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凸輪機構(gòu)

  • 超聲波電機之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

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  • L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔

    標簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時間: 2013-12-26

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  • 雙凸緣邊Ⅱ形筒零件切邊模設(shè)計

    雙凸緣邊Ⅱ形筒零件切邊模設(shè)計

    標簽: 零件

    上傳時間: 2013-07-31

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  • 如何入侵一臺Internet上的主機

    如何入侵一臺Internet上的主機

    標簽: Internet

    上傳時間: 2013-05-23

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  • 華邦用系列單片機資料2

    華邦用系列單片機資料2

    標簽:

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 華邦用系列單片機資料3

    華邦用系列單片機資料3

    標簽:

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 華邦用系列單片機資料1

    華邦用系列單片機資料1

    標簽:

    上傳時間: 2013-06-02

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  • 新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標簽: 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

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  • 華邦用系列單片機資料1-11頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 華邦用系列單片機資料1-11頁-0.2M.pdf

    標簽: 0.2 11

    上傳時間: 2013-06-01

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