術(shù)語(yǔ)和縮略詞 USB數(shù)據(jù)流模型 USB設(shè)備架構(gòu) 集線器規(guī)范 usb主機(jī)硬件軟件 協(xié)議層
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：shizhanincc
詳細(xì)介紹了VC下利用WINDOWS API函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與符合HID設(shè)備類的USB接口通信，并給出了通信程序的部分源代碼-details of VC using Windows API function
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：whenfly
本書(shū)闡述了用vc++來(lái)開(kāi)發(fā)usb接口的程序。開(kāi)發(fā)環(huán)境：vc6.0，格式：pdf-The book described by vc++ To develop procedures for usb int
標(biāo)簽： writeUSBprogram VC
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：asdfasdfd
一個(gè)關(guān)于usb編程入門(mén)例子
標(biāo)簽： USB
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：WMC_geophy
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，并成為近年來(lái)新興的研究熱點(diǎn)。ARM9TDMI是一種高效、低功耗的RISK處理器，以該內(nèi)核為核心的S3C2410X是一款基于以太網(wǎng)應(yīng)用的高性價(jià)比16/32位微控制器，非常適合嵌入式產(chǎn)品。文本提出并研究了基于ARM-Linux的嵌入式產(chǎn)品平臺(tái)，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的裁減和移植。并且系統(tǒng)充分利用ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展平臺(tái)通用接口，為今后開(kāi)發(fā)基于該平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)提供了捷徑。 Linux由于其代碼開(kāi)放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn)，在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用，與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比，具有著更多的優(yōu)勢(shì)。因此本課題將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)，并在這個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)Linux的一些基本操作。論文中介紹的硬件和軟件平臺(tái)也可以為實(shí)際應(yīng)用提供很好的開(kāi)發(fā)起點(diǎn)。 USB作為一種總線技術(shù)，已經(jīng)得到快速的普及和應(yīng)用，本文實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)下USB驅(qū)動(dòng)程序的編程設(shè)計(jì)；此外，本文將嵌入式技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了基于ARM-9處理器的無(wú)線通信平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。 歸納起來(lái)本課題具體工作如下： 1)調(diào)研了國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。并且詳細(xì)論述了基于ARM-9處理器的硬件結(jié)構(gòu)、嵌入式操作系統(tǒng)以及開(kāi)發(fā)流程。 2)詳細(xì)研究了Linux在ARM-9硬件平臺(tái)上的移植。包括移植環(huán)境的建立、BootLoader的制作、Linux的裁減和移植、根文件的制作等。 3)詳細(xì)分析并開(kāi)發(fā)了Linux下USB驅(qū)動(dòng)，包括主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)等內(nèi)容。 4)基于ARM-9嵌入式微處理器，利用其性價(jià)比高，功能豐富，接口完善，可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)將移動(dòng)通信技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)融合在一起。實(shí)現(xiàn)基于ARM-9處理器的無(wú)線通信平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽： ARM USB 無(wú)線通信 平臺(tái)開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lwt123
隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展；人們?cè)谝笤O(shè)備性能不斷提升的同時(shí)，還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過(guò)程中，也對(duì)各武器裝備都提出了新的要求，特別是針對(duì)單兵配備的便攜設(shè)備，對(duì)體積、功耗、擴(kuò)展性的要求更是嚴(yán)格。 在某手持式設(shè)備的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，需要設(shè)計(jì)一塊接口板，要求實(shí)現(xiàn)高達(dá)8個(gè)串行口擴(kuò)展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能，該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線，整個(gè)手持設(shè)備除了對(duì)功能有基本的要求以外，對(duì)體積及功耗都提出了極高的要求。針對(duì)項(xiàng)目的具體設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的比較，決定采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。 論文的主要目標(biāo)是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于各模塊中的關(guān)鍵的功能部分，文中對(duì)其實(shí)現(xiàn)都進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。整個(gè)設(shè)計(jì)全部采用硬件描述語(yǔ)言(HDL)實(shí)現(xiàn)，并且采用了分模塊的設(shè)計(jì)風(fēng)格，具有很好的重用性。 為了在硬件平臺(tái)上驗(yàn)證設(shè)計(jì)，還實(shí)做了FPGA驗(yàn)證平臺(tái)，并用C語(yǔ)言編寫(xiě)了測(cè)試程序。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，該方案完全實(shí)現(xiàn)了接口板的功能要求，并且滿足體積和功耗上的要求，取得了良好的效果。 論文通過(guò)采用FPGA作為電路設(shè)計(jì)的核心，以一種新的數(shù)字電路設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)電路功能；旨在通過(guò)這種方式，不斷提高設(shè)備的性能并拓展設(shè)計(jì)者思想。
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：poyao
幾種接口形式的USB封裝~~~包括MINI型
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：shanml
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
多普勒計(jì)程儀是根據(jù)聲波在水中的多普勒效應(yīng)原理而制成的一種精密測(cè)速和計(jì)算航程的儀器，它是船用導(dǎo)航設(shè)備的重要組成之一。針對(duì)于多普勒計(jì)程儀的核心問(wèn)題——頻率估計(jì)，本文提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的多普勒測(cè)頻方案，它具有抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。本論文主要是圍繞系統(tǒng)的測(cè)頻方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開(kāi)的。 本文主要研究工作包括：設(shè)計(jì)和調(diào)試基于FPGA的多普勒測(cè)頻系統(tǒng)的硬件電路；通過(guò)對(duì)測(cè)頻算法的研究，采用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測(cè)頻算法和其它接口控制程序，并通過(guò)軟件仿真，測(cè)試設(shè)計(jì)的正確性。 測(cè)頻系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文工作的主要部分之一，也是基于FPGA的多普勒測(cè)頻系統(tǒng)的核心部分。整個(gè)系統(tǒng)以FPGA作為主處理器，完成系統(tǒng)中所有的數(shù)字信號(hào)處理和外圍接口控制，同時(shí)，基于FPGA豐富的片內(nèi)可編程邏輯資源和外部I/O資源，系統(tǒng)還擴(kuò)展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網(wǎng)接口)和顯示電路(LCD和LED)，使系統(tǒng)便于與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)是本文工作的另一重要部分。本文通過(guò)對(duì)測(cè)頻算法的研究，完成了基于VHDL實(shí)現(xiàn)的過(guò)零檢測(cè)法和FFT算法，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收機(jī)信號(hào)的自動(dòng)增益控制、信號(hào)采集和與計(jì)算機(jī)的通信功能等。
標(biāo)簽： FPGA 多普勒 測(cè)頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：121212121212
通過(guò)對(duì)UART技術(shù)的研究，提出了一種利用軟件實(shí)現(xiàn)UART的單片機(jī)擴(kuò)展方法，沒(méi)有使用任何外圍器件，僅僅利用單片機(jī)的一個(gè)I/O端口、一個(gè)T/C技術(shù)定時(shí)器和一個(gè)INT外部中斷并通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，節(jié)約了
標(biāo)簽： UART 51系列 單片機(jī) 軟件
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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