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NVLDDMKM癥狀分析和相應(yīng)的解決方法
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上傳時(shí)間： 2017-04-07
上傳用戶：whl571
無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號處理器的"狀態(tài)觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點(diǎn).論文在詳細(xì)介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上,建立了基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器為核心,設(shè)計(jì)了一套基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),并給出了各模塊的設(shè)計(jì)電路.文中介紹了系統(tǒng)的各個組成部分,并給出了系統(tǒng)的抗干擾措施."三段式"起動技術(shù)是無傳感器無刷直流電機(jī)控制中的常用起動方法,也是"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環(huán)節(jié).文中對"三段式"起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,指出了各部分的難點(diǎn),給出了相應(yīng)的解決方法.基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的控制系統(tǒng)中包含了大量的運(yùn)算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統(tǒng)和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統(tǒng)誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細(xì)的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數(shù)字化處理,論文探討了常用的幾種數(shù)字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論文介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試過程,分析了調(diào)試中出現(xiàn)的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統(tǒng)調(diào)試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實(shí)測波形,并與仿真結(jié)果作了比較分析.
標(biāo)簽： 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 無位置傳感器
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H
上傳時(shí)間： 2014-03-24
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A60線刷轉(zhuǎn)卡刷包教程。
標(biāo)簽： A60 刷轉(zhuǎn)卡 刷包教程
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：han_zh
A60線刷轉(zhuǎn)卡刷包教程。
標(biāo)簽： A60 刷轉(zhuǎn)卡 刷包教程
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：xiaodu1124
刷卡器驅(qū)動源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：cxl274287265
醫(yī)保刷卡記錄(監(jiān)測活動窗體捕獲發(fā)票打印窗口加入數(shù)據(jù)庫）
標(biāo)簽： 記錄 監(jiān)測 打印 數(shù)據(jù)庫
上傳時(shí)間： 2015-02-14
上傳用戶：duoshen1989
用MSCOMM控件作的刷卡程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：baitouyu
感應(yīng)IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統(tǒng)是基于我公司開發(fā)生產(chǎn)的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時(shí)間、次數(shù)進(jìn)行讀取貯存等功能，并能通過電腦網(wǎng)絡(luò)通訊方式將其所記錄貯存的數(shù)據(jù)傳輸給電腦，再由軟件人員結(jié)合各企事業(yè)單位的有關(guān)考勤、門禁、售飯等管理制度，編寫相應(yīng)的管理軟件，對原始打卡數(shù)據(jù)進(jìn)行電算處理，得出管理者所需要的各種數(shù)據(jù)和報(bào)表的一個管理實(shí)現(xiàn)過程。本系統(tǒng)具有一機(jī)多用（MR350記錄器既能作考勤機(jī)、售飯機(jī)又可同時(shí)或單獨(dú)作門禁機(jī)使用）、一卡多用（IC/ID卡既可作為考勤卡，又可同時(shí)作為工卡、飯卡、進(jìn)出門管理卡）、且打卡速度快、故障少、耗材少、維修費(fèi)用低，電腦分析運(yùn)算統(tǒng)計(jì)、查詢準(zhǔn)確、快捷等優(yōu)點(diǎn)，使企業(yè)的管理更科學(xué)、更嚴(yán)謹(jǐn)，極大地提高了管理工作效率，推動了企業(yè)的快速發(fā)展，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化科學(xué)管理的理想選擇。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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2、 編寫一個過程模擬到讀書室刷卡借書。要求有一個IN參數(shù)和一個OUT參數(shù)。IN參數(shù)用于接受傳遞過來的借書證條碼，然后在表中檢索有無讀者，如有則將該讀者的名稱賦給OUT參數(shù)。如沒有則提示“沒有找到該讀者信息”。
上傳時(shí)間： 2015-11-13
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