#define uchar unsigned char //定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一個52 標準內核的頭文件sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的IO 就要自己來定義了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是0uchar speed=10; //設置一個變量保存跑馬燈的移動速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 個預定義的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的//可編程自動控制跑馬燈void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入P1 的值uchar ledi; //用來指示顯示順序uchar i;RCAP2H =0x10; //賦T2 的預置值0x1000，溢出30 次就是1 秒鐘RCAP2L =0x00;TR2=1; //啟動定時器ET2=1; //打開定時器2 中斷EA=1; //打開總中斷
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ming529
SHUZIZHONG顯示電路 源程序如下： #include <reg51.h>#include <intrins.h> unsigned char data dis_digit; unsigned char code dis_code[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsigned char data dis_buf[16];unsigned char data dis_index;char hour,min,sec,wang,year,mouth,day;unsigned char sec100;
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：fdmpy
#include<reg51.h>/*************************ds1302與at89s52引腳連接********************/sbit T_RST=P3^5; sbit T_CLK=P3^6; sbit T_IO=P3^7; sbit ACC0=ACC^0;sbit ACC7=ACC^7;unsigned char seg[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; //0~~9段碼 /******************DS1302：寫入操作(上升沿)*********************/ void write_byte(unsigned char da){ unsigned char i; ACC=da; for(i=8;i>0;i--) { T_IO=ACC0; T_CLK=0; T_CLK=1; ACC=ACC>>1; }} /******************DS1302：讀取操作（下降沿）*****************/unsigned char read_byte(void){ unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { ACC=ACC>>1; T_CLK = 1; T_CLK = 0; ACC7 = T_IO; } return(ACC); } /******************DS1302:寫入數據（先送地址，再寫數據）***************************/ void write_1302(unsigned char addr,unsigned char da){ T_RST=0; //停止工作 T_CLK=0; T_RST=1; //重新工作 write_byte(addr); //寫入地址 write_byte(da); T_RST=0; T_CLK=1;}
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sglccwk
//芯片資料請到www.elecfans.com查找 //DS1820 C51 子程序//這里以11.0592M晶體為例，不同的晶體速度可能需要調整延時的時間//sbit DQ =P2^1;//根據實際情況定義端口 typedef unsigned char byte;typedef unsigned int word; //延時void delay(word useconds){ for(;useconds>0;useconds--);} //復位byte ow_reset(void){ byte presence; DQ = 0; //pull DQ line low delay(29); // leave it low for 480us DQ = 1; // allow line to return high delay(3); // wait for presence presence = DQ; // get presence signal delay(25); // wait for end of timeslot return(presence); // presence signal returned} // 0=presence, 1 = no part //從 1-wire 總線上讀取一個字節byte read_byte(void){ byte i; byte value = 0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = 1; // then return high delay(1); //for (i=0; i<3; i++); if(DQ)value|=0x80; delay(6); // wait for rest of timeslot } return(value);} //向 1-WIRE 總線上寫一個字節void write_byte(char val){ byte i; for (i=8; i>0; i--) // writes byte, one bit at a time { DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = val&0x01; delay(5); // hold value for remainder of timeslot DQ = 1; val=val/2; } delay(5);} //讀取溫度char Read_Temperature(void){ union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xCC); // Skip ROM write_byte(0xBE); // Read Scratch Pad temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); //Skip ROM write_byte(0x44); // Start Conversion return temp.x/2;}
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：hongmo
#include <reg51.h>#include<intrins.h> #define BUSY1 (DQ1==0) sbit DQ1 = P0^4; unsigned char idata TMP; unsigned char idata TMP_d; unsigned char f; void wr_ds18_1(char dat);unsigned char rd_ds18_1(); /***************延時程序，單位us,大于10us*************/void time_delay(unsigned char time){ time=time-10; time=time/6; while(time!=0)time--;} /*****************************************************//* reset ds18b20 *//*****************************************************/void ds_reset_1(void){ unsigned char idata count=0; DQ1=0; time_delay(240); time_delay(240); DQ1=1; return;}
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：sssnaxie
24c16讀寫驅動程序，//=-------------------------------------------------------------------------------/*模塊調用:讀數據:read(unsigned int address)寫數據:write(unsigned int address,unsigned char dd) dd為要寫的 數據字節*///------------------------------------------------------------------------------ sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定義ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函數{_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid p24(void) //停止函數{sda=0; scl=1; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //-----------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char rd24(void) /////////////////從24c16讀一字節數據{ ACC=0x00;sda=1;scl=1;a7=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a6=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a5=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a4=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a3=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a2=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a1=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a0=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0; /// ///////////////24c16的一位回答位。return(ACC);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid wd24(unsigned char dd) ////////////////向24c16寫一字節數據{ sda=1;ACC=dd;sda=a7;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a6;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a5;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a4;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a3;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a2;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a0;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=0;scl=1;//scl=0;(在下面程序中)}//---------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd; s24(); ////////////////////////開始條件 wd24(0xa0); /////////////////////////寫器件地址（寫命令） _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0; ///////////////////////////////////接收器件地址確認信號 wd24(address); //////////////////////////// 寫數據地址 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0;s24(); ///////////////////////////////////開始條件 wd24(0xa1); /////////////////////////////寫器件地址（讀命令） scl=0; dd=rd24(); //////////////////////////////////讀 一字節 p24(); ////////////////////////////////////停止條件 return(dd);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid write(unsigned int address,unsigned char dd){s24(); /////////////////開始條件 wd24(0xa0); ////////////////////////寫器件地址； scl=0; wd24(address); /////////////////////寫數據地址 scl=0; wd24(dd); //////////////////////////寫dd數據 scl=0; p24(); /////////////////////////停止條件； }
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：墻角有棵樹
C51控制并口打印機實例：/* 沈陽新榮達電子 *//* 2004-12-7 */#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define data_8 P0sbit BUSY = P1^2; //打印機 BUSY 接P1.2sbit STB = P1^0; //打印機 STB 接P1.0void print(uchar j) //打印子程序{ uchar i;while(BUSY){}; //BUSY=1，打印機忙，等待BUSY 為0 再發數data_8=j;STB=0;i++;i--;STB=1; //給出數據鎖存時鐘BUSY=1;}void main(void){BUSY = 1; //忙信號置高STB = 1; //選通信號置高print(0x1b); //打印機初始化命令print(0x38);print(0x04);for(;;){print(0xd0); //發送漢字內碼“新榮達”print(0xc2);print(0xc8);print(0xd9);print(0xb4);print(0xef);print(0x0d); //換行}}
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：lwq11
