Keil開發(fā)的STM32利用正交編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，里編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和角度測量
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法。
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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STM32正交編碼器完整程序，使用定時(shí)器的編碼器接口
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置
標(biāo)簽： 30F6014 QEI C語言 數(shù)字信號
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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本文首先介紹了變頻技術(shù)，以及交-交變頻技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況、發(fā)展趨勢，接著介紹了變頻系統(tǒng)中諧波基本理論；較為詳細(xì)地分析了由三脈波變頻器發(fā)展為六脈波交-交變頻器的優(yōu)勢，尤其是在諧波方面的突出優(yōu)點(diǎn)。然后將所做的大量結(jié)果進(jìn)行對比總結(jié)，論證了從變頻器本身出發(fā)抑制諧波的可行性。
標(biāo)簽： 新能源 變量 變頻器
上傳時(shí)間： 2019-10-20
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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實(shí)時(shí)比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個(gè)細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
標(biāo)簽： stm32 接口 正交編碼器
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交一直一交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)如果是用大電容平波通常稱為電壓源型變頻器。如果分開來稱呼，則其后端逆變器部分叫電壓源逆變器(VSI)，產(chǎn)品GB和IEC標(biāo)準(zhǔn)也是這種稱呼。其前端整流部分對電網(wǎng)而言是— 個(gè)諧波源，也就叫電壓型諧波源。與此相對照，交一直一交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)如果用大電感平波就分別稱為電流源型變頻器、電流源逆變器(CSD、電流源型諧波源。之所以要特別區(qū)分變頻器為電壓源和電流源兩大類是因?yàn)樗麄兊慕涣鬏斎腚娏鞑ㄐ魏妥冾l后輸出的交流電壓和交流電流的波形及性能都有很大的不同。
標(biāo)簽： 電壓源 變頻器 電流源
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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STM32脈沖編碼器驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： STM 32F F10 xxx
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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stm32z編碼器增量式代碼，正交編碼器word版
標(biāo)簽： stm32z編碼器增量式
上傳時(shí)間： 2016-01-16
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