隨著我國加入WTO，我國逐漸成為世界縫制設(shè)備生產(chǎn)和銷售中心。在縫制設(shè)備行業(yè)占據(jù)極其重要地位的繡花機(jī)行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展，我國繡花機(jī)產(chǎn)量已占據(jù)全球繡花機(jī)產(chǎn)量的70％。但是，我國的繡花機(jī)行業(yè)在發(fā)展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品質(zhì)量，我國的繡花機(jī)主要以中低檔為主，在噪聲、刺繡質(zhì)量、效率、產(chǎn)品壽命以及維護(hù)性等方面與國外先進(jìn)機(jī)型存在較大差距；另一方面是技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力，作為繡花機(jī)全部技術(shù)核心的控制器，國內(nèi)能開發(fā)的公司屈指可數(shù)，缺乏有效的競爭，且技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力無法與國際企業(yè)相抗衡。 針對上述情況，本文分析了繡花機(jī)的工作原理和當(dāng)前主流繡花機(jī)的控制方式及特點(diǎn)，在研究室已完成的中低速平繡型工業(yè)繡花機(jī)課題的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于硬實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0，以32位RISC架構(gòu)ARM9處理器S3C2440A為主控芯片，以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機(jī)控制器。整個(gè)繡花機(jī)以高速，高質(zhì)量為目標(biāo)，以伺服電機(jī)作為主軸驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)作為X/Y軸驅(qū)動，帶USB接口和Ethernet接口，預(yù)留特種繡接口，帶高分辨率彩色觸摸屏，功能豐富，操作方便。 本文分7章，第一章闡述了課題背景，繡花機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)；第二章從原理出發(fā)完成了需求分析，硬件和操作系統(tǒng)選型和項(xiàng)目規(guī)劃；第三章完成了總體硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)并重點(diǎn)介紹了驅(qū)動系統(tǒng)，CPLD單元，主控制板的設(shè)計(jì)和各種資源的分配；第四章在分析WinCE及其項(xiàng)目開發(fā)流程和環(huán)境構(gòu)建的基礎(chǔ)上，完成了軟件的總體框架設(shè)計(jì)并介紹了相關(guān)設(shè)計(jì)要點(diǎn)。第五章主要是驅(qū)動程序和運(yùn)動控制模塊并以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開發(fā)為例介紹了流驅(qū)動的開發(fā)過程和相關(guān)的技術(shù)要點(diǎn)。第六章設(shè)計(jì)了一種自主的內(nèi)部花樣格式并完成了相應(yīng)的測試。最后一章是對本課題的總結(jié)和展望。 本文不僅從項(xiàng)目研究與開發(fā)和軟件工程的高度詳細(xì)探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機(jī)控制器的整個(gè)開發(fā)過程，也具體的從硬件設(shè)計(jì)，資源配置，軟件編寫，驅(qū)動開發(fā)，運(yùn)動控制和花樣處理等多個(gè)方面進(jìn)行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機(jī)的開發(fā)具有很好的參考價(jià)值和實(shí)踐意義，對于提升國內(nèi)繡花機(jī)行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力，提升民族品牌價(jià)值，改變國內(nèi)繡花機(jī)控制器被少數(shù)公司所壟斷，增加良性有效競爭有積極影響。
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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本論文以建材行業(yè)為背景，以當(dāng)前我國水泥生產(chǎn)新工藝——預(yù)分解窯生產(chǎn)線推廣普及階段在關(guān)鍵技術(shù)與裝備的迫切需求為論文的研究目標(biāo)，針對水泥配料生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的計(jì)量精度和操作性能上的問題與不足，引進(jìn)新技術(shù)，致力研究開發(fā)新型高性能動態(tài)計(jì)量控制系統(tǒng)。 論文在對提高動態(tài)計(jì)量系統(tǒng)性能的理論和技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出有特色的高精度稱重與測速的方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在采取動、靜態(tài)雙秤動態(tài)計(jì)量結(jié)構(gòu)等改進(jìn)性能的有效技術(shù)措施的基礎(chǔ)上，對新型動態(tài)計(jì)量控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 論文完成了基于嵌入式ARM微處理器的新型動態(tài)計(jì)量控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)工作，重點(diǎn)對稱重與測速的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性進(jìn)行改進(jìn)；整個(gè)系統(tǒng)采用自組織現(xiàn)場總線組網(wǎng)，以加強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的信息交換能力；采用組態(tài)軟件建立上位機(jī)監(jiān)控管理軟件，方便組態(tài)，易于監(jiān)控，以便明顯的提高操作性能。 論文研究開發(fā)的新型動態(tài)計(jì)量控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到學(xué)校教學(xué)實(shí)踐基地，特別是學(xué)生的工程能力訓(xùn)練中，而且作為新裝備也可以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，同時(shí)，作為應(yīng)用基礎(chǔ)理論技術(shù)，在將來可以更進(jìn)一步改善研究。
標(biāo)簽： ARM 性能 動態(tài) 計(jì)量
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：集美慧
嵌入式系統(tǒng)近年來隨著其信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于信息家電、移動設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真的領(lǐng)域，成為繼IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的主流。本設(shè)計(jì)使用的是ARM9嵌入式開發(fā)板。ARM（AdvancedRISCMachines）公司的32位RISC處理器有著高速度、低功耗、低成本、功能強(qiáng)、特有16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異的性能。 隨著生產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，工廠企業(yè)車間的不斷增加，對廠房的管理和設(shè)備的保護(hù)越來越受到重視。本論文主要闡述了監(jiān)控系統(tǒng)中無線終端的設(shè)計(jì)與研究，其中涉及到嵌入式網(wǎng)絡(luò)瀏覽器在工廠監(jiān)控設(shè)備中的應(yīng)用，本監(jiān)控系統(tǒng)的采集設(shè)備如攝像頭、儀表等將視頻、圖像、溫度等數(shù)據(jù)通過下位機(jī)上傳至控制中心，控制中心將這些數(shù)據(jù)存儲于網(wǎng)頁中，用戶使用手持終端，以無線上網(wǎng)的方式，通過嵌入式瀏覽器登陸網(wǎng)頁，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。 本論文第一章綜合敘述嵌入式系統(tǒng)的基本概念。第二章闡述基于S3C2410X的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的基本架構(gòu)及各個(gè)組成部分。第三章介紹了監(jiān)控系統(tǒng)無線終端的開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)。第四章主要闡述了LCD觸摸屏校正程序的設(shè)計(jì)。第五章講述了嵌入式瀏覽器的研究，makefile的編寫與電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： ARM 工廠 監(jiān)控 無線終端
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Miyuki
隨著生產(chǎn)自動化要求的不斷提高，控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能記錄儀已日益廣泛地應(yīng)用在工業(yè)過程領(lǐng)域，并占據(jù)了越來越高的地位。近年來，新的應(yīng)用也對智能記錄儀的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。 嵌入式系統(tǒng)因其體積小、性能好、功耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其已經(jīng)在各種記錄儀表的開發(fā)與設(shè)計(jì)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。為了改善工業(yè)現(xiàn)場傳統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且數(shù)據(jù)不夠及時(shí)準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，本課題基于嵌入式的技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)由32位的嵌入式微處理器S3C24lO和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)IAnux組成的平臺，并對其進(jìn)行了開發(fā)研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了針對工業(yè)過程數(shù)據(jù)處理的一種新型的記錄系統(tǒng)。 本文研究了無紙記錄儀通用開發(fā)方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和性能設(shè)計(jì)指標(biāo)。該系統(tǒng)以三星公司生產(chǎn)的S3C2410(ARM)微控制器為核心，配置大容量Flash存貯器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等，通過8個(gè)信號輸入通道，可配接熱電偶、熱電阻以及標(biāo)準(zhǔn)的電壓/電流信號，經(jīng)16位采樣送ARM處理后，按設(shè)定要求完成信號監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄和柱狀圖、曲線顯示、異常數(shù)據(jù)報(bào)警等無紙記錄儀的功能，以及通過RS232通信接口與其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，采用結(jié)構(gòu)化、模塊化方法，結(jié)合硬件配置設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、檢測信號處理、數(shù)據(jù)存取、鍵盤操作功能模塊以及柱狀圖、曲線等圖形顯示功能函數(shù)，從而使具有了模塊化擴(kuò)展功能。試驗(yàn)表明了該系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行了準(zhǔn)確、可靠的的采集與處理，較好地滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需求。 本課題是數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、處理領(lǐng)域中的一次成功嘗試。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)凸顯出強(qiáng)大的功能、良好的靈活性。實(shí)踐證明本系統(tǒng)是一種優(yōu)秀的解決方案，能夠高效的實(shí)現(xiàn)各種測控任務(wù)。
標(biāo)簽： ARM 工業(yè)過程 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：trepb001
在日益發(fā)展的電子技術(shù)和各行業(yè)對系統(tǒng)安全需求不斷提高的刺激下，原有基于X86系統(tǒng)架構(gòu)機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)逐漸暴露出越來越多的缺陷，研制新型的機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)成為一種必然的趨勢，而不斷發(fā)展的MCU技術(shù)、嵌入式Linux、制造工藝等也給新型機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)的研制提供了技術(shù)保障。 本課題針對目前鐵路運(yùn)營對安全、快速、準(zhǔn)點(diǎn)等特性要求的不斷提高，研究基于ARM的機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出具有高可靠性、高效能、可維護(hù)性強(qiáng)的機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)。 本文首先分析了嵌入式技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，對ARM技術(shù)的特點(diǎn)及其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究；進(jìn)而，分析了國內(nèi)現(xiàn)有基于PC/104總線模式擴(kuò)展的機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)以及國外先進(jìn)機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)。對如何有效提高系統(tǒng)的可靠性、可操作性進(jìn)行了深入的研究，提出了利用ARM處理器與嵌入式操作系統(tǒng)Linux實(shí)現(xiàn)高可靠性機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)的思路，并在此思路指導(dǎo)下完成了基本研究和具體設(shè)計(jì)。 在完成樣機(jī)試制后，結(jié)合鐵路產(chǎn)品的高可靠性要求，本文最后對影響系統(tǒng)可靠性的若干性能指標(biāo)進(jìn)行了測試：高低溫測試、靜電放電測試、EMC測試、絕緣耐壓測試、振動測試等，并對設(shè)計(jì)過程中一些欠考慮的因素提出了解決方案。實(shí)際測試表明，基于ARM技術(shù)的機(jī)車監(jiān)控顯示系統(tǒng)滿足我國鐵路未來若干年監(jiān)控安全的需要。
標(biāo)簽： ARM 機(jī)車監(jiān)控 顯示系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lanwei
隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，ARM處理器以其獨(dú)特的優(yōu)勢在計(jì)算機(jī)、電子和通信的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)相融合，在更大程度上促進(jìn)了家庭生活的信息化和自動化。系統(tǒng)采用先進(jìn)的ARM處理器作為控制平臺，與使用C51單片機(jī)相比，提高了性能，縮短了開發(fā)周期；與使用傳統(tǒng)的PC機(jī)相比，兼顧了系統(tǒng)功能，又節(jié)約了成本，在家庭自動化領(lǐng)域具有較好的理論價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 本文在分析國內(nèi)外家庭自動化發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的ARM技術(shù)，給出了多模式網(wǎng)絡(luò)通信方案，解決了家庭自動化系統(tǒng)對不同通信網(wǎng)絡(luò)的兼容性問題，在公用電話網(wǎng)語音通信中，提出了通信狀態(tài)機(jī)模型，討論了電話按鍵檢測和超時(shí)無選擇的問題，對語音處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究；在無線網(wǎng)絡(luò)通信中，通過短消息的發(fā)送和接收，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程用戶和系統(tǒng)之間的信號傳輸，對系統(tǒng)無線GPRS通信的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了技術(shù)研究；在遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)中，給出了單幀圖像采集的實(shí)現(xiàn)方法，對C/S模式下遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了研究；為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與終端之間的信號傳輸，給出了家庭內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了家電設(shè)備控制和自動報(bào)警功能，在系統(tǒng)安全問題方面，給出了系統(tǒng)身份認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一個(gè)低成本、高性能、高可靠性的家庭自動化系統(tǒng)。
標(biāo)簽： ARM 家 自動化系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：yy307115118
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對數(shù)據(jù)采集、信號處理的要求越來越高：不僅要求高速、高精度和高實(shí)時(shí)，還要求數(shù)據(jù)采集，處理設(shè)備便攜化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，并具有友好的人機(jī)界面。傳統(tǒng)的8/16位單片機(jī)因資源極度受限，難以滿足上述要求；而傳統(tǒng)的信號處理過程都是依賴于PC完成，則存在著安裝麻煩、價(jià)格昂貴且電磁兼容性差等缺點(diǎn)。 嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)的研究內(nèi)容涉及到計(jì)算機(jī)學(xué)科的各個(gè)方面。將嵌入式系統(tǒng)引入雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，能極大的提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性。本文的研究正是基于ARM的雷達(dá)信號處理系統(tǒng)。 本文在對線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測速測距研究的基礎(chǔ)上，討論了一種軟硬件配置靈活、結(jié)構(gòu)精簡的雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，其硬件平臺以ARM處理器，可編程邏輯器件FPGA，和DSP為核心，擴(kuò)展了UART、LCD、網(wǎng)口、IDE、觸摸屏、PS/2和USB等外圍接口，可實(shí)現(xiàn)對線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)回波信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、脈沖壓縮、恒虛警檢測、航跡相關(guān)，航跡顯示等處理，相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲。在軟件設(shè)計(jì)方面，完成Bootloader，Linux2.4操作系統(tǒng)在系統(tǒng)上的移植，在此基礎(chǔ)上對實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)口、IDE、LCD等模塊的驅(qū)動程序編寫，并在MiniGUI上進(jìn)行基于顯示終端需求的圖形用戶界面開發(fā)。
標(biāo)簽： ARM 雷達(dá)信號 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
直流電動機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合，如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線路簡單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yqq309
現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢，占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場，并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此，提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要，而且，開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊，通過人機(jī)界面或CAN通訊對該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號的噴氣織機(jī)。通過對系統(tǒng)的控制分析，本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。 首先，通過對噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮，系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器，該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定，而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要，對各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取，并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II，便于系統(tǒng)升級和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植，并對系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求，對系統(tǒng)啟動代碼進(jìn)行修改；并根據(jù)系統(tǒng)對各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求，對系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性，對實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn)，并對I2C、CAN和LCD驅(qū)動程序進(jìn)行開發(fā)，另外，對每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù)，對硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后，針對經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性，對張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法，設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下，對PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞：ARM； μC/OS-II；噴氣織機(jī)；送經(jīng)卷取；模糊PID
標(biāo)簽： ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展使得人們越來越注重生活質(zhì)量，對于有害氣體的檢測成為人們的迫切要求，我國氣敏傳感器發(fā)展迅速，但由于氣敏傳感器的高阻值特性及接口電路復(fù)雜等原因，氣敏傳感器測量裝置發(fā)展緩慢。在了解氣敏傳感器的氣敏機(jī)理及氣敏傳感器的工作原理的前提下，設(shè)計(jì)了一種新型的氣體濃度測量裝置，并將采集到的信號處理后通過無線傳輸設(shè)備傳送。該裝置以ARM7為內(nèi)核的LPC2131 作為微處理器，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計(jì)算處理能力及控制能力,設(shè)計(jì)出了顯示氣體濃度值的測量電路。此外由于因LPC2131 內(nèi)部集成了多種硬件電路接口，有效地降低了成本，減小了裝置體積。 在無線傳輸部分，采用挪威Nordic公司的單片射頻收發(fā)器nRF403，nRF403工作在433或315MHz國際上通用的ISM頻段,雙工作頻段可以自由切換,FSK 調(diào)制解調(diào),采用直接數(shù)字合成DSS和鎖相環(huán)穩(wěn)頻PLL 進(jìn)行頻率合成,頻率穩(wěn)定性好,發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)無方向性要求,在高速移動和振動等情況有抗干擾能力。本測量裝置的設(shè)計(jì)主要包括硬件和軟件兩大部分。硬件部分由四部分組成：數(shù)據(jù)采集電路、ARM系統(tǒng)模塊電路設(shè)計(jì)、無線收發(fā)電路模塊、顯示模塊組成。軟件部分的設(shè)計(jì)包括：通道選擇程序設(shè)計(jì)、A/D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)、信號處理程序（算法）、無線收發(fā)程序、液晶模塊程序設(shè)計(jì)、以及PC端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。經(jīng)過實(shí)際的測量，本裝置可對外界氣體濃度進(jìn)行準(zhǔn)確的測量，精度保持誤差在1.5％以內(nèi)。本裝置具有高靈敏度、小型、簡單、低耗等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： ARM 氣敏傳感器 無線傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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