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傳感控制

  • MK_V0.14代碼

    德國mk電調軟件,對直流無刷無感控制方式有指導意義

    標簽: MK_V 0.14 代碼

    上傳時間: 2021-08-02

    上傳用戶:挖礦大亨

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 航模直流無刷無感電機調速控制系統設計

    ·航模直流無刷無感電機調速控制系統設計

    標簽: 航模 直流無刷 電機調速 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:xzt

  • 一個時間控制的數字動畫,看看你是否感興趣

    一個時間控制的數字動畫,看看你是否感興趣

    標簽: 控制 動畫 數字

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:lacsx

  • :::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

    :::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

    標簽:

    上傳時間: 2015-08-27

    上傳用戶:s363994250

  • 用于攝象機同步控制LED閃光燈的代碼,LED閃光是已經倍頻過的,不會引起人眼視覺上的閃爍感.

    用于攝象機同步控制LED閃光燈的代碼,LED閃光是已經倍頻過的,不會引起人眼視覺上的閃爍感.

    標簽: LED 攝象機 同步控制 代碼

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 這是用MICROCHIP PIC做的可控制三相或單相感應馬達正反轉作為大門開啟用

    這是用MICROCHIP PIC做的可控制三相或單相感應馬達正反轉作為大門開啟用

    標簽: MICROCHIP PIC 控制 三相

    上傳時間: 2014-08-10

    上傳用戶:linlin

  • 電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機

    標簽: analog PID SPI 控制

    上傳時間: 2017-03-19

    上傳用戶:duoshen1989

  • 隔離升壓全橋DCDC變換器拓撲理論和控制技術研究.rar

    隔離升壓DC-DC變換器在電動汽車、儲能系統、可再生能源發電以及超導儲能系統等領域有廣闊的應用前景。本文以隔離升壓全橋變換器(Isolated Boost Full Bridge Converter,簡稱IBFBC)為研究對象,針對隔離升壓型變換器的拓撲結構、起動問題、隔離變壓器漏感問題、軟開關問題和輸入電感磁復位問題等進行了系統深入的研究,解決了這一類拓撲所共有技術問題。 提出了隔離升壓DC-DC變換器拓撲族,分析比較了各種拓撲的特點,確定了以IBFBC為研究對象。對IBFBC進行了詳細的穩態分析和小信號建模分析,為其分析、設計和搭建實驗平臺提供了電路理論基礎。 理論上分析了IBFBC起動時存在電流沖擊的原因。提出了二種數字化軟起動方案,該方案對主電路進行了改造,利用DSP能靈活產生PWM波的特點采用了新的控制策略,成功實現了該系統的軟起動。 理論上分析了IBFBC隔離變壓器漏感引起功率開關管關斷電壓尖峰的原因,采用了有源箝位的方法,有效的解決電壓尖峰問題。提出了帶有源箝位IBFBC的九種PWM控制策略,提出了一種控制型軟PWM方法,在不增加主電路元器件的基礎上,通過控制PWM的發生方法,實現了有源箝位功率開關管和橋臂功率開關管的零電壓開通。 從理論上分析了IBFBC輸入電感磁復位問題。在正常停機時提出了一種數字化軟停止的方法,控制變換器由Boost工作狀態逐漸過渡到Buck工作狀態,讓輸入電感存儲的能量逐漸釋放掉,最后停止工作。對于故障保護停機,采用了繞組磁復位的方法,把輸入電感設計成反激式變換器形式,突然停機時,電感中存儲的能量通過反激式繞組釋放到輸出端,這樣保護了變換器不會損壞。 給出了主電路關鍵器件參數的設計方法,設計了以DSP-TMS320F2407為核心的數字控制單元,編寫了DSP控制程序和CPLD邏輯處理程序。研制了一臺輸出功率5KW,輸入電壓直流24V,輸出電壓直流300V的IBFBC,通過全面的性能實驗驗證了理論分析和仿真結果。 本文立足于IBFBC的關鍵技術要求,并充分考慮工程應用中的實際因素,進行了理論分析和實驗研究,為實際系統方案設計提供理論依據,并已經在實際應用中得到驗證。

    標簽: DCDC 隔離 升壓

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifevast

  • 基于FPGA的工業X-CT二代掃描控制系統研究

    工業X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術,被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發。 目前,工業CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業CT第三代掃描方式中,掃描系統僅作“旋轉”運動,控制系統比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業CT系統中的二代掃描運動控制系統,即針對“平移+旋轉”運動的控制系統的研究,我國已有采用,但與發達國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠對感興趣的檢測區域進行局部掃描的獨特優點。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業X-CT系統主要采用二代掃描運動控制。有鑒于此,本論文結合有關科研項目,開展了工業X-CT二代掃描控制系統的研究。 論文首先介紹了工業X-CT系統的工作原理和各種掃描運動控制方式的特點,闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據二代掃描控制的特點,提出了“在優先滿足工業X-CT二代掃描控制的基礎上,力求實現對工業X-CT掃描運動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設計思想。據此,研究確立了基于單片機AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運動控制架構,以實現二代掃描控制系統的設計方案。論文詳細介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發流程,并對其相關開發環境QuartusII4.1作了闡述。結合運動控制系統的硬件設計,詳細介紹了各功能模塊的具體設計過程,給出了相關的設計原理框圖和實際運行波形。并制作了相應的PCB板,調試了整個硬件控制系統。最后,論文還詳細研究了利用VisualC++6.0來完成上位機控制軟件的設計,給出了運動控制主界面及掃描運動控制功能軟件設計的流程圖。 論文對整個運動控制系統采用的經濟型的開環控制技術所帶來的不利影響,分析研究了增加步進電機的細分數以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統在調試過程中出現的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。

    標簽: FPGA X-CT 工業 掃描控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

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