AVR Atmeg48 美的吸沉器 語音提示 軟啟動 C語言
上傳時(shí)間: 2016-05-22
上傳用戶:我干你啊
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
阻尼吸震器的Matlab例程,有助于設(shè)計(jì)吸震器。使用環(huán)境Matlab 。
上傳時(shí)間: 2017-02-19
上傳用戶:康郎
聲學(xué)模塊由一系列物理場接口組成,用于模擬流體和固體中的聲音傳播。在聲學(xué)模塊中,可用的物理場接口包括壓力聲學(xué)接口,聲-固耦合接口,氣動聲學(xué)接口,熱粘性聲學(xué)接口和幾何聲學(xué)接口。使用聲學(xué)模塊可以很輕松地求解一些經(jīng)典的聲學(xué)問題,例如,聲散射場、聲衍射、聲激發(fā)、聲輻射,以及聲傳輸,等等。這些問題關(guān)系到消聲器設(shè)計(jì)、揚(yáng)聲器結(jié)構(gòu)、吸聲器和擴(kuò)音器的隔聲問題,聲音方向性評價(jià),例如指向性,噪聲輻射問題,等等。聲固多物理場耦合可以模擬包含固體和流體產(chǎn)生的聲固耦合作用問題。例如,聲固耦合模式可以應(yīng)用于精確的消聲器設(shè)計(jì)、超聲壓電換能器、聲吶技術(shù)、汽車制造行業(yè)的噪音和機(jī)械振動分析。利用COMSOL Multiphysics的強(qiáng)大功能,可以精確分析和設(shè)計(jì)諸如揚(yáng)聲器、傳感器、麥克風(fēng)和助聽器接收器等電聲換能器。在聲學(xué)模塊中,可以通過求解線性化勢流方程,線性化歐拉方程或線性Navier-Stokes方程來實(shí)現(xiàn)氣動聲學(xué)的分析和模擬。這些接口都是用來模擬外部流動和聲場的單向耦合問題。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括噴氣式引擎的噪音分析、流量傳感器,以及包含流動的消聲器等。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
使用C51定時(shí)器控制排水閥自動排出爐中的涼水,使?fàn)t自動循環(huán)吸放排水
上傳時(shí)間: 2016-06-26
上傳用戶:liglechongchong
12864LCD(帶漢字庫)顯示遙控鍵值讀取器 * * LCD型號:TS12864A-3(帶漢字庫)或兼容型號 控制器ST7920 * * MCU:AT89S52 ,晶體頻率:11.0592MHz * * P0口為128*64LCD的數(shù)據(jù) D0-D7 * * K17鍵按下,繼電器吸合。K19鍵按下,繼電器關(guān)閉 * * 顯示程序在中斷服務(wù)程序之中
標(biāo)簽: 12864 LCD 11.0592 7920
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:litianchu
9012遙控鍵值讀取器 * * 數(shù)碼管顯示, P0口為數(shù)碼管的數(shù)據(jù)口 * * * * K17鍵按下,繼電器吸合。K19鍵按下,繼電器關(guān)閉。
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶:英雄
* lcd1602顯示 遙控鍵值讀取器 * * lcd1602顯示 遙控器接p3.2 * * 喇叭接p3.7 繼電器接p1.0 * * 17(40h)鍵按下,繼電器吸合。19(04h)鍵按下,繼電器關(guān)閉。
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:來茴
[開源 綠色軟件] [運(yùn)行環(huán)境 Windows XP/7/8/10] [語言 簡體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡本地音樂播放器,透明、純文本界面。支持輕媒體庫、歌詞、可視化。最小化到托盤,占用資源少,適合邊聽音樂邊工作。 應(yīng)網(wǎng)友要求,加入了Tag編輯、自動切換列表、播放隊(duì)列、鼠標(biāo)手勢、均衡器、音頻設(shè)備選擇、全局音量滾輪(托盤區(qū)域)、字體設(shè)置、極簡模式、鼠標(biāo)穿透、嵌入桌面、簡單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點(diǎn)睛之筆:任意布局(追上foobar2000)。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調(diào)節(jié)(初具foobar2000風(fēng)貌)。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調(diào)(在選項(xiàng)>常規(guī)>鼠標(biāo)手勢里設(shè)置)。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺模式(整點(diǎn)時(shí)切換歌曲或列表,并非在線音樂),以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細(xì)節(jié),修復(fù)切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務(wù)欄進(jìn)度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點(diǎn)睛之筆:透明度調(diào)節(jié)。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名(請?jiān)趍cool.ini中手動修改)。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復(fù)刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面(學(xué)習(xí)Foobar2000和豆瓣FM)。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持(學(xué)習(xí)千千靜聽),以及滾輪穿透功能(學(xué)習(xí)Airplay3)。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載:http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新:本地音量調(diào)節(jié)、自定義鼠標(biāo)鍵/手勢。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡化右鍵菜單,常規(guī)項(xiàng)目移到選項(xiàng)窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對齊選項(xiàng),重新設(shè)計(jì)導(dǎo)航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環(huán)(Hotkey: Ctrl+1/2)和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無界面選項(xiàng)(先去掉托盤圖標(biāo),然后Ctrl+Alt+W隱藏界面,Ctrl+Alt+X關(guān)閉)。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂管理第一步:列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級系統(tǒng)(Hotkey:0..5)。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標(biāo)(由虹吸墨作者BGLL友情制作)。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務(wù)欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新:自動下載專輯封面(源于歌詞迷)。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新:新增極簡模式,以及OGG/Opus內(nèi)置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單,新增MP4/M4A(ALAC)內(nèi)置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設(shè)計(jì)可視化效果,新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕,以及鼠標(biāo)穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡化界面,向Foobar2K看齊;增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新:按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優(yōu)化字體渲染(Windows7/8下)。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點(diǎn)睛之筆:自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能(請到主頁下載插件)。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機(jī)播放(學(xué)習(xí)Airplay 2)。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優(yōu)化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動條樣式,增加音頻緩沖選項(xiàng)。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無邊框設(shè)計(jì);迷你模式也可以不置頂(Hotkey:T)。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設(shè)置字體功能,恢復(fù)簡單的自動關(guān)機(jī)功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復(fù)在迷你模式停止響應(yīng)的Bug,去掉自動關(guān)機(jī)、歌詞調(diào)整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請聯(lián)系我],XP/Win7/8無差別顯示,按Insert鍵開啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡易Tag編輯功能(選中并單擊即可,相當(dāng)于資源管理器中的重命名,按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進(jìn)行編輯)。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應(yīng)網(wǎng)友要求,加入讀取內(nèi)嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無按鈕設(shè)計(jì);微調(diào)進(jìn)度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進(jìn),界面即按鈕:單擊 - 播放/暫停,按住 - 前進(jìn)。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供(請到主頁下載),增加單曲循環(huán)功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡化代碼,去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能(Hotkey:Ins)。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設(shè)備選擇功能:DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調(diào)節(jié)音量功能(在托盤,中鍵靜音)和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調(diào)界面,修復(fù)物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復(fù)上一版出現(xiàn)的字體模糊BUG(Vista/Win7下),增加在任務(wù)欄顯/隱圖標(biāo)功能(Ctrl+T)。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調(diào)界面,優(yōu)化CPU占用(啟用背景圖片時(shí))。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊(duì)列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進(jìn)迷你模式,增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注:此功能對殺毒軟件過敏,開啟方法:按F1進(jìn)入選項(xiàng),勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時(shí)間: 2016-06-10
上傳用戶:fanghua
系統(tǒng)原理說明:結(jié)構(gòu)上,該逆變器采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進(jìn)行DC/DC變化,將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC,然后通過逆變模塊M2進(jìn)行DC/AC變換,輸出三相200VAC的SPWM波,最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用,系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計(jì)思想,對外接口只有電壓110V輸入一組,3相交流輸出一組,啟動信號一組和故障指示一組,見圖2:110V+為110V電源輸入正極;110VG為110V電源輸入負(fù)極;START1與START2為緊急逆變器啟動控制;FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報(bào)警信號端口;U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機(jī)狀態(tài),當(dāng)接收到啟動信號之后,緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時(shí)候,地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號(即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時(shí),緊急逆變器啟動)。緊急逆變器啟動信號回路形成后,如果輸入電壓正常、逆變器無故障時(shí),緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時(shí),故障報(bào)警觸點(diǎn)處于吸合狀態(tài);緊急逆變器出現(xiàn)故障時(shí),三相輸出停止,故障報(bào)警觸點(diǎn)斷開。(即:正常時(shí),F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通;故障時(shí),F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。)
上傳時(shí)間: 2022-07-01
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