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伺服驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)

位置伺服控制系統(tǒng).rar

隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟，高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn)，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。本文主要是基于MCU研究和設(shè)計(jì)了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對(duì)三相永磁同步電機(jī)的物理方程，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機(jī)控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路，縮小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測(cè)三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測(cè)永磁轉(zhuǎn)子位置，并設(shè)計(jì)一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測(cè)方法。軟件方面，采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言C和單片機(jī)M16C匯編語(yǔ)言混編，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時(shí)保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性能；由軟件方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡(jiǎn)單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外，本文對(duì)控制策略進(jìn)行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和定位等，并能達(dá)到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

標(biāo)簽： 位置伺服控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-19

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電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來(lái)做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過(guò)電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

標(biāo)簽： HTML 伺服器分散流量

上傳時(shí)間： 2014-01-05

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使用MSP430與CS8900開發(fā)網(wǎng)頁(yè)伺服器

使用MSP430與CS8900開發(fā)網(wǎng)頁(yè)伺服器，可以動(dòng)態(tài)顯示MCU溫度.

標(biāo)簽： 8900 MSP 430 CS

上傳時(shí)間： 2017-06-03

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三菱編程軟件工具合集（包含PLC，觸摸屏，伺服，變頻器）24.78G！

變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新（適合運(yùn)動(dòng)控制器(Q QH QD QDS);內(nèi)含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)）.zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設(shè)置軟件(中文) 版本：E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調(diào)試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調(diào)試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.（三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設(shè)置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13

標(biāo)簽： 日本電解電容樣本

上傳時(shí)間： 2013-05-31

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伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

標(biāo)簽： 伺服控制系統(tǒng) 傳感器

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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交流伺服系統(tǒng)

交流伺服系統(tǒng)

標(biāo)簽： 交流伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-05

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近代電氣液壓伺服控制

近代電氣液壓伺服控制

標(biāo)簽： 電氣液壓伺服控制

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直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)

直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)

標(biāo)簽： 直線交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì)指導(dǎo)

上傳時(shí)間： 2013-06-06

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伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)原理

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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