《MATLAB仿真技術與應用》配套光盤,本書附送的光盤包含書中的所有例子的源程序、仿真模型、MATLAB常用函數和各種工具箱函數以及本書的電子版內容。
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wangzhen1990
本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
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摘要:計算機動態仿真是混沌應用研究的重要方法"該文介紹了環境下的可視化建模與動態仿真步驟
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ouyangtongze
一款機器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺.突出特點是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等.
標簽： microsoft robotics studio Java
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hfmm633
矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究，利用異步電動機在二相同步旋轉MT坐標系下的數學模型，使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分別對開環控制系統和閉環矢量控制變頻調速系統進行了仿真。在開環控制系統的仿真中，推導出一種異步電動機在MT坐標系下的仿真模型，該模型具有結構簡單、靜態、動態性能良好的特點，同時這個仿真模型也用于閉環系統。在閉環控制系統的仿真中，設計了一個速度、磁鏈閉環的電流滯環型PWM變頻調速系統，并且使這個閉環系統在SIMULINK中加以實現。本文同時還應用非線性反饋解耦理論將矢量控制的閉環系統分解為線性化的轉速子系統和轉子磁鏈子系統，兩個子系統中的速度調節器和磁鏈調節器可按線性理論設計。仿真結果證明這兩個變頻調速系統具有良好的動態、靜態性能。其中的一些仿真模塊也可用于其它控制策略的變頻調速系統中。
標簽： MatiabSimulink 異步電動機 變頻調速系統
上傳時間： 2013-04-24
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移動無線信道特性對移動通信系統性能具有重要影響，移動信道建模和仿真對移動通信系統的研發具有重要意義。因此，對移動信道建模與仿真進行研究，具有重要的理論意義和實際應用價值。 本文從無線電波的傳播特點出發，分析了無線電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數，重點分析了移動小尺度衰落模型；結合無線電波傳輸環境的特點，研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點，設計了基于FPGA的移動無線信道仿真器，同時給予了軟硬件驗證。 本文從衰落的數學模型角度研究了信道傳輸特性，以及各項參數對信道特性的影響。主要做了以下幾個方面的工作： 1.簡要介紹了無線電通信的發展史及信道建模與仿真的意義；論述了信道對無線信號主要的三類影響：自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落；分析了無線通信傳播環境，移動無線通信信道仿真的基本模型，同時介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實現方法。 2.對移動無線信道特性進行了Matlab仿真，對仿真結果進行了對比分析，對影響信道特性的主要參數設置進行了分析仿真。 3.設計了一種基于FPGA的移動無線信道仿真器，并對實現該仿真器的關鍵技術和實現方法進行了分析。該信道仿真器能夠實時模擬窄帶信號條件下無線信道的主要特點，如多徑時延、多普勒頻移、瑞利衰落等，其主要的技術指標達到了設計要求。該模擬器結構簡單，參數可調，易于擴展，通用性強，可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機中，以便于性能測試，也可應用于教學實踐。
上傳時間： 2013-04-24
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本項目完成的是中國地面數字電視融合方案發端系統的FPGA設計與實現。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA為基礎構建了主硬件處理平臺。系統中能量擴散、LDPC編碼、符號交織、星座映射、同步PN頭插入、3780點IFFTOFDM調制以及信號成形4倍插值滾降濾波器等都是基于FPGA硬件設計實現的。本文首先介紹了數字電視的發展現狀，融合方案發端系統的整體結構以及FPGA設計的相關知識。第三章重點、詳細地介紹了基于FPGA的融合方案發端系統除LDPC編碼部分的各個模塊的具體實現，并對級連后的整個系統的性能進行了仿真、分析和驗證。第四章簡要介紹了與融合方案發端系統結構類似的一個窄帶LDPC解碼-誤碼測試實驗平臺發端的FPGA設計，并對該測試平臺的性能進行了分析驗證。我在項目中完成的工作主要有： 1.閱讀相關文獻資料，了解中國地面數字電視融合方案的整體結構和原理。 2.制定了整個發端系統FPGA實現的框架以及各模塊的接口定義。 3.完成了3780點IFFTOFDM的FPGA設計和驗證。 4.完成了4倍插值169階滾降濾波器的算法改進和FPGA設計與驗證。 5.完成了整個融合方案系統的功能仿真、分析和驗證。 6.完成了窄帶LDPC解碼-誤碼測試實驗平臺發端的FPGA設計以及仿真、驗證。
上傳時間： 2013-07-05
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指令集仿真器是目前嵌入式系統研究中一個極其重要的領域，一個靈活高效且準確度高的仿真器不僅可以實現對嵌入式系統硬件環境的仿真，而且是現代微處理器結構設計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經成為影響整個設計效率的重要因素，在現有的指令集仿真技術中，編譯型仿真技術雖然可以獲得高的仿真速度，但其對應用的假設過于嚴格，限制了其在商業領域中的應用；解釋型仿真器雖被普遍使用，但其缺點也很明顯，由于模擬過程中需要耗費大量時間用于指令譯碼，解釋型模擬器速度往往很有限，使用性能較低。由此可見，如何減少仿真過程中的指令譯碼時間，是提高仿真器的性能的關鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型，重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸，在其基礎可以進行擴充和改進，以適應不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手，通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現規律，并在此基礎上進行了高級語言的描述，其后提出了改進版解釋型指令集仿真器的設計方案，包括為提高仿真器性能，減少譯碼時間，創新性的在流程設計中加入了預解碼的步驟，同時用自己設計的壓縮算法解決了因預解碼產生大量譯碼信息而帶來的內存過度消耗難題。接下來，描述了仿真器的實現，包括指令的取指、譯碼、執行等基本功能，并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現。 另外，需要特別指出的是，針對仿真器中普遍存在的調試難問題，本文從一線程序開發人員的角度，在調試模塊的設計中除了斷點設置、程序暫停、恢復等基本功能外，還添加了各類監視設備和程序跟蹤的功能，以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結尾，提出了仿真器的驗證方案，并按照該方案對仿真器進行了功能和性能上的驗證，最后對進一步的工作進行了展望。
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：宋桃子
隨著人們對無線通信需求和質量的要求越來越高，無線通信設備的研發也變得越來越復雜，系統測試在整個設備研發過程中所占的比重也越來越大。為了能夠盡快縮短研發周期，測試人員需要在實驗室模擬出無線信道的各種傳播特性，以便對所設計的系統進行調試與測試。無線信道仿真器是進行無線通信系統硬件調試與測試不可或缺的儀器之一。 本文設計的無線信道仿真器是以Clarke信道模型為參考，采用基于Jakes模型的改進算法，使用Altera公司的StratixⅡ EP2S180模擬實現了頻率選擇性衰落信道。信道仿真器實現了四根天線數據的上行接收，每根天線由八條可分辨路徑，每條可分辨路徑由64個反射體構成，每根天線可分辨路徑和反射體的數目可以獨立配置。通過對每個反射體初始角度和初始相位的設置，并且保證反射體的角度和相位是均勻分布的隨機數，可以使得同一條路徑不同反射體之間的非相關特性，得到的多徑傳播信道是一個離散的廣義平穩非相關散射模型(WSSUS)。無線信道仿真器模擬了上行數據傳輸環境，上行數據由后臺產生后儲存在單板上的SDRAM中。啟動測試之后，上行數據在CPU的控制下通過信道仿真器，然后送達基帶處理板解調，最后測試數據的誤碼率和誤塊率，從而分析基站的上行接收性能。 首先，本文研究了3GPP TS 25.141協議中對通信設備測試的要求和無線信道自身的特點，完成了對無線信道仿真器系統設計方案的吸收和修改。 其次，針對FPGA內部資源結構，研究了信道仿真器FPGA實現過程中的困難和資源的消耗，進行了模塊劃分。主要完成了時延模塊、瑞利衰落模塊、背板接口模塊等的RTL級代碼的開發、仿真、綜合和板上調試；完成了FPGA和后臺軟件的聯合調試；完成了兩天線到四天線的改版工作，使FPGA內部的工作頻率翻了一倍，大幅降低了FPGA資源的消耗。 最后，在完成無線信道仿真器的硬件設計之后，對無線信道仿真器的測試根據3GPP TS 25.141 V6.13.0協議中的要求進行，即在數據誤塊率(BLER)一定的情況下，對不同信道傳播環境和不同傳輸業務下的信噪比(Eb/No)進行測試，單天線和多天線的測試結果符合協議中規定的信噪比(Eb/No)的要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：小楊高1
摘要：Proteus是目前最先進的單片機CPU和外圍電路仿真工具之一。本文介紹了單片機仿真軟件Proteus的特點,并結合實時時鐘電路的實例詳細介紹了使用Proteus進行電路設計與仿真的過程及方法,旨在為單片機愛好者和技術人員提供了一個很好的學習平臺。關鍵詞：Proteus 實時時鐘 單片機 仿真
上傳時間： 2013-11-02
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