三相無刷直流電機(jī)原理和控制方法，有需要的可以參考！
標(biāo)簽： 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-04-09
上傳用戶：
電動(dòng)摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點(diǎn)被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補(bǔ)充。而無刷直流電動(dòng)機(jī)以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，被大量地用作電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本文主要研究基于AVR單片機(jī)的電動(dòng)摩托車控制技術(shù)。 首先，分析了電動(dòng)摩托車的發(fā)展趨勢，以及無刷直流電動(dòng)機(jī)能在電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因，并探討了電動(dòng)摩托車無刷直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法。 其次，在分析無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號(hào)檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機(jī)成本低、功能豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，簡化了控制電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實(shí)現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程，降低了開發(fā)成本；采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制程序，提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動(dòng)與換相模塊、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。 最后，對(duì)開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、實(shí)時(shí)性好，證明ATmega88單片機(jī)適合用作電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制芯片。
標(biāo)簽： 電動(dòng)摩托車 無刷直流 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：lanhuaying
本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略，它通過分析電機(jī)三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開關(guān)管導(dǎo)通的信號(hào)。結(jié)合電機(jī)預(yù)定位起動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出的端電壓邏輯信號(hào)分析處理電路，有效克服了電機(jī)起動(dòng)的困難，確保電機(jī)的順利起動(dòng)，并在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子換相，無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本，具有一定的實(shí)用價(jià)值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，從而大大減小了電流的脈動(dòng)。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機(jī)，還適用于三相三線制的電機(jī),從而擴(kuò)大了其應(yīng)用的范圍。 本論文先對(duì)無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹；然后分別著重介紹了兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)工作：無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)；最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。 根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑起動(dòng)、無振動(dòng)和失步現(xiàn)象，具有良好的調(diào)速性能。
標(biāo)簽： 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ljmwh2000
該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機(jī)電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計(jì)了反電勢過零點(diǎn)觀測器間接觀測轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測器的設(shè)計(jì)和極點(diǎn)配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號(hào)干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和霍爾位置信號(hào)的比較,驗(yàn)證了該方案的有效性.其次,針對(duì)無刷直流電機(jī)的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機(jī)的一種時(shí)變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動(dòng),設(shè)計(jì)了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對(duì)其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)和“端電壓法”間接檢測轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計(jì)了橋式無位置傳感器無刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對(duì)系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
該軟件是關(guān)于無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的匯編程序，對(duì)應(yīng)的DSP處理器是TMS320F24xx,解壓后會(huì)出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。
標(biāo)簽： 軟件 無刷直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制 匯編程序
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：edisonfather
基于DSP的無刷直流電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).學(xué)位論文.
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 無傳感器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-11-05
上傳用戶：aappkkee
針對(duì)無刷直流（BLDC）電機(jī)應(yīng)用要求的提高，設(shè)計(jì)了基于 STM32 單片機(jī)的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制，并給出系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： stm32 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-06
上傳用戶：bluedrops
本壓縮文件包含了無刷直流電機(jī)的DSP控制所用的完整源程序，內(nèi)容詳盡，含有注釋，簡單易懂，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，適合DSP的初學(xué)者參考學(xué)習(xí)，謝謝！！！！！！！！！！！！
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：zhaiyawei
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
